INSTITUTO DOCTUM DE EDUCAO E TECNOLOGIA

FACULDADES UNIFICADAS DOCTUM DE TEFILO OTONI

LZARO SOUSA SANTOS

APARELHOS TOPOGRFICOS

TEFILO OTONI - MG
2013

LZARO SOUSA SANTOS

APARELHOS TOPOGRFICOS

Trabalho de Graduao apresentado

disciplina TOPOGRAFIA I do Curso de
ENGENHARIA
CIVIL
das
Faculdades
Unificadas Doctum de Tefilo Otoni, como
requisito parcial para aprovao na disciplina.

Prof. Werner Kriebel

TEFILO OTONI - MG
2013

Sumrio
Resumo .......................................................................................................................3
1 - Fontes de erros que podem afetar qualquer aparelho ...........................................3
2 - Aparelhos para medidas lineares...........................................................................3
2.1 - Trenas: ............................................................................................................................3
2.2 - Aparelhos para medio eletrnica de distncias (MEDs) .............................................9
3 Aparelhos para medidas angulares.....................................................................13
3.1 O nvel de luneta ou tico...............................................................................................13
3.2 Teodolito .........................................................................................................................15
3.3 Estao total ...................................................................................................................18
4 - Aparelhos para obteno de coordenadas UTM..................................................21
4.1 GPS ..................................................................................................................................21
4.2

GNSS .........................................................................................................................22

Concluso .................................................................................................................24
Referncias ...............................................................................................................25

Resumo
O presente trabalho ir apresentar os principais aparelhos utilizados na
topografia para obteno de medidas lineares, angulares e coordenadas UTM,
descrevendo de maneira sucinta o modo de utilizao, cuidados, tipos de erros
comuns associados a cada equipamento, vantagens e desvantagens de cada
instrumento que porventura seja utilizado em determinado levantamento.
1 - Fontes de erros que podem afetar qualquer aparelho
Existem trs tipos de erros que podem afetar os resultados de um
levantamento topogrfico, so eles:
Operacionais: est relacionado aos sentidos (viso e tato) do operador, pois
nem sempre so perfeitos, falta de um treinamento adequado para operar o
equipamento. (McCormac, 2011).
Instrumentais: este est relacionado s falhas nos instrumentos utilizados que
podem no estar bem ajustados ou aferidos, com tempo de uso eles tm um
desgaste natural que podem ocasionar erros nas medies (McCormac, 2011).
Naturais: estes so causados pelos efeitos da variao de temperatura,
ventos, umidade, variaes magnticas etc. (McCormac, 2011).
2 - Aparelhos para medidas lineares
Para medio de distncias temos dois processos, direto e indireto.
O processo direto de medio aquele em que a distncia obtida
percorrendo-se efetivamente o alinhamento a ser medido com um instrumento
comparativo de medida, denominado de diastmetro, os mais utilizados so as
trenas, fitas de ao e corrente de agrimensor. No processo indireto obtemos as
distncias com o auxlio dos clculos trigonomtricos (McCormac, 2011).
2.1 - Trenas:
um tipo de diastmetro utilizado em medidas diretas, so constitudas de
diversos tipos de materiais. As mais utilizadas so aquelas constitudas de ao ou
fibra de vidro. Os levantamentos realizados com este tipo de material fornecem
maior preciso, por isso so mais confiveis. Estes equipamentos podem ser
encontrados com ou sem envlucro, os quais podem ter o formato de uma cruzeta,
ou forma circular e sempre apresentam distensores (manoplas) nas suas
extremidades. Seu comprimento varia de 20 a 50m (com envlucro) e de 20 a 100m
(sem envlucro). recomendado utilizar as trenas que so revestidas de fibra de

vidro, nylon, ou epoxy, pois resistem a umidade, produtos qumicos e temperaturas

extremas. A figura 1 apresenta alguns modelos de trenas (Temteo, 2013)

Figura 1: Modelos de trenas.

Os principais acessrios utilizados em levantamentos utilizando-se trenas

so:
1. Piquetes: que tem como objetivo materializar um ponto topogrfico, sendo
cravado no solo, ficando de 3 a 5 cm para fora, sem possveis movimentos
laterais, conforme demonstrado na figura 2 (Temteo, 2013);

Figura 2: Marcao com piquete.

2. Estacas testemunhas: utilizada para facilitar a localizao de piquetes,

indicando a sua posio aproximada, sendo cravado prximo ao piquete. A figura
3 apresenta um modelo de estaca (Temteo, 2013);

Figura 3: Estaca testemunha.

3. Balizas: So utilizadas para materializar a vertical nos pontos topogrficos

(piquetes), mantendo o alinhamento na medio entre os pontos, quando
necessrio executar vrios lances. Este acessrio constitudo de hastes
metlicas ou de madeira de seco transversal circular ou oitavado, com 2 m de
comprimento, dimetro de 16 a 20 mm, pintadas de branco e vermelho ou branco
e preto alternadamente em faixas de 50 cm permitindo sua visualizao
distncia e, terminadas em pontas de ferro (ver figura 4). Devem ser mantidas na
posio vertical, sobre o ponto marcado no piquete, com auxlio de um nvel de
cantoneira (Veiga et al., 2007).

Figura 4: Balizas

4. Nvel de cantoneira: um equipamento em forma de cantoneira dotado de bolha

circular que permite ao auxiliar segurar a baliza na posio vertical sobre o
piquete ou alinhamento a ser medido, conforme ilustrado na figura 5 (Veiga et al.,
2007).

Figura 5: Nvel de cantoneira

2.1.1 Principais cuidados a serem tomados em levantamentos utilizando-se

trenas
A qualidade das medies obtidas ir depender da:
1. Utilizao de acessrios adequados a cada tipo de levantamento;
2. No se deve utilizar trenas de ao para levantamentos em subestaes;
3. Cuidados tomados durante a operao tais como:
a) Manuteno do alinhamento a medir;
b) Horizontalidade da trena;
c) Tenso uniforme nas extremidades.
2.1.2 Tcnicas de medies com trenas e/ou diastmetros
Deve-se procurar fazer as medidas em terrenos inclinados e/ou locais com
diferena desnvel sempre de forma a manter a horizontalidade da trena, de modo a
obter a projeo no plano horizontal conforme ilustrado nas figuras 6 e 7 (Veiga et
al., 2007).

Figura 6: medio com trena em diferena de nvel.

Quando no possvel fazer a medio da distncia entre dois pontos

utilizando somente uma medio com a trena dividimos a distncia a ser medida em
partes, chamadas de lances. A distncia final entre os dois pontos ser o somatrio
das distncias de cada lance, conforme ilustrado figura 7 (Veiga et al., 2007).

Figura 7: Medio com trena em diferena de nvel com mais de um lance.

Na figura 7, o balizeiro de r (posicionado em A) orienta o balizeiro

intermedirio, cuja posio coincide com o final da trena, mantendo o alinhamento
AB (Veiga et al., 2007).
Depois de executado o lance, o balizeiro intermedirio marca o final da trena
com uma ficha (haste metlica com uma das extremidades em forma de cunha e a
outra em forma circular). O balizeiro de r, ento, ocupa a posio do balizeiro
intermedirio, e este por sua vez, ocupar nova posio ao final da trena, repetindo
o processo at chegar ao ponto B (Veiga et al., 2007).
2.1.3 Principais erros em medies com trenas e outros diastmetros
Dentre os erros que podem ser cometidos em levantamentos diretos de
distncias, destacam-se:
1. Erro relativo ao comprimento nominal da trena. Os diastmetros so aferidos a
uma determinada temperatura, num levantamento em local com uma temperatura
diferente daquela que o equipamento foi aferido pode haver uma dilatao ou
contrao do instrumento, de acordo a variao da temperatura, o que ir
ocasionar erros nas medies, que em grandes distncias podem ser

significativos se no for feita nenhuma correo. O erro apresentado poder ser

corrigido pela seguinte equao (Veiga et al., 2007):
CT = L0 - (*t) onde:
CT Correo do comprimento da trena;
L0 Comprimento medido;
Coeficiente de dilatao linear do material
t Diferena de temperatura entre a que se executa a operao de medio e
aquela a qual o instrumento foi aferido.
2. Erro devido catenria (aquele que ocorre pela curvatura do diastmetro entre
dois alinhamentos), conforme demonstrado na figura 8 (Veiga et al., 2007).

Figura 8: Erro devido catenria.

3. Falta de verticalidade da baliza (ver figura 9) quando posicionada sobre o ponto

do alinhamento a ser medido, o que provoca encurtamento ou alongamento
deste alinhamento (Veiga et al., 2007).

Figura 9: Falta de verticalidade da baliza.

4. Erro devido horizontalidade do diastmetro que se no for bem posicionado

pode ficar alinhado, conforme demonstrado na figura 10 (Veiga et al., 2007).

Figura 10: Falta de horizontalidade do diastmetro.

5. Erro devido a tenso: a trena tem um comprimento exato para um tenso padro.
Caso seja aplicada uma fora superior ela se estender. Este erro pode ser
corrigido atravs de modo analtico pela seguinte expresso (Veiga et al., 2007):
CF = cf * L0 * (F - F0)
CF Correo quanto a tenso;
cf coeficiente de dilatao devido a tenso;
L0 - Vo livre medido;
F Fora aplicada na operao
F0 Fora padro fornecida pelo fabricante.
2.2 - Aparelhos para medio eletrnica de distncias (MEDs)
Os MEDs no substituem completamente as medies a trena, mas eles so
muito utilizados pela maioria do topgrafos, tendo diversas vantagens sobre outros
mtodos de medies como: distncias de difcil acesso, estradas muito
movimentadas, reas agrcolas permanentes e assim por diante. Em grandes
distncias uma medio com trena que poderia levar horas com estes instrumentos
podem ser feitas em minutos (McCormac, 2011).
2.2.1 Termos e definies bsicas
De acordo com McCormac (2011), p. 72 e 73
Dispositivo medidor eletrnico de distncia um aparelho que
transmite um sinal portador de energia eletromagntica de sua posio atual
para um receptor localizado em outra posio. O sinal devolvido do

10

receptor para o instrumento de tal forma que a distncia entre eles medida
duas vezes.
A luz visvel definida como a parte do espectro magntico a qual o
olho sensvel. Ela tem o comprimento de onda no intervalo de 0,7 a 1,2
m (micrmetro).
A luz infravermelha aquela que tm frequncia abaixo da poro
visvel do espectro: elas se posicionam entre a luz e as ondas de rdio com
ondas de 0,7 a 1,2 m.
O instrumento eltroptico aquele que transmite luz modulada, seja
visvel ou infravermelha.
O laser um equipamento que produz um feixe muito poderoso de
luz monocromtica.
A microonda uma radiao eletromagntica que tem um
comprimento de onda longo e frequncia baixa, situando-se na regio entre
o infravermelho e as ondas curtas de rdio. As microondas utilizadas em
medies de distncia tem comprimento de 10 a 100 m.

2.2.2 Tipos de MEDs

Os MEDs so classificado como instrumentos eletropticos ou instrumentos
de microondas diferenciando-se, no comprimento das ondas eletromagnticas que
cada um envia (McCormac, 2011).
No ano de 1968 surgiu o primeiro distancimetro ptico-eletrnico, tendo um
principio de funcionamento muito simples baseando na determinao do tempo que
uma onda eletromagntica leva para percorrer a distncia de ida e volta entre o
equipamento de medio e o refletor (Veiga et al., 2007).
2.2.2.1 Distancimetros
So aparelhos que empregam um sinal infravermelho pulsante que
transmitido por um diodo laser. Para obter-se uma medida necessrio apenas o
tempo de emisso e recepo do sinal. Quando no so utilizados refletores
(prismas) estes instrumentos podem ser utilizados para distncias de at 150 ou 300
m, dependendo das condies de luz. Utilizando-se prismas o alcance desses
equipamentos pode ser estendido a quilmetros (McCormac, 2011).
importante ressaltar que qualquer objeto refletor, se algo avanar sobre o
feixe a distncia encontrada ser do objeto at o aparelho (McCormac, 2011).
Quando no so utilizados prismas estes MEDs podem ser usados para
obteno de feies topogrficas que tem componentes verticais, tais como
edifcios, pontes, pilhas de materiais, entre outros. possvel obter melhores
resultados se o objeto visado tiver cor clara e lisa perpendicular ao feixe (McCormac,
2011).

11

As medidas podem ser obtidas sem que o auxiliar do porta-prisma tenha de

subir em tanques, pilhas de materiais, edifcios e outros, podendo ser utilizado para
locar linha de costa, em levantamentos hidrogrficos, paredes internas de tneis e
etc. Se o instrumento estiver interligado a um teodolito eletrnico e um coletor de
dados, possvel calcular reas e volumes, desenho das sees transversais e
perfis (McCormac, 2011).
2.2.2.1.1 Instalao, nivelamento e centrarem dos MEDs
O primeiro passo instalar o trip onde ser montado o MED de forma que
seja possvel realizar todas as medidas de forma confortvel. importante desde
que possvel, o trip ser apoiado em solo firme onde o instrumento no se
movimente, o que no ocorrer em um local enlameado ou encharcado. Para reas
deste tipo necessrio um suporte especial para o instrumento, tais como piquetes
ou plataformas. As pernas do trip devem estar separadas uma das outras e bem
ajustadas de tal forma que o instrumento esteja aproximadamente nivelado. O
operador deve fixar bem as pernas do trip no cho. Em locais inclinados,
recomendado colocar uma das pernas do trip na parte mais alta e as outras duas
na parte mais baixa para obter uma estabilidade melhor (McCormac, 2011).
O MED dever se colocado em um ponto bem definido, com um pino de ferro
ou um prego num piquete, antes de fazer qualquer medio. Antes de fazer isso o
trip deve ser instalado grosseiramente e centralizado sobre o ponto, com o topo do
trip o mais nivelado possvel. A base apoio do instrumento contm trs parafusos
para o nivelamento, ou parafusos calantes, um prumo tico e um nvel esfrico
(McCormac, 2011).
O prumo ptico um conjunto de lentes e um espelho que capacita o
topgrafo a olhar por um visor ao lado do instrumento, e quando este se encontrar
bem nivelado possvel visualizar um ponto no terreno exatamente sobre o centro
do instrumento. Pode ser utilizado um fio de prumo sob o centro da base para
centralizar o equipamento antes de fazer o uso do prumo tico. Com o fio de prumo,
o instrumento centralizado sobre o ponto mais prximo possvel, ajustando
corretamente as pernas do trip. Depois que o instrumento estiver razoavelmente
centralizado, o fio de prumo poder ser removido. Ento, o parafuso de ancoragem
da haste do instrumento solto fazendo a base deslizar sobre o topo do trip at
que a cruz filar do prumo ptico esteja bem centrada no ponto da estao. Para o
nivelamento da base do instrumento so utilizados trs parafusos calantes e o nvel

12

esfrico. A bolha no nvel esfrico ajustada por um ou mais dos trs parafusos
calantes, logo aps, o MED preso ao trip com o parafuso de fixao que une o
topo do trip ao centro da base do instrumento (McCormac, 2011).
2.2.2.1.2 Passos necessrios para medio de distancias com MEDs.
imprescindvel que o topgrafo tenha grupos de baterias disponveis
totalmente carregadas antes de realizar o levantamento em campo. Em uma
medio de distncia com um MED necessrio instalar os instrumentos e
refletores, visar os refletores e, finalmente, medir e registrar os valores obtidos.
Passos a serem executados para realizar um levantamento (McCormac, 2011):
1. Instalar, centralizar e nivelar na extremidade de uma linha a ser medida;
2. O prisma (refletor) colocado na outra extremidade da linha e cuidadosamente
centrado sobre o ponto final. Segura-se o basto do prisma verticalmente sobre o
ponto com a ajuda de um nvel preso ao basto a um trip com uma base de
instrumento ao qual o prisma fixado;
3. A altura do instrumento para o eixo da luneta e altura do centro do prisma so
medidas e registradas;
4. A luneta apontada na direo do prisma, e o instrumento ligado;
5. Os parafusos de ajuste fino so usados para apontar o instrumento na direo do
reflexo at que seja indicada a fora mxima de retorno do sinal na escala de
sinais;
6. A medio completada com um simples toque no boto. O topgrafo pode
medir tanto em ps quanto em metros, como desejar;
7. Os valores obtidos so registrados em cadernetas de campo ou em um coletor
de dados eletrnico.
2.2.2.1.3 Principais erros em medies com MEDs.
Erros operacionais: so causados por itens como instalao incorreta de
instrumento ou refletores sobre os pontos, e medies incorretas das alturas e das
condies do tempo (McCormac, 2011).
Erros naturais: so causados por variaes na temperatura umidade e
presso. Neve, neblina e poeira afetam o fator de visibilidade dos MEDs e reduzem
drasticamente as distncias que podem ser medidas. Quando as visadas so
tomadas prximas a superfcie do terreno os resultados podem ser afetados pelo
fenmeno de cintilamento (McCormac, 2011).

13

Erros instrumentais ou sistemticos: cada MED possui uma margem de erro

definida pelo fabricante, variando de acordo com o modelo. Geralmente quanto mais
caro for o equipamento, menor ser o erro (McCormac, 2011).
2.2.2.1.4 Calibrao do MED
imprescindvel se verificar as medidas do instrumento periodicamente de
acordo com a distncia de uma linha de base da National Geodetic Survery ou outro
padro de correo. Distncias medidas eletronicamente devem ser determinadas e
ao mesmo tempo levar em considerao as diferenas de altitudes, dados
metereolgicos etc. Os MEDs tm um desgaste dos componentes eletrnicos que o
constituem, por isso devem ser calibrados em intervalos de poucos meses
(McCormac, 2011).
2.2.2.1.5 Preciso dos MEDs
Fabricantes de MEDs listam suas precises como um desvio padro. Estimase que 68,3% das medies tero um erro igual ou menor que o desvio padro.
Estes instrumentos so especificados tendo precises que variam cerca de (3 mm
de erro instrumental + uma parte de erro proporcional de 1 ppm) at (10 mm a 10
ppm) onde ppm a parte por milho de distncia envolvida. Em pequenas distncias
os MEDs podem no ser to precisos como uma medida obtida por uma trena
(McCormac, 2011).
3 Aparelhos para medidas angulares
3.1 O nvel de luneta ou tico
Este nvel consiste numa luneta de alta potncia com um nvel de bolha ocular
fixo de tal maneira que, quando a bolha est centralizada, a linha de visada
corresponde a uma linha horizontal. Ela visa definir a direo da linha de visada e
aumentar aparentemente o tamanho dos objetos visados (McCormac, 2011).
A luneta tem trs partes principais: a objetiva, a ocular e a retcula. A objetiva
a lente grande localizada na frente ou na extremidade anterior do instrumento. A
ocular uma pequena lente localizada na extremidade de observao do
instrumento. A retcula um conjunto fios cruzados e fios estadimtricos formando
um rede linhas presas a um anel metlico (McCormac, 2011).
3.1.1 Principais tipos de nveis
3.1.1.1 Nvel de luneta tipo Gurley
Este nvel de luneta fixa que tinha um ocular invertida e por isso era menor
que os seus predecessores, porm tinha a mesma capacidade de ampliao. Os

14

componentes principais deste instrumento so: luneta, nvel de bolha tubular, e base
niveladora (McCormac, 2011).
3.1.1.2 Nvel de forquilha
Esta tinha sua luneta apoiada em um suporte com forma de Y e segura com
grampos curvos (McCormac, 2011).
3.1.1.3 Nveis automticos ou autovinelantes
Este tipo de nvel muito fcil de instalar e de usar, sendo disponvel em
quase todos os intervalos de preciso desejada. Eles normalmente so satisfatrios
para levantamentos de 2 ordem e podem ser utilizados at em levantamentos de 1
ordem. O nvel automtico tem um pequeno nvel esfrico e trs parafusos calantes.
A bolha aproximadamente centralizada ao nvel esfrico, e o prprio instrumento
faz o nivelamento fino automaticamente. Este equipamento tem um conjunto de
prismas chamados de compensador, suspenso por finos fios no-magnticos
(McCormac, 2011).
O nvel automtico acelera as operaes de nivelamento e especialmente
til onde o solo fofo ou sob ventos fortes, pois o instrumento se nivela
automaticamente quando o seu prumo deslocado levemente (McCormac, 2011).
3.1.1.4 Nvel digital eletrnico
um instrumento automtico, pois aps o nvel esfrico estar centralizado, o
compensador concluir o nivelamento. O topgrafo visa na mira que tem um lado
marcado com cdigo de barras. Quando isso feito e um boto apertado, o
instrumento vai comparar a imagem da leitura da mira com a cpia do cdigo de
barras mantida em sua memria, logo aps, mostrar numericamente tanto leitura
da rgua quanto a distncia at a mesma (McCormac, 2011).
3.1.1.5 Nvel de inclinao
um nvel de inclinao que tem uma luneta que pode ser inclinada ou
rotacionada em torno de seu eixo horizontal. O nvel de inclinao tem um conjunto
especial de prismas que permite ao usurio nivelar o equipamento por meio de uma
bolha bipartida. Os nveis de inclinao so muito teis quando exigido um alto
grau de preciso (McCormac, 2011).
3.1.1.6 Nvel a laser
utilizado para vrias operaes de nivelamento. Normalmente utilizado
para criar uma referncia de nvel conhecida ou a um ponto do qual as medies da
construo podem ser tomadas. Os lasers utilizados para levantamentos e

15

construo esto nas seguintes classes gerais: laser de feixe nico e laser de feixe
rotativo, normalmente eles no so visveis ao olho humano, sob a luz brilhante do
dia, e assim se faz necessrio algum tipo de detector (McCormac, 2011).
3.1.1.7 Instalao do nvel
Os nveis sero apoiados em trips, conforme item 2.2.2.1.1 instalao,
nivelamento e centrarem dos MEDs. No nivelamento de nveis automticos e de
inclinao de trs parafusos, o primeiro passo girar a luneta para que ela fique
alinhada sobre um dos parafusos e, ao mesmo tempo esteja perpendicular a linha
que une os dois, os outros passos esto descritos no item supracitado (McCormac,
2011).
3.2 Teodolito
Os teodolitos so equipamentos destinados a medio de ngulos,
horizontais ou verticais, objetivando a determinao de ngulos internos e externos
de uma poligonal, bem como a posio de determinados detalhes necessrios ao
levantamento (Veiga et al., 2007).
Os teodolitos podem ser classificados em:

Pela finalidade: topogrficos, geodsicos e astronmicos;

Quanto forma: pticos-mecnicos ou eletrnicos;

Quanto preciso: ver tabela 1.
Tabela 1 Classificao dos teodolitos
Classe dos teodolitos

Desvio-padro preciso angular

Preciso baixa

30

Preciso mdia

07

Preciso alta

02

Como elementos principais que constituem os teodolitos mecnicos ou

automticos, pticos ou digitais, podemos citar:

sistema de eixos,

crculos

graduados ou limbos, luneta de visada e nveis, conforme ilustrado na figura 11

(Veiga et al., 2007).

16

Figura 11: Teodolito.

VV: Eixo vertical principal ou de rotao do teodolito.

ZZ: Eixo de colimao ou linha de visada;
KK: Eixo secundrio ou de rotao da luneta.
Descrio dos sistemas de eixos:
Eixo vertical, principal ou de rotao do teodolito: aquele eixo que em torno
do qual o instrumento gira num plano horizontal coincidindo com a vertical do lugar
(Veiga et al., 2007);
Eixo de colimao ou linha de visada: definido pela linha que une o centro
tico da ocular e da objetiva (Veiga et al., 2007);
Eixo secundrio ou de rotao da luneta: eixo que em torno do qual gira a
luneta (Veiga et al., 2007).
O crculo graduado ou limbo um disco de metal ou vidro, onde est gravada
a escala da graduao angular horizontal e vertical (Veiga et al., 2007).
Luneta de visada um tubo cilndrico, enegrecido internamente, constitudo
por um sistema de lentes composto de ocular, objetiva e um diafragma (lente
intermediria entre as outras duas), esta lente possui fios de retculo, um horizontal e

17

outro vertical, sendo que nos teodolitos mecnicos, um microscpio de leitura

angular fica acoplado a luneta. Em Topografia normalmente utilizam-se lunetas com
poder de ampliao de 30 vezes (Veiga et al., 2007).
Os nveis podem ser de bolha esfrica com menor preciso, tubulares ou
digitais nos instrumentos mais modernos (Veiga et al., 2007).
Os principais acessrios que compe um teodolito so:
1 - Parafusos calantes ou niveladores.
2 - Parafusos de fixao e aproximao do movimento geral (fixa o corpo do
aparelho)
3 - Parafusos de fixao e aproximao do movimento particular (fixa os limbos)
4 - Nnio ou Verniers.
5 - Parafusos de fixao e aproximao da luneta. (ajusta a visada e a leitura
angular)
6 - Parafusos ou anis de focalizao da objetiva e ocular.
7 - Parafusos retificadores dos nveis de bolha, retculos, eixo transversal e crculo
vertical.
8 - Nveis de bolha.
9 Trip, fio de prumo e prumo tico (sustentao do nvel)
10 - Bssola ou declinatria.
11 - Display de cristal lquido.
12 Memria interna de gravao.
13 Guarda sol.
Os principais passos a serem adotados em campo antes de iniciar um
trabalho com teodolito so:
1. Estacionamento e nivelamento conforme item 2.2.2.1.1 instalao, nivelamento e
centrarem dos MEDs;
2. Zeragem dos limbos: fazer a coincidncia das leituras 0 (zero grau), 0 (zero
minuto) e 0 (zero segundo) na escala de leitura dos ngulos. Nos teodolitos
mecnicos, o procedimento se d girando a alidade, olhado no microscpio de
leitura, at haver a coincidncia da linha de ndice (0 0 0) e depois visa-se a
direo r. J nos instrumentos eletrnicos, aperta-se a tecla correspondente (0
SET), aps a visada na direo r;

18

Colimao ou visada: esta operao consiste em apontar o aparelho (luneta)

para as direes determinantes das medidas a realizar, atravs do eixo de
colimao o (ocular-objetiva).
Procedimento: Utiliza-se a ala de mira para identificar o ponto ou baliza e prende-se
o instrumento, atravs do parafuso do movimento geral horizontal (MGH); Ajusta-se
a imagem (anel de focagem) e depois, com o parafuso de movimento tangencial
horizontal, ajusta-se o retculo vertical com o que se est visando. No caso de
balizas ideal que se vise o p das mesmas, evitando erro de inclinao. Caso
contrrio, a visada confirmada com a coincidncia do retculo vertical com o eixo
da baliza. Deve-se fazer uma verificao final observando se o prumo est sobre a
tachinha do ponto topogrfico e o instrumento perfeitamente nivelado.
3.3 Estao total
um dispositivo dotado de um teodolito e um MED junto com um computador
ou um microprocessador embutido, com capacidade de fazer vrios clculos, tais
como determinao das componentes horizontais e verticais de distncias
inclinadas, clculos de diferena de cotas e coordenadas de pontos visados. A figura
12 ilustra um dos tipos de estaes totais existentes (McCormac, 2011).

Figura 12: Estao total.

19

A estao total faz a leitura dos ngulos horizontais, verticais e distncias

automaticamente e o microprocessador instantaneamente calcula as componentes
horizontais e verticais da distncia inclinada, assim como as cotas e as coordenadas
dos pontos visados (McCormac, 2011).
Dentre outras facilidades, estes equipamentos permitem realizar correes no
momento da obteno das medies ou at realizar uma programao prvia para
aplicao automtica de determinados parmetros como: condies ambientais
(temperatura e presso atmosfrica); como ainda, configurar o instrumento em
funo das necessidades do levantamento, alterando valores de altura do
instrumento; altura do refletor; unidade de medida angular; unidade de medida de
distncia (metros, ps); origem da medida do ngulo vertical (zenital, horizontal,
nadiral, etc.) (Veiga et al., 2007).
3.3.1 Tipos de estaes totais
Estaes totais manuais: com esses instrumentos era necessrio ler o ngulo
horizontal e vertical manualmente, isto , a olho. Os nicos valores lidos
eletronicamente eram as distncias inclinadas (McCormac, 2011).
Estaes totais semi-automticas: nestes instrumentos o operador tinha que
ler o crculo horizontal manualmente, mas a leitura do crculo vertical era realizada
eletronicamente e os instrumentos podiam, na maioria dos casos, ser usados para
reduzir os valores para as componentes horizontais e verticais (McCormac, 2011).
Estaes totais automticas: so as estaes totais mais comuns utilizadas
atualmente. Elas medem eletronicamente ngulos verticais e horizontais, medem
distncias inclinadas, calculam as componentes horizontais e verticais daquelas
distncias e determinam as coordenadas dos pontos observados (McCormac, 2011).
3.3.2 Partes das estaes totais
Uma

estao

total

composta

de

trip,

base,

prumo

ptico,

microprocessador, teclado, mostrador e porta de comunicao (McCormac, 2011).

Para suportar o instrumento necessrio ter um bom slido trip, de tal
forma que levantamentos com exatido possam ser feitos (McCormac, 2011).
A base contm trs parafusos calantes, um nvel esfrico e provavelmente um
prumo ptico para centrar o instrumento sobre os pontos do levantamento
(McCormac, 2011).

20

A parte superior da estao total inclui a luneta, as escalas graduadas

verticais e horizontais para a medio de ngulos e outros componentes envolvidos
na medio de distncias (McCormac, 2011).
O prumo ptico um dispositivo que permite ao topogrfico centrar
acuradamente sobre um ponto dado (McCormac, 2011).
3.3.3 Instalao da estao total
A instalao da estao total ir obedecer ao disposto no item 2.2.2.1.1
instalao, nivelamento e centrarem dos MEDs.
3.3.4 Levantamentos com estaes totais
Aps a estao total ser instalada, as coordenadas so introduzidas no
instrumento e o azimute conhecido ajustado no mostrador do crculo horizontal.
Usando o movimento do instrumento, uma visada de r tomada ao longo da linha
cujo azimute conhecido. Quando o instrumento levado para o segundo ponto, o
procedimento usado no primeiro ponto repetido exceto que o azimute de r para o
primeiro ponto e as coordenadas do segundo ponto no tm que ser introduzidos
novamente. Esse procedimento continua at que o topgrafo retorne para o ponto
inicial ou para algum outro ponto cujas coordenadas so conhecidas (McCormac,
2011).
As cotas dos pontos podem ser facilmente obtidas com a estao total, sendo
necessrio entrar com a altura do instrumento e altura do refletor. Ento o
microprocessador calcula a componente vertical da altura da distncia inclinada e
determina a cota do prximo ponto. Nesse clculo feita uma correo para
curvatura da terra e a refrao atmosfrica (McCormac, 2011).
3.3.5 Desvantagens da estao total
As estaes totais tm poucas desvantagens, o uso deste instrumento no
fornece um conjunto de dados escritos nas anotaes de campo do tipo que
estudamos, podendo ser difcil para o topgrafo olhar superficialmente e verificar o
trabalho no campo. A estao total no deve ser utilizada para observaes do sol,
exceto quando filtros especiais forem utilizados, caso contrrio, parte do MED do
instrumento pode ser danificada (McCormac, 2011).

21

4 - Aparelhos para obteno de coordenadas UTM

4.1 GPS
O Global Positioning System (GPS) um sistema de posicionamento global
capaz de localizar pontos de forma rpida e exatamente sobre a Terra pela medio
de distncias para satlites artificiais com exatido igual, ou melhor, do que as
tcnicas convencionais diretas sobre a superfcie da terra onde os pontos esto
localizados mesmo estes satlites estarem a milhares de quilmetros de distncia
afastados do planeta (McCormac, 2011).
Este sistema foi desenvolvido pelo Departamento de Defesa americano que
em 1978 comeou a lanar satlites no espao para localizar posies sobre a terra
de modo rpido e exato (McCormac, 2011).
O GPS utilizado por militares, governo, grupos privados e pblicos em geral
para as mais diversas finalidades (McCormac, 2011).
Uso militar
A origem do GPS foi para posicionamento militar. Operaes de navegao
de aeronaves, navios e veculos no nosso planeta esto includas. Outras aplicaes
militares so reconhecimentos fotogrficos, guiagem de msseis, monitoramento de
testes nucleares e a posio de navegao de outros veculos no espao
(McCormac, 2011).
Os sinais de onda do GPS so transmitidos exclusivamente do satlite para
os receptores. Do ponto de vista militar, isto muito importante porque ele pode
estabelecer a posio de suas unidades sem transmitir nenhum sinal de onde est,
o que poderia revelar sua posio para focas hostis (McCormac, 2011).
Outros levantamentos do Governo
A rede geodsica do National Geodetic Survery tem aproximadamente
240.000 vrtices de controle espaados de 10 a 12 km na maioria das localidades.
Com o uso dos satlites possvel de forma rpida e econmica determinar as
posies de qualquer pondo desejado na superfcie da terra sem ter de usar vrtices
fixos (McCormac, 2011).
Levantamentos privados
So diversas as situaes que o GPS pode ser til para o levantamento
privado, dentre elas podemos destacar:
1. Localizao de pontos de controle para poligonais extensas, particularmente
onde no h pontos na extremidade previamente estabelecidos;

22

2. Medio de distncias muito longas que no podem ser localizadas com MEDs.
Com o GPS o custo de medir uma distncia de 30 km o mesmo que o exigido
para medir uma distncia de 500 m;
3. Levantamentos e em regies ngremes e de difcil acesso;
4. Medies cruzando propriedades nas quais os proprietrios no permitem
acesso;
5. Localizao de estradas, linhas de transmisso, adutoras, margens de corpos
dgua etc.
Pblico em geral
Alm do uso por todas as organizaes precedentes j mencionadas, o
pblico j usa estes receptores para:
1. Rastrear o percurso de caminhes, locomotivas, carros de aluguel e txis;
2. Navegao o para navios e aeronaves;
3. Uso por andarilhos, caadores e ciclistas;
4. Localizao de barcos para pesca e recreao;
5. Aparato policial e veculos de emergncia;
6. Cartas eletrnicas de navegao terrestre e martima.
Um nmero crescentes de topgrafos est usando o GPS para determinar
coordenadas para um controle de vrios tipos de construes e diretrizes de
projetos. O sistema de posicionamento global extremamente bem adequado para
controle de levantamentos areos, levantamentos de itinerrios e outros projetos
que tenham muitos pontos isolados. Muitos programas de computador j se
encontram disponveis para converter os dados de GPS para os vrios tipos de
sistemas de coordenadas (McCormac, 2011).
Os satlites esto sendo usados hoje para locao de pontos de controle para
levantamentos importantes do governo. Eles sero usados mais frequentemente no
futuro para fornecer a localizao de objetos naturais e artificiais. A informao
obtida ser usada por engenheiros, agncias de impostos, departamento de
bombeiros e assim por diante, para melhor gerenciar seus recursos (McCormac,
2011).
4.2 GNSS
um sistema de navegao, de base espacial que cobre toda a terra, mar ou
ar (Pestana, 2011).

23

Os sinais emitidos por um satlite GNSS, difundem para todos os utilizadores,

um conjunto de informaes que inclui:

A hora do sistema que pertence;

As caractersticas da sua rbita e das rbitas dos restantes dos satlites da
constelao a que pertence;

Vrias

sequncias binrias,

que

so funes

determinsticas

da

hora

estabelecida pelos relgios atmicos que o satlite transporta.

A radionavegao GNSS obriga a um rigor extremo o conhecimento da hora e
na medio de intervalos de tempos. esta a razo pela qual todos os satlites
GNSS transportam relgios atmicos, cujo funcionamento e desvio, relativamente a
hora padro do sistema a que pertencem, permanentemente verificada pelos
sistemas de controle (Pestana, 2011).
O posicionamento GNSS determinado custa das distncias que o
separam dos satlites cujas posies no espao so conhecidas (Pestana, 2011).
As distncias so calculadas a partir da determinao do tempo que os sinais
de rdio so emitidos pelos satlites demoram a atingir o receptor. Para se obter
uma boa preciso na medio destes intervalos de tempo so necessrios relgios
precisos e sincronizados (Pestana, 2011).
imprescindvel o conhecimento exato da posio dos satlites em cada
instante (Pestana, 2011).
4.2.1 Principais erros que podem afetar o posicionamento do GNSS
Os erros que afetam as coordenadas de pontos determinadas com GNSS so
oriundos da combinao de erros que afetam as observaes com outros erros.
Nesse conjunto, os principais erros so agrupados em (Pestana, 2011):
1. Erro nas pseudodistncias1: Estes erros resultam do imperfeito funcionamento de
satlites e receptores, bem como os fenmenos que afetam a propagao dos
sinais GNSS;
2. A rbita de cada satlite (posio em funo da hora) calculada com recurso
s efemrides que ela difunde na sua mensagem de navegao. As efemrides
no so perfeitas;
3. Erros dos relgios dos satlites e dos receptores;
1

Pseudodistncia: distncia antena / satlite calculada pelo receptor recorrendo aos sinais que
recebe do satlite e admitindo que a propagao dos sinais eletromagnticos se faa no vazio
segundo trajetrias retilneas (Pestana, 2011).

24

4. Erros atmosfricos (efeito do atravessamento da atmosfera);

5. O multipath (reflexes dos sinais): pior para satlites baixos, conforme ilustrado
na figura 13;

Figura 13: Reflexo dos sinais dos satlites.

Concluso
As medies com aparelhos adequados oferecem as condies necessrias
para elaborao e execuo de projetos de maneira satisfatria, proporcionando
mais segurana e eficincia na execuo dos mais diversos tipos de obras.
Os principais aparelhos topogrficos existentes e os descritos neste trabalho
se usados corretamente por profissionais qualificados iro garantir uma boa preciso
no levantamento de acordo com instrumento e exigncia que vier a ser solicitada.

25

Referncias

McCORMACK, J. C. Topografia. Trad. Daniel Carneiro da Silva. 5 ed. , reimpr., Rio

de Janeiro: LTC, 2011.

Pestana

A.

Posicionamento

GNSS:

GPS

Glonass.

Disponvel

em:

<http://topografiasig.isep.ipp.pt/apontamentos/apontamentos_topografia/Posicionam
ento_GNSS.pdf>. Acesso em: 26 abr. 2013.

Temteo

A.

S.

Apontamento

de

Aula:

Topografia.

Disponvel

em:

<http://engenhariacivilfsp.files.wordpress.com/2013/03/aula-topo-5-instrumentos-detopografia.pdf>. Acesso em: 23 abr. 2013.

Veiga

L.

A.

K.

et

al.

Fundamentos

de

topografia.

Disponvel

em:

<http://www.ebah.com.br/content/ABAAAejKYAL/topografia>. Acesso em: 23 abr.

2013.