※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：ＡＣサーボモータのホール素子について）
ＡＣサーボモータを駆動するには、固定子のコイルのＯＮ／ＯＦＦタイミングを切り替える必要があります。
切り替えるタイミングは、ＡＣサーボモータ内にホール素子が内蔵されていて、モータアンプ側にホール信号を出力していると考えていました。
[質問]
現物を見ると、ホール信号がケーブルのピンアサインを確認しても見当たりません（インクリメンタルエンコーダ信号は有る）。どうやって、タイミングをはかっているのでしょうか？
もし、インクリメンタルエンコーダの信号からタイミングを計っているとしたら、演算処理に時間がかかってしまい、ＯＮ／ＯＦＦ制御には間に合わないような気がします。また、インクリメンタルエンコーダ信号は、絶対位置が分からないため、タイミング信号には適していないような気がします。
