Chap 22

182 Croft,Davison and Hargreaves,Engineering Mathematics,Solutions Manual
Chapter 22. Difference equations and the z transform
Exercises 22.2
1.
Order Linear/Non-linear
(a) first linear inhomogeneous
(b) second non-linear -
(c) second linear inhomogeneous
(d) second non-linear -
(e) first non-linear -
Exercises 22.3
1. (a) p[k + 1] − 3p[k + 2] = p[k − 1]
(b) R[n] − R[n − 1] − R[n − 2] = n + 1
(c) q[t − 2] + (t − 2)q[t − 3] = 3q[t − 1]
(d) T [m + 2] + (m + 1)T [m] = (m + 2)2
s[k − 1] − s[k + 1]
(e) y[k − 2] − y[k] =
2
Exercises 22.4
1.
x[n] + x[n − 1] + x[n − 2]
a[n] =
3
The block diagram is given in the Solutions to Exercises 22.4 in the textbook.
2. The block diagram is given in the Solutions to Exercises 22.4 in the textbook.
Exercises 22.5

ds
1. v = , s = v dt.
dt
Use s[n] = s[n − 1] + T v[n].
Pearson
c Education Limited 2001
Croft,Davison and Hargreaves,Engineering Mathematics,Solutions Manual 183
2.
x[n − 1]
T Ki
T

×
e[n] x[n]
×
−1 Kd
e[n − 1] T
−e[n − 1]
T ×
m[n]
×
e[n]
Kp
Exercises 22.6
1.
x[n + 2] = 2 + x[n] − x[n + 1]
x[2] = 2 + x[0] − x[1]

= 2+3−5
= 0
x[3] = 2+5−0
= 7
x[4] = 2 + 0 − 7
= −5
x[5] = 14
2.
4 9 63
z[2] = , z[3] = =
7 4/7 4
16 64
z[4] = =
63/4 63
Pearson
3. (a)
2x[2] = 5x[1] = 10
x[2] = 5
2x[3] = 4 + 5x[2]
= 29
x[3] = 29/2
(b)
6x[2] = x[1] − 2x[0] + 2 = 2

1
x[2] =
3
7
6x[3] = x[2] − 2x[1] + 6 =
3
7
x[3] =
18
(c)
3x[2] = 4 − x[1] + 9x[0]

= 29
29
x[2] =
3
3x[3] = 9 − x[2] + 9x[1]
29
= 27 −
3
52
=
3
52
x[3] =
9
4.
(a) 3, 5, 7, 9, 11. (b) 5, 7, 2, 9, −3. (c) 1, 1, 1, 1, 1.
Exercises 22.7
1. (a)
1 1 1
Z{f [k]} = + 3 + 4 ...
z2 z z
1
= (1 + z −1 + z −2 . . .)
z2
1 1 1
= · =
z 2 1 − z −1 z(z − 1)
Pearson
(b)
4 4
Z{f [k]} = + 7 ...
z6 z
4
= (1 + z −1 + z −2 . . .)
z6
4 1
= ·
z 6 1 − z −1
4
=
z (z − 1)
5
(c)
3 6 9
Z{f [k]} = 0 + + 2 + 3 ...
z z z
3 2 3
= 1 + + 2 ...
z z z
−2
3 1
= 1−
z z
3z
=
(z − 1)2
(d)
e−1 e−2
Z{f [k]} = 1+ + 2
z z
= 1 + (ez)−1 + (ez)−2 . . .
ez
=
ez − 1
(e)
2 3
Z{f [k]} = 1+ + 2
z z
z 2 + 2z + 3
=
z2
(f)
Z{f [k]} = 3
(g)
2z
Z{f [k]} =
z−1
2. (a)
z(z − cos 3)
Z{cos 3k} =
z2 − 2z cos 3 + 1
(b)
z
Z{ek } =
z−e
Pearson
(c)
z 2 − ze−2 cos 1
Z{e−2k cos k} =
z2 − 2ze−2 cos 1 + e−4
(d)
ze4 sin 2
Z{e4k sin 2k} =
z 2 − 2ze4 cos 2 + e8
(e)
z
Z{4k } =
z−4
(f)
z
Z{(−3)k } =
z+3
(g)
kπ z
Z sin =
2 z2 + 1
(h)
kπ z2
Z cos = 2
2 z +1
3. (a) (−4)k
2z z
(b) =
2z − 1 z− 1
2
k
1
which is the z transform of .
2
3z z
(c) = 1
3z + 1 z+ 3
k
1
which is the z transform of − .
3
(d) e3k
π
(e) sin k
2
4. a)
1 1 1 1
ez = 1 + + + ···
z 2!z 2 3!z 3
which is the z transform of the sequence
Pearson
1 1
0! + + + ···
1! 2!
Hence
1 1
Z = ez
k!
Exercises 22.10
1. (a)
3z 7z(z + 1)
+
z−4 (z − 1)3
(b)
3ze−1 sin 4 z
−1 −2
−
z2 − 2ze cos 4 + e (z − 1)2
2. (a)
f [k] = 0, T 2 , (2T )2 , (3T )2 , . . .

T 2 z(z + 1)
F (z) =
(z − 1)3
(b)
f [k] = 0, 4T, 8T, 12T, . . .

4T z
F (z) =
(z − 1)2
(c)
f [k] = sin(2kT )
z sin 2T
F (z) =
z − 2z cos 2T + 1
2
(d)
f [k] = u[k − 4]
= 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, . . .
z 1
= z −4 = 3
z−1 z (z − 1)
(e)
f [k] = e3kT
z
F (z) =
z − e3T
3.
(k − 3)u[k − 3] = 0, 0, 0, 0, 1, 2, 3, . . .
Pearson
0 0 0 1 2 3
F (z) = 0 + + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 ···
z z z z z z
−2
1 1
= 1−
z4 z

1 z2
=
z 4 (z − 1)2
1 1
= ·
z 2 (z − 1)2
4. (a)
Z{ee−at f (t)} = Z{e−akT f (kT )}

∞

= e−aT k f (kT )z −k
k=0
∞
= (zeaT )−k f (kT )
k=0
∞
But F (z) = f [k]z −k
k=0
hence
Z(zeaT )−k f (kT ) = F (zeaT )
as required.
5. First shift theorem
∞

Z{f [k + i]} = f [k + i]z −k
k=0
∞

= z i
f [k + i]z −(k+i)
k=0
∞
= zi f [k]z −k
k=i
∞

−k f [1] f [i − 1]
= z i
f [k]z − z f [0] + i
+ ··· +
z z i−1
k=0

= z i F (z) − z i f [0] + z i−1 f [1] + · · · + zf [i − 1]
as required.
Second shift theorem
Pearson
∞

Z{f [k − i]u[k − i]} = f [k − i]u[k − i]z −k
k=0
∞
= f [k − i]z −k
k=i
∞

= z −i f [k − i]z −(k−i)
k=i
∞

= z −i f [k]z −k
k=0
−i
= z F (z)
as required.
z
6. (a) If f [k] = k, F (z) = .
(z − 1)2
Hence, by the complex translation theorem
eb z
Z{e−bk f [k]} =
(eb z − 1)2
eb z
=
e2b z 2 − 2eb z + 1
z sin 1
(b) If f [k] = sin k, F (z) = .
z2 − 2z cos 1 + 1
Z{e−k sin k} = F (ez)

ez sin 1
=
e2 z 2 − 2ez cos 1 + 1
7.
4z
Z{f [k]} =
z−3
4z
Z{f [k + 1]} = z· − z.4
z−3
4z 2
= − 4z
z−3
4z 2 − 4z 2 + 12z
=
z−3
12z
=
(z − 3)
4z 2 12z
Z{f [k + 1]} − 3Z{f [k]} = − 4z −
z−3 z−3
4z 2 − 4z 2 + 12z − 12z
=
z−3
= 0
as required.
Pearson
8.
f [k] = 0, 4, 8, 16, 32, . . .

4 8 16
Z{f [k]} = + 2 + 3 ···
z z z
4 2 4
= 1 + + 2 ···
z z z

4 1 4
= =
z 1 − z2 z−2
z
If f [k] = 2k , F (z) = .
z−2
Then by the second shift theorem

z 1
Z{2k−1 u[k − 1]} = z −1 = .
z−2 z−2
4
Hence Z{4.2k−1 u[k − 1]} = .
z−2
Exercises 22.11
1. (a)
4z
F (z) =
z−4

f [k] = 4 4k
or, equivalently,
f [k] = 4k+1
(b)
z 2 + 2z
F (z) =
3z 2 − 4z − 7
F (z) z+2 z+2

= 2 =
z 3z − 4z − 7 (3z − 7)(z + 1)
A B
= +
3z − 7 z + 1
A(z + 1) + B(3z − 7)
=
(3z − 7)(z + 1)
Comparing numerators
z + 2 = A(z + 1) + B(3z − 7)
put z = −1
−1 + 2 = B(−3 − 7)
1 = −10B
1
B = −
10
Pearson
7
put z =
3

7 7
+2 = A +1
3 3
13 10
= A
3 3
13
A =
10
So we have
F (z) 13 1
= −
z 10(3z − 7) 10(z + 1)
13z z
F (z) = −
10(3z − 7) 10(z + 1)
13z z
F (z) = 7 − 10(z + 1)
30(z − 3 )
Inverting,
k
13 7 (−1)k
f [k] = −
30 3 10
(c)
z+1
F (z) =
(z − 3)z 2
This is best solved using the second shift theorem. First we write
(z + 1)
F (z) = z −2
z−3
−2 z 1
= z · + z −2 ·
z−3 z−3
−2 z −3 z
= z · +z ·
z−3 z−3
Using the second shift theorem gives
f [k] = 3k−2 u[k − 2] + 3k−3 u[k − 3]
(d)
2z 3 + z
F (z) =
(z − 3)2 (z − 1)
F (z) 2z 2 + 1
=
z (z − 3)2 (z − 1)
A B C
= + +
(z − 3)2 z−3 z−1
A(z − 1) + B(z − 3)(z − 1) + C(z − 3)2
=
(z − 3)2 (z − 1)
2z 2 + 1 = A(z − 1) + B(z − 3)(z − 1) + C(z − 3)2
Pearson
2z 2 + 1 = Az − A + B(z 2 − 4z + 3) + C(z 2 − 6z + 9)
2z 2 + 1 = Az − A + Bz 2 − 4Bz + 3B + Cz 2 − 6Cz + 9C
2z 2 + 1 = (B + C)z 2 + (A − 4B − 6C)z + 3B + 9C − A
Comparing z 2 coefficients
2=B+C − (1)
Comparing z coefficients
0 = A − 4B − 6C − (2)
Comparing constant coefficients
1 = 3B + 9C − A − (3)
(2)+(3)
1 = −B + 3C − (4)
(1)+(4)
3 = 4C
3 5 20 18 38
C = B =2−C = A = 4B + 6C = + =
4 4 4 4 4
19
A =
2
So
F (z) 19 5 3
= + +
z 2(z − 3)2 4(z − 3) 4(z − 1)
19z 5z 3z
F (z) = + +
2(z − 3)2 4(z − 3) 4(z − 1)
19 3z 3 z 5 z
F (z) = · + · + ·
6 (z − 3) 2 4 z−1 4 z−3
Inverting
19 3 5
f [k] = k(3k ) + u[k] + (3k )
6 4 4
2. (a)
2z
F (z) =
(z − 2)(z − 3)
F (z) 2
=
z (z − 2)(z − 3)
A B
= +
z−2 z−3
A(z − 3) + B(z − 2)
=
(z − 2)(z − 3)
2 = A(z − 3) + B(z − 2)
Pearson
from which A = −2 and B = 2.

So
F (z) −2 2
= +
z z−2 z−3
−2z 2z
F (z) = +
z−2 z−3
Inverting
f [k] = −2(2k ) + 2(3k )
(b)
ez
F (z) =
(ez − 1)2
z
We have G(z) = g[k] = k.
(z − 1)2
So using the complex translation theorem we have
f [k] = e−k k
(c)
2 z
F (z) = 1 − +
z (z − 3)(z − 4)
First split the final term into partial fractions.

Let
z
G(z) =
(z − 3)(z − 4)
G(z) 1
=
z (z − 3)(z − 4)
G(z) 1 1
= −
z z−4 z−3
z z
G(z) = −
z−4 z−3
So
2 z z z z
F (z) = 1 − + − = 1 − z −1 · 2 + −
z z−4 z−3 z−4 z−3
Inverting and using the second shift theorem
f [k] = δ[k] − 2δ[k − 1] + 4k − 3k
(d)
z2
F (z) =
z2 − 1
9
Pearson
F (z) z z
= =
z z 2 − 19 (z + 13 )(z − 13 )
F (z) A B
= 1 +
z z+3 z − 13
F (z) A(z − 13 ) + B(z + 13 )
=
z (z + 13 )(z − 13 )
1 1
z=A z− +B z+
3 3
1
let z = 3

1 2 1
= B B=
3 3 2
let z = − 13

1 2 1
− = A − A=
3 3 2
So

F (z) 1 1 1
= +
z 2 z+ 1
z− 1
3 3

1 z z
F (z) = +
2 z+ 1
3 z− 1
3
Inverting
k k
1 1 1
f [k] = + −
2 3 3
(e)
2z 2
F (z) =
(z − 1)(z − 0.905)
F (z) 2z A B
= = +
z (z − 1)(z − 0.905) z − 1 (z − 0.905)
A(z − 0.905) + B(z − 1)
=
(z − 1)(z − 0.905)
2z = A(z − 0.905) + B(z − 1)
put z = 1
2 = A(1 − 0.905)
2
A = = 21.05
0.095
Pearson
put z = 0.905
2 × 0.905 = B(0.905 − 1)
B = −19.05
F (z) 21.05 19.05

= −
z z − 1 z − 0.905
z z
F (z) = 21.05 − 19.05
z−1 z − 0.905
Inverting
f [k] = 21.05u[k] − 19.05(0.905)k
3.
(z + 1)(2z − 3)(z − 2)
F (z) =
z3
F (z) (z + 1)(2z − 3)(z − 2)
=
z z4
A B C D
= + 3+ 2+
z4 z z z
A + Bz + Cz 2 + Dz 3
=
z4
(z + 1)(2z − 3)(z − 2) = A + Bz + Cz 2 + Dz 3
(z + 1)(2z 2 − 4z − 3z + 6) = A + Bz + Cz 2 + Dz 3
(z + 1)(2z 2 − 7z + 6) = A + Bz + Cz 2 + Dz 3
2z 3 − 7z 2 + 6z + 2z 2 − 7z + 6 = A + Bz + Cz 2 + Dz 3
2z 3 − 5z 2 − z + 6 = A + Bz + Cz 2 + Dz 3
D=2
C = −5
B = −1
A=6
F (z) 6 1 5 2
= 4− 3− 2+
z z z z z
Rearranging
5 1 6
F (z) = 2 − − 2+ 3
z z z
Comparing with standard form for z transform
f [0] = 2
f [1] = −5
Pearson
f [2] = −1
f [3] = 6
f [k] = 0 k≥4
4.
10z
F (z) =
(z − 1)(z − 2)
F (z) 10
=
z (z − 1)(z − 2)
F (z) A B
= +
z z−1 z−2
F (z) A(z − 2) + B(z − 1)
=
z (z − 1)(z − 2)
10 = A(z − 2) + B(z − 1)
put z = 1
10 = A(1 − 2)
A = −10
put z = 2
10 = B(2 − 1)
B = 10
So
F (z) 10 10
= −
z z−2 z−1
10z 10z
F (z) = −
z−2 z−1
Inverting

f [k] = 10 (2)k − u[k]
Exercises 22.12
1. (a)
x[k + 1] − 3x[k] = −6 x[0] = 1
Take z transforms:
6z
zX(z) − zx[0] − 3X(z) = −
z−1
6z
X(z)(z − 3) = z−
z−1
Pearson
z 2 − z − 6z
X(z)(z − 3) =
z−1
z 2 − 7z
X(z) =
(z − 1)(z − 3)
X(z) z−7
=
z (z − 1)(z − 3)
X(z) A B
= +
z z−1 z−3
X(z) A(z − 3) + B(z − 1)
=
z (z − 1)(z − 3)
Comparing numerators gives

z − 7 = A(z − 3) + B(z − 2)
put z = 1
1−7 = A(1 − 3)
−6
A = =3
−2
put z = 3
3−7 = B(3 − 1)
−4 = 2B
B = −2
X(z) 3 2
= −
z z−1 z−3
3z 2z
X(z) = −
z−1 z−3
x[k] = 3u[k] − 2(3k )
(b)
2x[k + 1] − x[k] = 2k x[0] = 2
z
2 (zX(z) − zx[0]) − X(z) =
z−2
z
2 (zX(z) − 2z) − X(z) =
z−2
z
(2z − 1)X(z) = + 4z
z−2
z + 4z(z − 2)
=
z−2
z + 4z 2 − 8z
X(z) =
(z − 2)(2z − 1)
X(z) 4z − 7
=
z (z − 2)(2z − 1)
X(z) A B
= +
z z − 2 2z − 1
X(z) A(2z − 1) + B(z − 2)
=
z (z − 2)(2z − 1)
Pearson
Comparing numerators gives

4z − 7 = A(2z − 1) + B(z − 2)
put z = 2
8−7 = A(4 − 1)
1
A =
3
1
put z = 2

1
2−7 = B −2
2
−5 10
B = −3 = 3
2
X(z) 1 10
= +
z 3(z − 2) 3(2z − 1)
z 5z
X(z) = +

3(z − 2) 3 z − 12

k
2k 5 12
x[k] = +
3 3
(c)
x[k + 1] + x[k]2k + 1 = x[0] = 0

2z z
zX(z) − zx[0] + X(z) = +
(z − 1) 2 z−1
2z + z(z − 1)
X(z)(z + 1) =
(z − 1)2
z + 2z − z
2
X(z)(z + 1) =
(z − 1)2
z(z + 1)
X(z) =
(z + 1)(z − 1)2
z
X(z) =
(z − 1)2
x[k] = k
(d)
x[k + 2] − 8x[k + 1] + 16x[k] = 0 x[0] = 10 x[1] = 20
z 2 X(z) − z 2 x[0] − zx[1] − 8 (zX(z) − zx[0]) + 16X(z) = 0

z X(z) − 10z − 20z − 8zX(z) + 80z + 16X(z) = 0
2 2

X(z) z 2 − 8z + 16 = 10z 2 − 60z
10z(z − 6)
X(z) =
(z − 4)2
Pearson
X(z) 10(z − 6)
=
z (z − 4)2
A B
= +
(z − 4)2 z−4
A + B(z − 4)
=
(z − 4)2
10(z − 6) = A + B(z − 4)
10z − 60 = A + Bz − 4B
comparing z terms
B = 10
A − 4B = −60
A = 40 − 60
A = −20
X(z) 10 20
= −
z z − 4 (z − 4)2
10z 20z
X(z) = −
z − 4 (z − 4)2
x[k] = 10(4)k − 5(k4k )
(e)
x[k + 2] − x[k] = 0 x[0] = 0 x[1] = 1
z X(z) − z x[0] − zx[1] − X(z) = 0
2 2
z 2 X(z) − z − X(z) = 0

2
z − 1 X(z) = z
z
X(z) =
z2 − 1
X(z) 1
=
z z −1
2
X(z) A B
= +
z z+1 z−1
A(z − 1) + B(z + 1)
=
z2 − 1
comparing numerators
1 = A(z − 1) + B(z + 1)
put z = −1
1 = A(−1 − 1)
1
A = −
2
Pearson
put z = 1
1 = B(1 + 1)
1
B =
2

X(z) 1 1 1
= −
z 2 z−1 z+1

1 z z
X(z) = −
2 z−1 z+1
1

x[k] = u(k) − (−1)k
2
2.
x[k + 2] − 3x[k + 1] + 2x[k] = δ[k] x[0] = x[1] = 0

z X(z) − 3zX(z) + 2X(z)
2
= 1
1 1
X(z) = =
z 2 − 3z + 2 (z − 1)(z − 2)
1 1
X(z) = −
z−2 z−1
z z
X(z) = z −1 · − z −1 ·
z−2 z−1
x[k] = 2k−1 u[k − 1] − u[k − 1]

k−1
= 2 − 1 u[k − 1]
3.
y[k + 2] + 3y[k + 1] + 2y[k] = 0 y[0] = 0 y[1] = 1

z Y (z) − z y[0] − zy[1] + 3 (zY (z) − zy[0]) + 2Y (z) = 0
2 2
z 2 Y (z) − z + 3zY (z) + 2Y (z) = 0

2
z + 3z + 2 Y (z) = z
Y (z) 1 1
= =
z z2 + 3z + 2 (z + 1)(z + 2)
Y (z) 1 1
= −
z z+1 z+2
z z
Y (z) = −
z+1 z+2
y[k] = (−1)k − (−2)k
4.
x[k + 2] − 7x[k + 1] + 12x[k] = k

z
z X(z) − z x[0] − zx[1] − 7 (zX(z) − zx[0]) + 12X(z)
2 2
=
(z − 1)2
z
z 2 X(z) − z 2 − z − 7zX(z) + 7z + 12X(z) =
(z − 1)2
Pearson

z
X(z) z 2 − 7z + 12 = + z 2 − 6z
(z − 1)2
z + (z 2 − 6z)(z − 1)2
=
(z − 1)2
X(z) (z − 6)(z − 1)2 + 1

=
z (z − 1)2 (z 2 − 7z + 12)
(z − 6)(z − 1)2 + 1
=
(z − 1)2 (z − 3)(z − 4)
A B C D
= + + +
(z − 1)2 z−1 z−3 z−4
A(z − 3)(z − 4) + B(z − 1)(z − 3)(z − 4) + C(z − 1)2 (z − 4) + D(z − 1)2 (z − 3)
=
(z − 1)2 (z − 3)(z − 4)
(z − 6)(z − 1)2 + 1 = A(z − 3)(z − 4) + B(z − 1)(z − 3)(z − 4) + C(z − 1)2 (z − 4) + D(z − 1)2 (z − 3)
put z = 1
1 = A(1 − 3)(1 − 4)
1 1
A = =
(−2)(−3) 6
put z = 3
(3 − 6)(3 − 1)2 + 1= C(3 − 1)2 (3 − 4)

(−3)(4) + 1 = C(2)2 (−1)
−11 = −4C
11
C =
4
put z = 4
(4 − 6)(4 − 1)2 + 1 = D(4 − 1)2 (4 − 3)

(−2)(3) + 1 = D(3)2 (1)
2
−18 + 1 = 9D
17
D = −
9
comparing constants
−6 + 1 = A(12) + B(−12) + C(−4) + D(−3)

12 (−17)
−5 = − 12B − 11 + (−3)
6 9
17
12B = 2 + 5 − 11 +
3
Pearson
17
12B = −4
3
17 − 12
12B =
3
5 5
12B = B=
3 36
X(z) 1 5 11 17
= + + −
z 6(z − 1)2 36(z − 1) 4(z − 3) 9(z − 4)
z 5z 11z 17z
X(z) = + + −
6(z − 1)2 36(z − 1) 4(z − 3) 9(z − 4)
k 5 11 17
x[k] = + u[k] + (3)k − (4)k
6 36 4 9
Review Exercises 22
1. (a) second order, n, x, linear, inhomogeneous
(b) second order, k, y, linear, inhomogeneous
(c) first order, z, y, non-linear
(d) second order, n, z, linear, homogeneous
(e) third order, k, q, non-linear
2. x[1] = 1.1547, x[2] = 1.0503, x[3] = 1.4260
3. (a) 3(n − 1)y[n] − y[n − 2] = (n − 1)2

√
(b) z[k + 1] + 3 + k−1
2 z[k − 1] = k − 1z[k − 2]
(c) x[3]x[n + 1] − x[2]x[n] = (n + 2)2
4.
z(1 − a) z z
F (z) = = −
(z − 1)(z − a) z−1 z−a
Hence
f [k] = 1k − ak
5. (a)
3z(z + 2)
F (z) = 2
(z − 2)(z − 3)
F (z) 3(z + 2)
= 2
z (z − 2)(z − 3)
A B C
= + +
(z − 2) z − 3 (z − 3)2
A(z − 3)2 + B(z − 2)(z − 3) + C(z − 2)
= 2
(z − 2)(z − 3)
Pearson
3(z + 2) = A(z − 3)2 + B(z − 2)(z − 3) + C(z − 2)
put
z = 2
(3)4 = A(2 − 3)2 A = 12
put
z = 3
3(3 + 2) = C(3 − 2) C = 15
comparing constants
6 = 9A + 6B − 2C
6B = 6 − 9A + 2C
6B = 6 − 108 + 30
6B = −72
B = −12
F (z) 12 12 15
= − +
z (z − 2) z − 3 (z − 3)2
12z 12z 15z
F (z) = − +
(z − 2) z − 3 (z − 3)2
f [k] = 12(2k ) − 12(3k ) + 5k3k
(b)
z 2 + 3z
F (z) =
3z 2+ 2z − 5
F (z) z+3 z+3
= =
z 3z + 2z − 5
2 (3z + 5)(z − 1)
F (z) A B
= +
z z − 1 3z + 5
A(3z + 5) + B(z − 1)
=
(z − 1)(3z + 5)
z + 3 = A(3z + 5) + B(z − 1)
put
z = 1
1
4 = A(3 + 5) A=
2
Pearson
put
5
z = −
3
5 5
− +3 = B − −1
3 3

4 8 1
= B − B=−
3 3 2

F (z) 1 1 1
= −
z 2 z − 1 3z + 5

1 z z
F (z) = −
2 z − 1 3z + 5
k
1 1 5
f [k] = u[k] − −
2 3 3
1
6.
zi
ejθ −e−jθ
7. We know from Euler’s relations that sin θ = 2j . Then with θ = ak,
ejak − e−jak
sin ak =
2j
Then

1 z z
Z{sin ak} = −
2j z − eja z − e−ja
2 −ja

1 z − ze − z 2 + zeja
=
2j z 2 − eja z − e−ja z + 1
ja −ja
z e −e2j
=
z 2 − z(eja + e−ja ) + 1
z sin a
=
z 2 − 2z cos a + 1
Pearson

Chap 22

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Chap 22

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chap 22

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

182 Croft,Davison and Hargreaves,Engineering Mathematics,Solutions Manual

Chapter 22. Diﬀerence equations and the z transform

(b) R[n] − R[n − 1] − R[n − 2] = n + 1

(c) q[t − 2] + (t − 2)q[t − 3] = 3q[t − 1]

(d) T [m + 2] + (m + 1)T [m] = (m + 2)2

Use s[n] = s[n − 1] + T v[n].

x[2] = 2 + x[0] − x[1]

6x[2] = x[1] − 2x[0] + 2 = 2

3x[2] = 4 − x[1] + 9x[0]

which is the z transform of the sequence

f [k] = 0, T 2 , (2T )2 , (3T )2 , . . .

f [k] = 0, 4T, 8T, 12T, . . .

Z{ee−at f (t)} = Z{e−akT f (kT )}

5. First shift theorem

Second shift theorem

Z{e−k sin k} = F (ez)

f [k] = 0, 4, 8, 16, 32, . . .

Then by the second shift theorem

F (z) z+2 z+2

f [k] = 3k−2 u[k − 2] + 3k−3 u[k − 3]

from which A = −2 and B = 2.

f [k] = −2(2k ) + 2(3k )

So using the complex translation theorem we have

First split the ﬁnal term into partial fractions.

Inverting and using the second shift theorem

f [k] = δ[k] − 2δ[k − 1] + 4k − 3k

F (z) 21.05 19.05

Comparing numerators gives

Comparing numerators gives

x[k + 1] + x[k]2k + 1 = x[0] = 0

z 2 X(z) − z 2 x[0] − zx[1] − 8 (zX(z) − zx[0]) + 16X(z) = 0

x[k + 2] − 3x[k + 1] + 2x[k] = δ[k] x[0] = x[1] = 0

y[k + 2] + 3y[k + 1] + 2y[k] = 0 y[0] = 0 y[1] = 1

z 2 Y (z) − z + 3zY (z) + 2Y (z) = 0

x[k + 2] − 7x[k + 1] + 12x[k] = k

X(z) (z − 6)(z − 1)2 + 1

(3 − 6)(3 − 1)2 + 1= C(3 − 1)2 (3 − 4)

(4 − 6)(4 − 1)2 + 1 = D(4 − 1)2 (4 − 3)

−6 + 1 = A(12) + B(−12) + C(−4) + D(−3)

2. x[1] = 1.1547, x[2] = 1.0503, x[3] = 1.4260

3. (a) 3(n − 1)y[n] − y[n − 2] = (n − 1)2

(c) x[3]x[n + 1] − x[2]x[n] = (n + 2)2

You might also like