IS7 - RAPIEnet Plus Option - User Manual - Kor - Eng - V1.00 - 200707

LS ELECTRIC strives to maximize your profits in gratitude for choosing us as your partner.
IS7 RAPIEnet+ Option Module
SV-iS7 Series
[ RAPIEnet, EtherNet/IP, Modbus TCP Protocol ]
iS7 RAPIEnet+ Option Manual
Before using the product
Thank you for purchasing the iS7 RAPIEnet+ communication board.
SAFETY PRECAUTIONS
 Always follow safety instructions to prevent accidents and potentially hazardous situations.
 Safety precautions are classified into “WARNING” and “CAUTION,” and their meanings are as follows:
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided,

WARNING
may cause death or serious injury.
Indicates a potentially hazardous situation, which, if not

CAUTION
avoided, may cause minor injury or damage to the product.
 Symbols used in this document and on the product indicate the following.
Read and follow the instructions carefully to avoid dangerous situations.
Presence of "dangerous voltage" inside the product that may cause harm or electric shock.
 Keep the operating instructions handy for quick reference.
 Read the operating instructions carefully to fully understand the functions of the SV-iS7 series inverters
and use them properly.
CAUTION
 Be careful not to damage the CMOS elements on the communication board.

Static charge may cause malfunctioning of the product.
 Turn off the inverter before connecting communication cables.

Otherwise, the module may be damaged or a communication error may result.
 Correctly align the communication board to the installation connector for installation and
ensure that it is firmly connected to the inverter.
Otherwise, the module may be damaged or a communication error may result.
 Check the parameter units when configuring the parameter values.

Otherwise, a communication error may occur.
1
Table of Contents
1. Overview ............................................................................................................................................... 5
2. RAPIEnet+ technical specifications.................................................................................................... 5
3. Package components .......................................................................................................................... 6
4. Device type for the iS7 RAPIEnet+ communication board ................................................................ 6
5. iS7 RAPIEnet+ communication board layout and installation .......................................................... 6
(1) External layout ............................................................................................................................................ 6
(2) Installing the iS7 RAPIEnet+ communication board ............................................................................... 7
6. Network connection ............................................................................................................................. 8
(1) Network connection cable wiring ............................................................................................................. 8
(2) Communication cable connector .............................................................................................................. 8
7. Network cable specifications .............................................................................................................. 9
(1) Frequency band .......................................................................................................................................... 9
(2) Twisted pair cable types ............................................................................................................................ 9
2
8. Inverter communication address ...................................................................................................... 10
9. Keypad parameters for RAPIEnet+ communication board ............................................................. 11
10. Description of keypad parameters related to RAPIEnet+ communication board........................ 14
(1) Description of keypad parameters (simplified) ..................................................................................... 14
(2) CNF group ................................................................................................................................................. 16
(3) DRV group ................................................................................................................................................. 16
(4) COM group ................................................................................................................................................ 16
(5) PRT group (Lost Command) .................................................................................................................... 20
11. Service when connected with our products .................................................................................. 21
11.1 Overview ...................................................................................................................................................... 21
11.2 Smart scaling (LS ELECTRIC master module: XGL-EFMxB V8.0 or later)............................................ 21
(1) Configuring the XG5000 program for the PLC ...................................................................................... 23
(2) Configuring the master module .............................................................................................................. 24
(3) Network device settings .......................................................................................................................... 24
(4) Input/Output parameter settings ............................................................................................................. 25
(5) Diagnostic parameter settings ................................................................................................................ 25
(6) Network device connections ................................................................................................................... 26
(7) Service status ........................................................................................................................................... 26
11.3 LED indications and troubleshooting ....................................................................................................... 29
3
12. Services with LS ELECTRIC products or other manufacturer’s products ................................... 31
12.1 Overview ...................................................................................................................................................... 31
12.2 EtherNet/IP ................................................................................................................................................... 31
(1) Basic protocol structure .......................................................................................................................... 31
(2) Implicit message ....................................................................................................................................... 32
(3) Explicit messages..................................................................................................................................... 38
(4) Supported objects .................................................................................................................................... 38
12.3 Modbus TCP frame ..................................................................................................................................... 46
(1) Modbus TCP frame structure .................................................................................................................. 46
(2) Function codes ......................................................................................................................................... 47
(3) Exception (Except) frame ........................................................................................................................ 49
12.4 LED indications and troubleshooting ....................................................................................................... 51
4
1. Overview
The RAPIEnet+ communication board allows the SV-iS7 inverter to connect to an Ethernet or RAPIEnet
network that is compliant with international standards, Type 21 of IEC 61158 and RRP of IEC 62439. The
RAPIEnet+ communication board supports three protocols: RAPIEnet, EtherNet/IP, and Modbus TCP.
By utilizing the 100 Mbps auto negotiation feature, the RAPIEnet+ communication board provides real-
time network communication without collisions and allows for controlling and monitoring of the inverter via
PLC sequence programs or a Profibus master module.
With simple network cable wiring, installation times can be reduced and maintenance becomes easier.
(When accessing a RAPIEnet v2.0 network with XG5000, LS ELECTRIC network master module XGL-
EFMxB V8.0 or later is required.)
** You can download the user manual (“Manual_XGT_FEnet”) at: http://www.lselectric.co.kr/
Note) What is “RAPIEnet+”?
RAPIEnet+ is a hybrid networking solution that incorporates RAPIEnet, LS ELECTRIC’s real-time industrial
Ethernet based on international standards, with highly compatible Modbus TCP and EtherNet/IP network
technologies. This highly efficient industrial Ethernet by LS ELECTRIC allows for integration of various future
technologies required for factory automation, such as the IoT.
2. RAPIEnet+ technical specifications
Items Description
Communication Protocol RAPIEnet, EtherNet/IP, Modbus TCP
Communication speed 100 Mbps
Communication type Auto negotiation
Communication range 100 m (twisted pair)
Service Smart scaling Up to 8 words
Max. number of stations 64 stations
Topology Line/Ring topology
Communication range 100 m (twisted pair)
Recommended cable UTP, FTP, STP
* The iS7 RAPIEnet+ communication board supports all the features of the iS7 Ethernet communication board.
5
3. Package components
The product package contains: RAPIEnet+ communication board (1 ea), fix screws (2 ea), and
RAPIEnet+ communication board User Manual.
4. Device type for the iS7 RAPIEnet+ communication board

Device type: CENT
5. iS7 RAPIEnet+ communication board layout and installation
(1) External layout
6
(2) Installing the iS7 RAPIEnet+ communication board
① Remove the front cover from the iS7 inverter.
② Install the RAPIEnet+ communication board to the installation connector on the iS7 inverter, then install the
fixing screws (2 ea).
③ The RAPIEnet+ communication board has been installed on the iS7 Inverter.
Do not install or remove the RAPIEnet+ communication board to or from the iS7 inverter while the inverter is
turned on.
Ensure that the electric charge in the capacitors inside the inverter is completely discharged before installing
or uninstalling the RAPIEnet+ communication board.
Correctly align the communication board to the installation connector for installation and ensure that it is
firmly connected to the inverter.
7
6. Network connection
(1) Network connection cable wiring
Pin no. Signal Description Cable color
1 TX+ Data transmission (+) White/Yellow
2 TX- Data transmission (-) Yellow
3 RX+ Data reception (+) White/Green
4 NONE Not used Blue
5 NONE Not used White/Blue
6 RX- Data reception (-) Green
7 NONE Not used White/Brown
8 NONE Not used Brown
(2) Communication cable connector
8 8
7
6
5
4
3
2
1 1
** The cables connected to pin 1 and pin 2 must be twisted in a pair.
** The cables connected to pin 3 and pin 6 must be twisted in a pair.
8
7. Network cable specifications
(1) Frequency band

There are five types of UTP cable specifications according to different applications, from category 1
through category 5. Category 5 network cables are required for utilizing the RAPIEnet+ communication
board.
Category 5 network cables support a frequency band up to 100 MHz, with up to 60 MHz channel
performance and up to 100 Mbps data transmission speed.
(2) Twisted pair cable types
Category Description Specifications/Usage
Unshielded Twisted Pair cable for 200 MHz max.

UTP (U.UTP)
high speed signals Voice + Data + Low quality video signals
Single insulation for the cable

100 MHz max.
core
FTP (S.UTP) Protection against EMI, electrically stable
* Insulation material: AL/Plastic complex foil
or copper braid Voice + Data + Low quality video signals
Dual insulation for the cable pair

500MHz max.
and the cable core
Voice + Data +
STP (S.STP) * Material for cable pair insulation: AL/Plastic
Video signals
complex foil * Material for cable core:
Replaces 75Ω coaxial cable
AL/Plastic complex foil or copper braid
9
8. Inverter communication address

Refer to “Chapter 11. Communication features” of the “iS7 Complete User Manual in EnglishUser Manual”
for details.
** You can download the “iS7 User Manual” at: http://www.lselectric.co.kr/
10
9. Keypad parameters for RAPIEnet+ communication board

The following table lists the inverter parameters related to RAPIEnet, EtherNet/IP, and Modbus TCP
communication features. Application types for each parameter is specified in the “Protocol” column: R
(RAPIEnet), E (EtherNet/IP), or M (Modbus TCP).
Set DRV-06 (Cmd Source) to “4 (Fieldbus)” using the keypad to operate the iS7 inverter via the
RAPIEnet+ communication board.
Set DRV-07 (Frq Ref Src) to “8 (Fieldbus)” using the keypad to provide frequency reference via the
Keypad parameters related to iS7 RAPIEnet+ communication board

Initial
Code No. Parameter Name Range Description Protocol
Value
Indicates the name of the communication
board installed. ‘RAPIEnet+’
CNF-30 Option-1 Type - - (Depending on the inverter version, R/E/M
“Reserved-18” may be displayed instead of
“RAPIEnet+.”)
DRV-06 Cmd Source 1 0–5 4: Set to “Field Bus.” R/E/M
DRV-07 Freq Ref Src 0 0 – 11 8: Set to “Field Bus.” R/E/M
Indicates the version of the communication
COM-06 FBus S/W Ver - - R/E/M
board installed.
Set the station number of the RAPIEnet+
COM-07 FBus ID 1 0 – 63 R/E
communication board.
Displays the on/off status of the LED
COM-09 FBus Led indicators on the RAPIEnet+ communication R/E/M
board.
COM-10 Opt Parameter1 0 0 – 255 Sets the IP address.
COM-11 Opt Parameter2 0 0 – 255 * To connect to the network via the RAPIEnet
COM-12 Opt Parameter3 0 0 – 255 protocol after setting COM-25 to “2 R/E/M
(RAPIEnet Enable),” set COM-13 to “100 +
COM-13 Opt Parameter4 0 0 – 255
COM-07.”
Set the subnet mask. R/E/M
COM-19 Opt Parameter 10 0 0 – 255
Sets the Gateway address. R/E/M
Set the network communication speed. (fixed
COM-22 Opt Parameter 13 0 0 R/E/M
to 100 Mbps Auto)
COM-23 Opt Parameter 14 0 0 – 11 CIP Input Instance R/E
COM-24 Opt Parameter 15 0 0 – 11 CIP Output Instance R/E
2: RAPIEnet Enable
COM-25 Opt Parameter 16 0 0–2 R/E
0: RAPIEnet Disable
Note) After making changes to parameter COM-07 and parameters COM-10 – 25, you must set COM-94 (Comm-
Update) to “1 (Yes)” to save the changes. (If COM-94 [Comm-Update] has not been set after making the parameter
changes, the LED indicator will flash in red at 2-second intervals to warn the user.)
11
Keypad parameters related to iS7 RAPIEnet+ communication board

Initial
Code No. Parameter Name Range Description Protocol
Value
Automatically set according to the CIP Input
COM-30 Para Status Num 8 0–8 R/E
Instance.
0x0000 Sets up the inverter data address to be read
COM-31 Para Status-1 000A R/E
-0xFFFF by the client. (Hex.)
COM-32 Para Status-2 000E R/E
COM-33 Para Status-3 000F R/E
COM-34 Para Status-4 - R/E
Automatically set according to the CIP Output
COM-50 Para Ctrl Num 8 0–8 R/E
Instance.
0x0000
COM-51 Para Control-1 0005 Sets up the client’s command address. (Hex.) R/E
-0xFFFF
0x0000
COM-52 Para Control-2 0006 Sets up the client’s command address. (Hex.) R/E
-0xFFFF
0x0000
COM-53 Para Control-3 - Sets up the client’s command address. (Hex.) R/E
-0xFFFF
0x0000
-0xFFFF
0x0000
-0xFFFF
0x0000
-0xFFFF
0x0000
-0xFFFF
0x0000
-0xFFFF
0: NO Update keypad parameters related to network
COM-94 Comm Update 0 R/E/M
1: YES communication.
0: None
1: Free-Run
2: Dec
3: Hold Input Set the inverter operation for when a Lost
PRT-12 Lost Cmd Mode None R/E/M
4: Hold Command has occurred. (Note1)
Output
5: Lost
Preset
PRT-13 Lost Cmd Time 1.0 0.1–120 Lost Command trigger time R/E/M
PRT-14 Lost Preset F 0.00 0.05 – 60.00 Sets the Lost Preset speed R/E/M
(Note1) Lost Command Mode
12
Set value Function

"None" Maintains the previous status.
"Free-Run" Lost Command Trip occurs and a free run stop is made.
"Dec" Lost Command Trip occurs and a deceleration stop is made.
"Hold Input" Lost Command Warning occurs and the inverter operates with the previous speed reference.
"Hold Output" Lost Command Warning occurs and the inverter operates with the previous running speed.
"Lost Preset" Lost Command Warning occurs and the inverter operates with speed reference set at PRT-14.
13
10. Description of keypad parameters related to RAPIEnet+ communication board
(1) Description of keypad parameters (simplified)

The following table lists the simplified information of keypad parameters. The detailed information is provided
in the parameter group section.
Code Parameter Name Description
CNF 30 Option-1 Type Displays the option slot-1 type
06 Cmd Source Command Source

DRV
07 Freq Ref Src Frequency setting
06 FBus S/W Ver Communication option S/W version
07 FBus ID Station ID of the communication board (communication board ID)
09 FBus Led Information about LED indicators on the communication board
10 opt para-1 Enter the 1st decimal number of the IP address.
11 opt para-2 Enter the 2nd decimal number of the IP address.
12 opt para-3 Enter the 3rd decimal number of the IP address.
13 opt para-4 Enter the 4th decimal number of the IP address.
14 opt para-5 Enter the 1st decimal number of the subnet address.
15 opt para-6 Enter the 2nd decimal number of the subnet address.
16 opt para-7 Enter the 3rd decimal number of the subnet address.
17 opt para-8 Enter the 4th decimal number of the subnet address.
COM 18 opt para-9 Enter the 1st decimal number of the gateway address.
19 opt para-10 Enter the 2nd decimal number of the gateway address.
20 opt para-11 Enter the 3rd decimal number of the gateway address.
21 opt para-12 Enter the 4th decimal number of the gateway address.
Network communication speed
22 opt para-13
(0 fixed, automatically set to 100 Mbps)
RAPIEnet: Set the Input Parameter Size
23 opt para-14
EtherNet/IP: Set the Input Instance
RAPIEnet: Set Output Parameter Size
24 opt para-15
EtherNet/IP: Set Output Instance
Enable or disable RAPIEnet
25 opt para-16 2: Enable RAPIEnet
0: RAPIEnet Disable
30 ParaStatus Num Displays the number of transmitted data
31 Para Status-1 Set address 1 for storing the transmitted data.
14
Code Parameter Name Description
50 Para Ctrl Num Displays the number of received data
51 Para Control-1 Set address 1 for storing the received data.
94 Comm Update Reflect the network parameter changes.
12 Lost Cmd Mode Select operation mode for a lost command.
PRT 13 Lost Cmd Time Set the decision time for a lost command.
14 Lost Preset F Set the start frequency for a lost command.
15
(2) CNF group

① [CNF-30] Option-1 Type: Displays the option slot-1 type
Automatically displays the type of currently installed communication board. “RAPIEnet+” is

automatically displayed when the RAPIEnet+ communication board has been installed to the iS7
inverter.
** Depending on the inverter version, “Reserved-18” may be displayed instead of “RAPIEnet+.”
(3) DRV group

② [DRV-06] Cmd Source: Command Source
Select the command source for the iS7 inverter. Set to “4 (Field Bus)" to set the RAPIEnet+
communication board as the command source and provide commands via network.
③ [DRV-07] Freq Ref Src: Frequency setting
Select the frequency command source for the iS7 inverter. Set to “8 (Field Bus)" to set the
RAPIEnet+ communication board as the frequency command source and provide frequency
commands via network.
(4) COM group

① [COM-06] FBus S/W Ver: Communication option S/W version
Automatically indicates the version of the communication board installed to the iS7 inverter.
② [COM-07] FBus ID: Station ID of the communication board (communication board ID)
R: Set the station ID for the iS7 RAPIEnet+ communication board. A total of 64 station IDs are
available from 0 to 63. (The station ID must be set before you can configure network communication
using the RAPIEnet protocol.)
When setting the station ID, be careful not to use a station ID that is not already occupied by the
PLC system or other network devices.
After making setting changes, you must set COM-94 (Comm Update) to “1 (Yes)” before the
changes can take effect.
③ [COM-09] FBus Led: Information about LED indicators on the communication board
Displays on the Keypad the status of the LED indicators on the iS7 RAPIEnet+ communication
board. Refer to sections "11.3/12.4 LED indications and troubleshooting."
16
Example of the COM-09 (FBus LED) indication
09 FBus LED
LED0 LED1 LED2 LED3

LED is OFF LED is ON LED is ON LED is ON
④ [COM-22] opt para-13: Set the network communication speed. (100 Mbps, Auto Negotiation)
The Ethernet speed parameter is fixed at "0" by default for 100 Mbps communication speed.
⑤ [COM-23] opt para-14: Transmission data setting
Used to monitor one of the smart scaling transmission data of the iS7 RAPIEnet+ communication
board. You can select one of the data transmission addresses from COM31 to COM38 for
monitoring.
You can set “opt para-14 (smart scaling transmission data index)” to between “0” and “11.” Refer to
the following table for the description of the “opt para-14” settings.
The “opt para-14 (smart scaling transmission data index)” setting cannot be written while the
inverter is operating. Stop inverter operation before making changes to the setting.
This parameter setting is also required for a service via EtherNet/IP protocol. It specifies the data
format of the inverter status to be transmitted to the client (originator) during an I/O communication
via a CIP (Common Industrial Protocol). Refer to the Assembly Object section of the EtherNet/IP.
Set value Input instance value (E) Data size (R/E) Number of parameters (R/E)
0 70 4 X
1 71 4 X
2 110 4 X
3 111 4 X
17
4 141 2 1
5 142 4 2
6 143 6 3
7 144 8 4
8 145 10 5
9 146 12 6
10 147 14 7
11 148 16 8
⑥ [COM-24] opt para-15: Reception data setting
Used to monitor one of the smart scaling reception data of the iS7 RAPIEnet+ communication board.
You can select one of the data reception addresses from COM51 to COM58 for monitoring.
You can set “opt para-15 (smart scaling reception data index)” to between “0” and “11.” The
description of the “opt para-15” settings are as follows.
The “opt para-15 (smart scaling reception data index)” setting cannot be written while the inverter is
operating. Stop inverter operation before making changes to the setting.
This parameter is also required for EtherNet/IP protocol service. It configures the format of the
command data transmitted to the inverter by the client (originator) during the I/O communication via
the CIP (Common Industrial Protocol). Refer to the Assembly Object section of the EtherNet/IP.
Set value Output instance value (E) Data size (R/E) Number of parameters (R/E)
0 20 4 X
1 21 4 X
2 100 4 X
3 101 4 X
4 121 2 1
5 122 4 2
6 123 6 3
7 124 8 4
8 125 10 5
9 126 12 6
10 127 14 7
11 128 16 8
18
⑦ [COM-25] RAPIEnet Enable/Disable settings
This feature is compatible with LS ELECTRIC products (XGL-EFMxB V8.0 or later) for the
RAPIEnet v2 smart scaling service.
(2: RAPIEnet v2 Enable / 0: RAPIEnet v2 Disable)
** You can download the user manual (“Manual_XGT_FEnet”) at: http://www.lselectric.co.kr/
If you have installed the iS7 RAPIEnet+ communication board to an inverter made by another
manufacturer (to utilize it as an iS7 Ethernet communication board), set the parameter to “0,” then
run “Comm Update” to operate the inverter with the RAPIEnet feature disabled.
⑧ [COM-30] ParaStatus Num: Number of transmission data
You can set COM-23 (opt para-14) to change the number of transmission data to between “0” and
“8.” The RAPIEnet+ communication board can transmit up to 8 pieces of data. You can configure
the address of the transmission data with parameters COM-31 through COM-38.
⑨ [COM-31] Para Status1 – [COM38] Para Status8: Transmission data address settings
After setting the number of transmission data with COM-30, enter the matching number of data
addresses for the data to transmit to the client (originator) with parameters COM-31 through COM-
38.
This parameter setting is not required for Modbus TCP network communications.
⑩ [COM-50] Para Ctrl Num: Number of reception data
You can set COM-50 (opt para-15) to change the number of reception data to between “0” and “8.”
The RAPIEnet+ communication board can receive up to 8 pieces of data. You can configure the
address for the received data with parameters COM-51 through COM-58.
⑪ [COM-51] Para Control1 – [COM58] Para Control8: Reception data address settings
After setting the number of reception data with COM-50, enter the matching number of data
addresses for receiving command data from the client (originator) with parameters COM-51 through
COM-58.
This parameter setting is not required for Modbus TCP network communications.
19
⑫ [COM-94] Comm Update: Update setting changes via the communication board
The COM group parameters display the settings stored on the inverter connected to the RAPIEnet+
communication board and the changes made on the keypad are not directly reflected on the
The changed settings will be reflected on the RAPIEnet+ communication board when you set COM-
94 (Comm Update) to “1 (Yes).” (Parameters that require communication updates include COM-7
and COM 10 through COM-25.)
(5) PRT group (Lost Command)

① [PRT-12] Lost Cmd Mode: Operation mode for a command loss
You can select the operation mode for when a network failure or connection failure between the
inverter and the communication occurs while the inverter is operated via network communication.
② [PRT-13] Lost Cmd Time: Decision time for a command loss
Set the time duration until the operation mode set with PRT-12 will be reflected following a
command loss. You can set a value between "0.1" and "120" seconds.
③ [PRT-14] Lost Preset F: Operation frequency for a command loss
When a lost command occurs, a protective function is activated and the inverter continues to
operate using the frequency set with PRT-14. The setting value is from the start frequency to the
max frequency [Hz].
④ Lost command conditions by protocol
- RAPIEnet
When the RAPIEnet master (XGL-EFMxB V8.0 or later) fails to receive data for the watchdog time,
the communication board enters lost command mode, and the inverter will operate according to the
settings at PRT-12 after the time set with PRT-13 has elapsed.
Refer to item (2) of section 11 for how to set the watchdog timer for the master module.
- EtherNet/IP
If the implicit message connection (Class 1 Connection) between the originator (a PLC or client)
and the target (inverter) breaks for longer than one second, the Ethernet communication board
enters lost command mode, and the inverter will operate according to the settings at PRT-12 after
the time set with PRT-13 has elapsed.
- Modbus TCP
If the Modbus TCP receives no data from the client for five seconds, the Ethernet communication
board enters lost command mode, and the inverter will operate according to the settings at PRT-12
after the time set with PRT-13 has elapsed.
20
11. Service when connected with our products

11.1 Overview
This chapter explains about services utilizing the RAPIEnet protocol when the communication board is
connected with LS ELECTRIC products.
The keypad settings required to utilize the RAPIEnet service are as follows.
RAPIEnet+
communication board RAPIEnet v2 EtherNet/IP Modbus TCP
PAR -> COM-25 Availability Availability Availability
[Opt Parameter-16]
Setting: ‘2’
O O O
RAPIEnet v2 Enable
Setting: ‘0’
X O O
RAPIEnet v2 Disable
11.2 Smart scaling (LS ELECTRIC master module: XGL-EFMxB V8.0 or later)
The smart scaling service is a communication service between automation products that allows for the
extension of multiple PLCs and inverters utilizing simple configurations, without the need for complicated
parameters settings or programming. The smart scaling service also has the EtherNet/IP service
integrated within.
The iS7 RAPIEnet+ communication board enables 8-word data input/out transmissions via an LS
ELECTRIC master module, simply by configuring the number of transmission/reception data (COM-
30/COM-50) and the addresses for transmission/reception data (COM-31 – COM-38 / COM-51 – COM-
58). Besides, it provides various features, such as, monitoring of diagnostic parameters, RAPIEnet auto
scan, and system diagnosis.
** You can download the user manual (“Manual_XGT_FEnet_V3.00”) at: http://www.lselectric.co.kr/
The following figure shows an example of the XG5000 settings screen for an LS ELECTRIC network
master module (XGL-EFMxB V8.0 or later).
21
Note) “Smart scaling memory area settings”: The iS7 RAPIEnet+ communication board has a 64-byte (32 Word)
memory area assigned for it (fixed). When configuring the addresses, be careful not to use addresses already
occupied by other programs to avoid collisions. Separate warnings are not provided, nor are duplicated addresses
prohibited because users may configure a certain area of the addresses to be superimposed for special purposes.
22
(1) Configuring the XG5000 program for the PLC

For an iS7 inverter to communicate with the PLC via the RAPIEnet+ communication board, the XGL-
EFMxB module (RAPIEnet I/F module) must be utilized. For a smart scaling service, the station ID (EB)
and the IP address of the smart scaling device must be specified first: Ex. PAR->COM-07 (FBUS ID):
“05,” PAR->COM-13 (Opt Parameter4): “100 + FBUS ID (05)” = “105” (This prevents IP address
collisions between the communication boards installed to the inverters.) Refer to the user manual
provided with the XGL-EFMxB product for detailed instructions.
Also, to configure a network communication utilizing a PLC system, installation of the XG5000
program is required. You can download XG5000 program from the LS ELECTRIC website.
** Access the website (http://www.lselectric.co.kr/) and download the document.
In the Connection tap of the Add Network Device window, you can configure the properties and click “OK” to add a network
device [CENT] (RAPIEnet+ communication board) for a smart scaling service.
23
(2) Configuring the master module

You can configure the “Watchdog timer” for a master module (XGL-EFMxB V8.0 or later). If lost command mode
(PAR->PRT-12 [Lost Cmd Mode]) is enabled on the keypad, the lost command time (PAR->PRT-13 [Lost Cmd
Time]) is extended by the time set as the watchdog time for the master module. Therefore, the watchdog time
must be considered when setting the PAR->PRT-13 (Lost Cmd Time) parameter value.
Watchdog timer: The time for the network device (iS7 RAPIEnet+ communication board) to monitor the
uninterrupted network connection with the master module.
(3) Network device settings

Select the hot swap feature. If the hot swap feature is not selected, losing one station ID (EB) on the network will
cause the entire network to stop communicating.
24
(4) Input/Output parameter settings

The following settings enable an automatic 8 word / 8 word communication of input/output parameters.
(5) Diagnostic parameter settings
25
(6) Network device connections
(7) Service status

Service status shows the service operation status of the scaling service, service counts, and error
counts. (Service status can be provided only when the system is online.)
① Click [Online] -> [Network module settings and diagnosis] -> [System diagnosis].
26
② In the [System diagnosis] window, right-click the master module (XGL-EFMxB) on the figure, then
click Service status.
③ Click [Service status] -> [Smart scaling] tap to view the scaling service status.
27
④ In step ②, you can click the [Auto scan] tap to view the RAPIEnet connection status.
28
11.3 LED indications and troubleshooting
LED Indication Color Description Status Remarks

Network Network connection at LINK 1 is
Green ON
normal operating normal
Check Check RAPIEnet network settings *1
LED0 LINK1 Orange network ON When the communication cycle stops
settings for longer than one second.
LINK 1 RAPIEnet communication is
- Not OFF operating, but the network is not
connected connected to LINK 1.
Green ON
Check RAPIEnet network settings *1
Network
Orange ON When the communication cycle stops
LED1 LINK2 fault
for longer than one second.
LINK 1 RAPIEnet communication is
- Not OFF operating, but network is connected
connected to LINK 2.
29
*1: For a RAPIEnet network communication, check keypad parameter settings for COM-7, COM-13, COM-30, and COM-50, and the
PLC settings. (When the RAPIEnet+ communication board is communicating with an LS ELECTRIC master module and the RAPIEnet
network feature is enabled, the COM-7 [station ID] and COM-13 [IP address] parameters must be set to avoid collisions with other
RAPIEnet+ communication boards on the same network.)

Communication between the
Normal OFF communication board and the inverter
is normal.
Flashing
Synchronous flashing with
RAPIEnet+ communication board and
LED0
the inverter is abnormal.
(1 second interval)
LED2 ERROR Red

The communication board
Network
Flashing parameters are set differently from
fault
(2 second interval) the communication parameter
settings on the keypad*2
EEPROM failure
No network connection to LINK 1 and
ON LINK 2
Station ID or IP address collision is
detected.
Flashing The communication board has been
LED3 CPU Green Normal
(1 second interval) properly installed to the inverter.
*2: To synchronize the Keypad parameter settings with the communication module settings, check the COM group settings and set
COM-94 (Comm Update) to “1 (Yes).”
30
12. Services with LS ELECTRIC products or other manufacturer’s products

12.1 Overview
This chapter explains the services utilizing EtherNet/IP and Modbus/TCP protocols when the
communication board is connected with LS ELECTRIC products or another manufacturer’s products.
RAPIEnet+
communication board RAPIEnet v2 EtherNet/IP Modbus TCP
PAR -> COM-25 Availability Availability Availability
[Opt Parameter-16]
Setting: ‘2’
O O O
RAPIEnet v2 Enable
Setting: ‘0’
X O O
RAPIEnet v2 Disable
12.2 EtherNet/IP
(1) Basic protocol structure
31
The EtherNet/IP is a protocol which implements the CIP (Common Industrial Protocol,
specified by the ODVA) using the TCP and UDP protocols.
Originator: Devices that make connection requests, which are also called clients.
PLCs or scanners are examples of originators.
Target: Devices that respond to connection requests, which are also called servers.
Inverters are examples of targets.
(2) Implicit message

Implicit messages are also called I/O messages. It refers to the data communicated
between the client (originator) and the server (target) at predefined intervals, via input and
output instances.
The class 1 connection is used for implicit messages.
① Scope of support
Transport type
Originator->Target: Point to Point
Target->Originator: Multicast
Transport trigger: Cyclic
Configuration connection: 1
Connection tag: Not available
Priority
Originator->Target: Scheduled
Target->Originator: Scheduled
Configuration data: Not available
32
② Input instances
Input instances refer to the status data periodically sent from the inverter to PLC or other
client devices.
Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Running1
0 Faulted
(Fwd)
70 1
2 Speed Actual (Low Byte) – RPM unit (note 1)
3 Speed Actual (High Byte) – RPM unit
At Ref From Ctrl From Running 2 Running1
0 Ready Warning Faulted
Reference Net Net (Rev) (Fwd)
71 1 Drive State
2 Speed Actual (Low Byte) – RPM unit
Running1
0 Faulted
(Fwd)
110 1
2 Speed Actual (Low Byte) – Hz unit (note 1)
3 Speed Actual (High Byte) – Hz unit
At Ref From Ctrl From Running 2 Running1
0 Ready Warning Faulted
Reference Net Net (Rev) (Fwd)
111 1 Drive State
2 Speed Actual (Low Byte) – Hz unit
0 Status Parameter - 1 data (Low Byte)
141
1 Status Parameter - 1 data (High Byte)
142
143
144
33
145
146
147
148
34
The following table explains the data (bytes 0 and 1) for instances 70, 71, 110, and
111.
Related attribute
Name Description
Class Attr. ID
Faulted Inverter Error 0x29 10
Warning Not supported 0x29 11
Running1 Motor is running Forward 0x29 7
Running2 Motor is running Reverse 0x29 8
Ready Motor is ready for operation 0x29 9
Ctrl From Net Run/Stop control 0x29 15
Ref From Net Speed control 0x2A 29
At Reference Reached reference Speed 0x2A 3
Drive State Current motor status 0x29 6
Actual speed Reference speed 0x2A 7
③ Output instances
Out instance refers to the status data periodically sent from the PLC or other client devices
to the inverter.
Fault Run
0
reset Fwd
20 1 0
2 Speed Reference (Low Byte) – RPM unit
3 Speed Reference (High Byte) – RPM unit
NetRef NetCtrl Fault Run Run
0
(note 2) (note2) reset Rev Fwd
21 1 0
35
Fault Run
0
reset Fwd
100 1 0
2 Speed Reference (Low Byte) – Hz unit
3 Speed Reference (High Byte) – Hz unit
Fault Run Run
0 NetRef NetCtrl
reset Rev Fwd
101 1 0
0 Control Parameter - 1 data (Low Byte)
121
1 Control Parameter - 1 data (High Byte)
122
123
124
125
126 2 Control Parameter - 2 data (Low Byte)
36
127
128
37
The following table explains the data (bits for byte 0) for instances 20, 21, 100, and 101.
Related attribute
Name Description
Class Attr. ID
Run Fwd (Note1) Forward Run Command 0x29 3
Run Rev (Note1) Reverse Run Command 0x29 4
Fault reset (Note1) Fault Reset Command 0x29 12
NetRef (Note2) Not used 0x2A 4
NetCtrl (Note2) Not used 0x29 5
Speed Reference Reference speed 0x2A 8
(Note1) Refer to the Drive Run and Fault sections in the "Control Supervisor Object
(Class 0x29)".
(Note2) Reference speed and Run/Strop control can be set only on the LCD control panel.
Network control instances 21 and 101 (NetRef, NetCtrl) are not available.
(3) Explicit messages

Explicit messages refer to non-periodic data communications used for reading or writing
attribute values of an inverter or an EtherNet/IP.
Using the UCMM communication, data exchange is made without connecting the
originator and the target, and periodic data exchange is available as well using the Class
3 connection.
(4) Supported objects
① Identity object (Class 0x01, Instance 1)
Attribute
Attribute
Access Attribute Name Data Length Attribute Value
ID
1 Get Vendor ID (LS ELECTRIC) Word 259
2 Get Device Type (inverter) Word 2
3 Get Product Code Word 100 (Note1)
Revision
4 Get High Byte - Major Revision Word (Note2) 0x0101
Low Byte - Minor Revision
38
5 Get Status Word (Note3)

6 Get Serial Number Double Word (Note4)
7 Get Product Name 4 Byte CENT
(Note1) Product Code 100 refers to the iS7 inverter.
(Note2) The revision number is identical to the version of the Ethernet communication
board. The high byte stands for a major revision number, and the low byte stands for a
minor revision number. For example, “0x0102” stands for "version 1.02."
The version of the Ethernet communication board can be displayed on the Keypad using
the COM-6 (FBus S/W Ver) parameter.
(Note3) Definition of status bits
Bit Description
0: Device is not connected to the master
0
1: Device is connected to the master
1 Reserved
Configured (fixed as ‘0’ because LS ELECTRIC EtherNet/IP is not
2
supported)
3 Reserved
4 0: Unknown
5 2: Faulty IO connection
6 3: IO connection has not been made
5: Major fault
7 6: IO connection has been made
8 Minor recoverable fault (Inverter is in warning status)
9 Minor unrecoverable fault (N/A)
10 Major recoverable fault (inverter H/W trip occurred)
11 Major recoverable fault (inverter non-H/W trip occurred)
(Note4) Serial number uses the last 4 digits of the MAC ID.
E.g.) The serial number is 0x29000022 when the MAC ID is "00:0B:29:00:00:22".
Service
Service code Definition Support for class Support for instance

0x0E Get Attribute Single No Yes
0x05 Reset No Yes
0x01 Get Attribute All No Yes
39
② Motor data object (Class 0x28, Instance 1)
Attribute
Attribute ID Access Attribute Name Range Definition
0: Non-standard motor
1: PM DC Motor
2: FC DC Motor
3: PM Synchronous Motor
4: FC Synchronous Motor
3 Get Motor Type 0 – 10 5: Switched Reluctance Motor
6: Wound Rotor Induction Motor
7: Squirrel Cage Induction Motor
8: Stepper Motor
9: Sinusoidal PM BL Motor
10: Trapezoidal PM BL Motor
[Get]
Reads the value at BAS-13 Rated Curr.
0.0 –
6 Get/Set Motor Rated Curr [Set]
1000.0
Set value is reflected to BAS-13 Rated Curr.
Scale 0.1
[Get]
Reads the value of the BAS-15 Rated Voltage.
0– [Set]
7 Get/Set Motor Rated Volt
690 Set value is reflected in the BAS-15 Rated
Voltage.
Scale 1
Service
Service Support for Support for

Definition
code class instance
0x10 Set Attribute Single No Yes
40
③ Control Supervisor Objects (Class 0x29, Instance 1)
Attribute
Attribute
Access Attribute Name Range Definition
ID
0 Stopped
3 Get/Set Forward Run Cmd.
1 Forward run (Note1)
0 Stopped
4 Get/Set Reverse Run Cmd.
1 Reverse run (Note1)
Configurable only with the inverter
5 N/A Net Control -
parameter.
0 Vendor Specific
1 Startup
2 Not Ready (resetting in progress)
3 Ready (stopping in progress)
6 Get Drive State Enabled (running, not applicable to
4
deceleration stop)
5 Stopping (decelerating)
6 Fault Stop
7 Faulted (trip occurred)
0 Drive stopped.
7 Get Running Forward
1 Running Forward
0 Drive stopped.
8 Get Running Reverse
1 Running Reverse
0 Resetting in progress or trip occurred
9 Get Drive Ready
1 Inverter is ready for operation
0 Trip has not occurred
10 Get Drive Fault
1 Trip has occurred
Trip reset to release the trip. Resetting will
0
12 Get/Set Drive Fault Reset begin only when the value changes from
1 FALSE to TRUE. (Note2)
Refer to the following Drive Fault Code
13 Get Drive Fault Codes
table (Note2)
Commands are made using sources other
0
than the DeviceNet communication.
14 Get Control From Net.
Commands are made using the DeviceNet
1
communication as the source.
41
(Note1) Drive Run Command
Inverter operation using Forward Run Cmd. and Reverse Run Cmd.
In the table above, Run1 indicates Forward Run Cmd. and Run 2 indicates Reverse Run
Cmd. Commands are made by the Ethernet communication board when the value
changes from 0 (FALSE) to 1 (TRUE). The Forward Run Cmd. value does not indicate
the present operation status of the inverter; it indicates the operation command value on
the Ethernet communication board.
(Note2) Drive Fault
The Drive Fault becomes TRUE when the inverter is tripped.
The Drive Fault Codes for the trips are as follows.
Drive Fault Codes
Fault Code
Description
Number
0x0000 None
Ethermal Out Phase Open InverterOLT
InPhaseOpen ThermalTrip UnderLoad
0x1000 ParaWriteTrip IOBoardTrip PrePIDFail
OptionTrip1 OptionTrip2 OptionTrip3
LostCommand UNDEFINED LostKeypad
0x2200 OverLoad
0x2310 OverCurrent1
0x2330 GFT
0x2340 OverCurrent2
0x3210 OverVoltage
0x3220 LowVoltage
0x2330 GroundTrip
42
Fault Code
Description
Number
0x4000 NTCOpen
0x4200 OverHeat
0x5000 FuseOpen HWDiag
0x7000 FanTrip
0x7120 No Motor Trip
0x7300 EncorderTrip
0x8401 SpeedDevTrip
0x8402 OverSpeed
0x9000 ExternalTrip BX
Drive Fault Reset
The Drive Fault Reset gives TRIP RESET reference to the inverter when the setting value
changes from 0 to 1 (FALSE to TRUE). Overwriting 1 (TRUE) over 1 (TRUE) does not
generate RESET reference for a trip. To allow the Ethernet communication board to send
a RESET command to the inverter when the value is 1 (TRUE), write 0 (FAULT) first,
then write 1 (TRUE) again.
Service

43
④ Inverter Objects (Class 0x2A, Instance 1)
Attribute
Attribute
ID
The output frequency has not reached the

0
reference frequency.
3 Get At Reference
The output frequency has reached the
1
reference frequency.
4 N/A Net Reference -
0 Vendor Specific Mode
1 Open Loop Speed (Frequency)
Drive Mode
6 Get 2 Closed Loop Speed Control
(Note1)
3 Torque Control
4 Process Control (e.g. PI)
0– Displays the present output frequency in
7 Get SpeedActual
24000 [rpm].
Displays the reference frequency in [rpm].
0–
8 Get/Set SpeedRef Reflected when DRV-07 (Freq Ref Src) is
24000
set to FieldBus.
Monitors the present current in 0.1 A
9 Get Actual Current 0 – 111.0 A
increment/decrement.
Command source is not the DeviceNet
0
Ref.From communication.
29 Get
Network Command source is the DeviceNet
1
communication.
0 – 400.00 Monitors the present operation frequency
100 Get Actual Hz
Hz (Hz).
Speed reference may be given via a network
0 – 400.00
101 Get/Set Reference Hz communication if DRV-07 (Freq Ref Src) is
Hz
set to 8 (FieldBus).
Acceleration 0 – 6000.0 Sets/monitors the acceleration time of the
102 Get/Set
Time (Note2) sec inverter.
Deceleration 0 – 6000.0 Sets/monitors the deceleration time of the
103 Get/Set
Time (Note3) sec inverter.
(Note1) Related to the DRV-10 (Torque Control) and APP-01 (App Mode) settings. When
DRV-10 (Torque Control) is set to Yes, the Drive Mode becomes "Torque Control",
and when APP-01 (App Mode) is set to Proc PID, MMC, then the Drive Mode
becomes "Process Control (e.g. PI)."
(Note2) Value at DRV-03 (Acc Time)
(Note3) Value at DRV-04 (Dec Time)

44
Service

⑤ Class 0x64 (Inverter Object) – Manufacture Profile
This object is used to access the Keypad Parameters of the inverter.
Attribute
Attribute Attribute
Instance Access Attribute Number
Name Value
1 (DRV Group) Identical to the iS7 Manual Code number.
2 (BAS Group) Identical to the iS7 Manual Code number.
3 (ADV Group) Identical to the iS7 Manual Code number.
4 (CON Group) Identical to the iS7 Manual Code number. Parameter
setting range
5 (IN Group) Identical to the iS7 Manual Code number. iS7 Keypad
for the iS7
Title
6 (OUT Group) Get/Set Identical to the iS7 Manual Code number. inverter
(Refer to the
7 (COM Group) Identical to the iS7 Manual Code number. (Refer to the
iS7 inverter
8 (APP Group) Identical to the iS7 Manual Code number. iS7 inverter
user manual)
user
9 (AUT Group) Identical to the iS7 Manual Code number. manual)
10 (APO Group) Identical to the iS7 Manual Code number.
11 (PRT Group) Identical to the iS7 Manual Code number.
12 (M2 Group) Identical to the iS7 Manual Code number.
Service

45
12.3 Modbus TCP frame

(1) Modbus TCP frame structure
MBAP Header (7 bytes) PDU (5 bytes or greater)
In general, Ethernet communication uses Ethernet II frames.
MODBUS Application Protocol header (MBAP header)
The following table explains the components of a MBAP header.
Section Length Description

Unique transmission number, which increases by 1 each
Transaction identifier 2 byte
time the client sends data frame to the server.
Protocol identifier 2 byte Fixed at 0.
Data frame length of the Modbus communication, which
Length 2 byte represents the length (in byte unit) from the MBAP header
to the unit identifier.
When communications using Modbus TCP and Modbus
RTU are connected via a gateway, the unit identifier
Unit identifier 1 byte
indicates the slave number. The address is fixed to 0xFF
when Modbus TCP communication is used alone.
Protocol Data Unit (PDU)
PDU is the actual data in the Modbus TCP communication, which is composed of a
function code and data.
Refer to "(2) Function codes" below for detailed information.
46
(2) Function codes

The Modbus TCP communication involves clients and a server. During communication,
clients send commands to the server, and the server responds to the commands. In
general, devices such as a PLC, HMI, and PC are used as the client, and the inverter
works as a server.
① Read Holding registers
Read Input registers are functions used to read the server (inverter) data.
The following table explains the components of a request data frame from a client to a
server.
Request frame Length Value

Function code 1 byte 0x03
Comm. address 2 byte 0x0000–0xFFFF
Number of data requests 2 byte 1–16 (LS ELECTRIC inverters)
The following table explains the components of a response data frame from a server to a
master.
Response frame Length Value

Comm. address 1 byte 2 x the number of data requests
Number of data Data value of the given number
Number of data requests
requests x 2 bytes from the comm. address
② Read Input registers
Read Input registers are functions used to read the server (inverter) data.
server.
47

Number of data requests 2 byte 1–16 (LS ELECTRIC inverters)
master.

Comm. address 1 byte 2 x the number of data requests
Number of data Data value of the given number
Number of data requests
requests x 2 bytes from the comm. address
③ Write Single register
Write Single registers are functions used to write a single server (inverter) data.
server.

Data value 2 byte 0x0000–0xFFFF
master.

Data value 2 byte 0x0000–0xFFFF
48
④ Write Multiple register
Write Multiple registers are functions used to write 1 to 16 consecutive data items on the
server (inverter).
server.

Comm. address 2 bytes 0x0000–0xFFFF
Number of data to write 2 bytes 1–16 (LS ELECTRIC inverters)
Byte Count 1 byte 2 x the number of data
Number of data
Number of data to write Data to write
x 2 bytes
master.

Number of data to write 2 byte 1–16 (LS ELECTRIC inverters)
(3) Exception (Except) frame

An exception frame is a response frame from a server when an error occurs while
responding to the client.
The following table explains the components of an exception frame.
Error frame Length Value

0x80 + function code requested by
Error code 1 byte
the client
Exception code 1 byte 0x0000–0xFFFF
49
Exception code
Type Code Description

ILLEGAL FUNCTION 0x01 Unsupported function has been requested
An unused address has been requested or
ILLEGAL DATA ADDRESS 0x02 modification has been requested for the data at an
unused address.
A data modification request has been made out of the
ILLEGAL DATA VALUE 0x03
range of the available value.
Server error occurred
(CAN communication error with the drive,
SLAVE DEVICE FAILURE 0x04
communication board initialization error, or data
communication error with the drive)
Server is unable to respond because it is executing
another process
SLAVE DEVICE BUSY 0x06
(in the middle of a drive parameter initialization or the
initial setting of the communication board)
Unique code for LS ELECTRIC inverters.
WRITE PERMITION ERROR 0x20 An attempt was made to change a write-protected
parameter
50
12.4 LED indications and troubleshooting

Green ON
Check Check Ethernet settings*1

Orange network ON When the communication cycle
LED0 LINK1
settings stops for longer than one second.
LINK 1 Trying Ethernet communication,

- Not OFF network cable not connected to
connected LINK 1

Green ON
Network
Orange ON Check Ethernet settings*1
LED1 LINK2 fault
LINK 1 Trying Ethernet communication,
- Not OFF network cable not connected to
connected LINK 2
51
*1: For Ethernet network settings, check keypad parameters COM-10, COM-11, COM-14, COM-15, COM-23, and COM-24, and the
settings for the client devices, such as the PLC.

Normal OFF communication board and the
inverter is normal.
Flashing
Synchronous flashing with
RAPIEnet+ communication board
LED0
and the inverter is abnormal.
(1 second interval)
The communication board

LED2 ERROR Red
parameters are set differently
Network Flashing
from the communication
fault (2 second interval)
parameter settings on the
keypad*2
EEPROM failure
No network connection to LINK

ON
1 and LINK 2
IP collision occurred
Flashing The communication board has been

LED3 CPU Green Normal
(1 second interval) properly installed on the inverter.
*2: To synchronize the Ethernet communication board settings with the keypad parameter settings, check the
COM Group parameter settings and set COM-94 (Comm. Update) to "1 (yes)."
52
제품을 사용하기 전에
먼저 저희 iS7 RAPIEnet+ 옵션 보드를 사용하여 주셔서 감사합니다.
안전상의 주의사항
 안전상의 주의사항은 사고나 위험을 사전에 예방하여 제품을 안전하고 올바르게 사용하기 위한 것
이므로 반드시 지켜주십시오.
 주의사항은 ‘경고’와 ‘주의’의 두 가지로 구분되어 있으며 ‘경고’와 ‘주의’의 의미는 다음과 같습니다.
지시사항을 위반할 때 심각한 상해나 사망이 발생할 가능성이 있는

경 고
경우
지시사항을 위반할 때 경미한 상해나 제품손상이 발생할 가능성이

주 의
있는 경우
 제품과 사용설명서에 표시된 그림기호의 의미는 다음과 같습니다.
는 위험이 발생할 우려가 있으므로 주의하라는 기호 입니다.
는 감전의 가능성이 있으므로 주의하라는 기호 입니다.
 사용설명서를 읽고 난 후 사용하는 사람이 언제라도 볼 수 있는 장소에 보관 하십시오.
 SV-iS7 시리즈 인버터의 기능을 안전하게 사용하기 위하여 이 사용 설명서를 잘 읽어 보십시오.
주 의
 옵션보드의 CMOS 소자들의 취급에 주의하십시오.

정전기에 의한 고장의 원인이 됩니다.
 통신 신호선 등의 변경 접속은 인버터 전원을 내린 상태에서 하십시오.
통신불량 및 고장의 원인이 됩니다.
 인버터 본체와 옵션보드 커넥터가 정확히 일치하게 접속되도록 하십시오.
통신불량 및 고장의 원인이 됩니다.
 파라미터를 설정할 때는 파라미터 unit 을 확인하시기 바랍니다.
통신불량의 원인이 됩니다.
1
목 차
1. 소개 ................................................................................................................................................................................................... 5
2. RAPIEnet+ Technical Features ...................................................................................................................................... 5
3. 제품 구성물................................................................................................................................................................................... 6
4. iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드 형명 .............................................................................................................................. 6
5. iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드 외관 및 설치............................................................................................................. 6
(1) 외관 ........................................................................................................................................................................................... 6
(2) iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드 설치 ................................................................................................................... 7
6. Network 연결 .............................................................................................................................................................................. 8
(1) 통신선 연결 단자 관련 정보 ...................................................................................................................................... 8
(2) 통신선 연결 단자 부 ....................................................................................................................................................... 8
7. Network 케이블 규격 .............................................................................................................................................................. 9
(1) 사용 주파수 대역 .............................................................................................................................................................. 9
(2) Twist Pair 선 종류 .......................................................................................................................................................... 9
8. 인버터 통신 주소...................................................................................................................................................................... 10
9. RAPIEnet+ 통신 옵션 보드와 관련 Keypad 파라미터 ......................................................................................... 11
2
10. RAPIEnet+ 통신 옵션과 관련 Keypad 파라미터 설명 ...................................................................................... 14
(1) Keypad 파라미터 설명 간략본 .................................................................................................................................. 14
(2) CNF 그룹 .............................................................................................................................................................................. 16
(3) DRV 그룹 .............................................................................................................................................................................. 16
(4) COM 그룹 ............................................................................................................................................................................ 16
(5) PRT 그룹(Lost Command) .......................................................................................................................................... 20
11. 당사 제품과 연결 시 서비스 ........................................................................................................................................... 21
11.1 개요 ......................................................................................................................................................................................... 21
11.2 스마트 증설 (당사 마스터 XGL-EFMxB V8.0 이상) .................................................................................. 21
(1) PLC 의 XG5000 프로그램, 설정 방법 ..................................................................................................................... 23
(2) 마스터 설정 ........................................................................................................................................................................ 24
(3) 통신 디바이스 동작 설정 .............................................................................................................................................. 24
(4) 입력/출력 변수 할당 ....................................................................................................................................................... 25
(5) 진단 변수 할당................................................................................................................................................................... 25
(6) 통신 디바이스 연결 구성 .............................................................................................................................................. 26
(7) 서비스별 상태 ..................................................................................................................................................................... 26
11.3 LED 정보 및 고장 처리 ............................................................................................................................................... 29
3
12. 당사 or 타사 제품과 연결 시 서비스 ......................................................................................................................... 31
12.1 개요 ......................................................................................................................................................................................... 31
12.2 EtherNet/IP ........................................................................................................................................................................ 31
(1) 프로토콜에 대한 기본 구성 ..................................................................................................................................... 31
(2) Implicit Message.......................................................................................................................................................... 32
(3) Explicit Message .......................................................................................................................................................... 39
(4) 지원 Object ..................................................................................................................................................................... 39
12.3 Modbus TCP Frame ..................................................................................................................................................... 47
(1) Modbus TCP Frame 구성 ........................................................................................................................................ 47
(2) Function Code 에 대한 설명 .................................................................................................................................. 48
(3) Except Frame ................................................................................................................................................................. 50
12.4 LED 정보 및 고장 처리................................................................................................................................................... 51
4
1. 소개
RAPIEnet+ 통신 옵션 보드는 SV-iS7 인버터를 산업통신망 국제규격인 IEC 61158의 Type 21과 IEC
62439의 RRP에 해당하는 RAPIEnet 그리고 Ethernet 네트워크에 연결되도록 합니다. RAPIEnet+ 통신
옵션 보드는 RAPIEnet, EtherNet/IP 그리고 Modbus TCP 3가지의 Protocol 을 지원합니다.
100Mbps Auto Negotiation 방식을 이용하여 충돌 없는 통신으로 통신 상의 실시간성을 확보하며,
iS7 인버터의 제어 및 모니터링이 PLC의 시퀀스 프로그램 또는 임의의 Master Module에 의해
제어가 가능해 집니다.
배선이 간단하여 설치 시간을 절감할 수 있고 유지 보수가 쉬워 집니다.
(단, XG5000에서 RAPIEnet v2.0을 사용시에는 당사 통신 마스터 XGL-EFMxB V8.0 이상에서
호환됩니다.)
** 당사 홈페이지 http://www.lselectric.co.kr/ 에 접속하여 “사용설명서_XGT_FEnet”을 다운로드 받으실 수 있습니다.
참고) ‘RAPIEnet+’ 란?
실시간성(Real-time)과 링제어 국제표준 기반의 LS ELECTRIC 산업용 이더넷 RAPIEnet 통신에 범용성이 장점인
Modbus TCP, EtherNet/IP 통신 기술을 하나로 통합한 하이브리드 통신 솔루션이며, 자동화 산업에 필요한 IoT
및 미래 기술도 융합할 수 있는 고성능, 고효율의 LS ELECTRIC 산업용 이더넷 입니다.
2. RAPIEnet+ Technical Features
항목 설명
통신 프로토콜 RAPIEnet, EtherNet/IP, Modbus TCP
통신 속도 100Mbps
통신 방식 Auto Negotiation
거리 100m (Twisted Pair)
Service 스마트증설 최대 8WORD
최대접속국수 64국
Topology Line/Ring topology
거리 100m (Twisted Pair)
권장 Cable UTP, FTP, STP
*iS7 RAPIEnet+ 옵션 보드는 기존 iS7 Ethernet 옵션 보드의 모든 기능을 포함합니다.
5
3. 제품 구성물
RAPIEnet+ 통신 옵션 보드 1개, 체결 나사 2개, RAPIEnet+ 통신 옵션 매뉴얼로 구성되어 있습니다.
4. iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드 형명
형명: CENT
5. iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드 외관 및 설치
(1) 외관
6
(2) iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드 설치
① iS7 인버터 본체의 Cover를 분리합니다.

② iS7 통신옵션 접속 부에 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드를 체결한 후, 나사 체결(2개)을 해주십시오.
③ iS7 인버터와 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드가 체결되었습니다.
iS7 인버터의 전원이 켜진 상태에서 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드를 장착하거나 혹은 제거 하지 마십시오.

인버터의 콘덴서의 전압이 완전히 방전된 후 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드를 장착하거나 제거하여 주십시
오.
인버터 본체와 옵션 커넥터가 정확히 일치하여 접속되도록 주의하여 주십시오.
7
6. Network 연결
(1) 통신선 연결 단자 관련 정보
Pin No. 신호 설명 선 색
1 TX+ 송신 데이터 Plus 흰/황색
2 TX- 송신 데이터 Minus 황색
3 RX+ 수신 데이터 Plus 흰/녹색
4 NONE 사용 안 함 청색
5 NONE 사용 안 함 흰/청색
6 RX- 수신 데이터 Minus 녹색
7 NONE 사용 안 함 흰/갈색
8 NONE 사용 안 함 갈색
(2) 통신선 연결 단자 부
8 8
7
6
5
4
3
2
1 1
** 1번과 2번 핀에 연결된 선은 반드시 서로 꼬여 있어야 합니다.

** 3번과 6번 핀에 연결된 선도 반드시 서로 꼬여 있어야 합니다.
8
7. Network 케이블 규격
(1) 사용 주파수 대역
UTP 케이블은 사용주파수에 따라 5가지로 나누어지며, 카테고리1~카테고리5로 분류됩니다.

RAPIEnet+ 옵션 보드를 사용하기 위해서는 카테고리 5를 사용 합니다.
카테고리 5는 전송대역이 100MHz, 채널성능 60MHz이며 전송속도는 100Mbps까지 가능합니다.
(2) Twist Pair 선 종류
분류 상세 용도
최대 200MHz
UTP (U.UTP) 비차폐 고속신호용 케이블
음성+정보(Data)+저급영상 신호
1중 차폐로, 케이블 코어만 차폐된 최대100MHz

케이블
FTP (S.UTP) 전자장애(EMI) 및 전기적 안정화 고려
*차폐재질: AL/Plastic complex foil
또는 동편조(Copper Braid) 음성+정보(Data) + 저급 영상 (Video)신호
2중 차폐로, Pair 차폐 최대 500MHz
및 케이블 코어 차폐된 케이블 음성+정보(Data)+

STP (S.STP) *페어(Pair)차폐재질: AL/Plastic complex foil
영상(Video) 신호
*코어차폐재질: AL/Plastic complex foil
또는 동편조(Copper Braid) 75Ω 동축케이블 대체용
9
8. 인버터 통신 주소
인버터 통신 주소에 대한 자세한 내용은 “iS7 국문 완전본매뉴얼”의 “11장 통신 기능”을 참고 하여

주십시오.
** 당사 홈페이지 http://www.lselectric.co.kr/ 에 접속하여 “iS7 사용설명서”를 다운로드 받으실 수 있습니다.
10
9. RAPIEnet+ 통신 옵션 보드와 관련 Keypad 파라미터
아래 기능은 RAPIEnet 과 EtherNet/IP 그리고 Modbus TCP 관련 정보를 표시해 주는 인버터

파라미터 입니다. Protocol의 R은 RAPIEnet, E는 EtherNet/IP 그리고 M은 Modbus TCP 일 때
사용하는 파라미터 입니다.
RAPIEnet+ 통신 옵션을 사용하여 iS7 인버터를 운전 시키고 싶은 경우에는 Keypad의 DRV-06

Cmd Source를 [4 Fieldbus]로 설정하여 주십시오.
또한, RAPIEnet+ 통신 옵션을 사용하여 인버터 주파수 지령을 내리고 싶은 경우에는 DRV-07 Freq
Ref Src를 [8 Fieldbus]로 설정하여 주십시오.
iS7 RAPIEnet+ 옵션 관련 Keypad 파라미터
Code # 파라미터 이름 초기값 범위 설명 Protocol
인버터에 장착된 통신 옵션 보드 이름을 표

시 합니다. ‘RAPIEnet+’
CNF-30 Option-1 Type - - R/E/M
(인버터 본체 버전에 따라 RAPIEnet+ 아닌
Reserved-18 로 표시될 수 있습니다.)
DRV-06 Cmd Source 1 0~5 4: Field Bus로 설정합니다. R/E/M
DRV-07 Freq Ref Src 0 0~11 8: Field Bus로 설정합니다. R/E/M
인버터에 장착된 통신 옵션 보드의 버전을
COM-06 FBus S/W Ver - - R/E/M
표시 합니다.
RAPIEnet+ 옵션 보드의 국번 설정을 합니
COM-07 FBus ID 1 0~63 R/E
다.
RAPIEnet+ 옵션 보드의 LED ON/OFF 정보
COM-09 FBus Led R/E/M
를 표시합니다.
COM-10 Opt Parameter1 0 0~255 IP Address를 설정합니다.
COM-11 Opt Parameter2 0 0~255 * com-25를 ‘2’(: RAPIEnet Enable)인 상태에
R/E/M
COM-12 Opt Parameter3 0 0~255 서 RAPIEnet 프로토콜로 연결 시, COM-13
COM-13 Opt Parameter4 0 0~255 설정 값은‘100 + COM-07’로 설정합니다.
COM-14 Opt Parameter5 0 0~255
Subnet Mask를 설정합니다. R/E/M
COM-18 Opt Parameter9 0 0~255 Gateway Address를 설정합니다. R/E/M
11
COM-19 Opt Parameter 10 0 0~255

COM-22 Opt Parameter 13 0 0 통신 속도 설정. (100Mbps Auto 고정) R/E/M
COM-23 Opt Parameter 14 0 0~11 CIP Input Instance R/E
COM-24 Opt Parameter 15 0 0~11 CIP Output Instance R/E
2: RAPIEnet Enable
COM-25 Opt Parameter 16 0 0~2 R/E
0: RAPIEnet Disable
참고) COM-07, COM-10~25 파라미터 값 변경을 원하는 경우, 반드시 COM-94 Comm-Update 를 통해
업데이트를 해주어야 설정 값이 저장 됩니다. (만약, 파라미터를 변경 시도를 한 상태에서 COM-94 Comm-
Update 실행을 하지 않은 경우, Error LED를 통해 RED 2초 간격 점멸을 통해 사용자가 인지 하실 수 있도록
동작 합니다.)
iS7 RAPIEnet+ 옵션 관련 Keypad 파라미터

Code # 파라미터 이름 초기값 범위 설명 Protocol
COM-30 Para Status Num 8 0~8 CIP Input Instance에 따라 자동 설정됩니다. R/E
0x0000 Client가 읽어갈 Inverter Data 주소를 설정
COM-31 Para Status-1 000A R/E
~0xFFFF 합니다. (Hex.)
COM-32 Para Status-2 000E R/E
COM-33 Para Status-3 000F R/E
CIP Output Instance에 따라 자동 설정됩니
COM-50 Para Ctrl Num 8 0~8 R/E
다.
0x0000 Client에서 지령 Inverter Data 주소를 설정
COM-51 Para Control-1 0005 R/E
12

COM-52 Para Control-2 0006 R/E
COM-53 Para Control-3 - R/E
0:NO 통신 관련 Keypad 파라미터를 Update 합니

COM-94 Comm Update 0 R/E/M
1:YES 다.
0: None
1: Free-Run
2: Dec Lost Command가 발생하였을 경우 인버터
PRT-12 Lost Cmd Mode None R/E/M
3: Hold Input 동작 설정합니다. (주1)
4: Hold Output
5: Lost Preset
PRT-13 Lost Cmd Time 1.0 0.1~120 Lost Command 발생 시간 설정 R/E/M
PRT-14 Lost Preset F 0.00 0.05 ~ 60.00 Lost Preset의 속도를 설정 R/E/M
(주1) Lost Command Mode

설정값 기능
"None" 이전 상태를 유지 합니다.
"Free-Run" Lost Command Trip이 발생하며 Free Run정지를 합니다.
"Dec" Lost Command Trip이 발생하며 Trip 감속시간으로 정지 합니다.
"Hold Input" Lost Command Warning이 발생하며 이전에 받았던 운전 지령으로 동작 합니다.
"Hold Output" Lost Command Warning이 발생하며 이전의 운전 속도로 동작 합니다.
Lost Command Warning이 발생하며 PRT-14에 설정되어 있는 속도로 운전 합니
"Lost Preset"
다.
13
10. RAPIEnet+ 통신 옵션과 관련 Keypad 파라미터 설명
(1) Keypad 파라미터 설명 간략본

키패드 파라미터를 요약하면 아래 표와 같고, 상세 내용은 각 파라미터 그룹에서 설명합니다.
Code 파라미터 이름 기능 설명
CNF 30 Option-1 Type 옵션 슬롯1의 종류 표시
06 Cmd Source 운전 지령 방법
DRV
07 Freq Ref Src 주파수 설정
06 FBus S/W Ver 통신 옵션 S/W 버전
07 FBus ID 통신 옵션 국번(통신옵션 ID)
09 FBus Led 통신 옵션 LED 정보
10 opt para-1 ip 주소 1번째 자리 Decimal 입력
14 opt para-5 Sub Net 주소 1번째 자리 Decimal 입력

COM
18 opt para-9 Gateway 주소 1번째 자리 Decimal 입력
22 opt para-13 통신 속도(0 고정값. 100Mbps로 자동 설정)
RAPIEnet: Input Parameter Size 설정

23 opt para-14
EtherNet/IP: Input Instance 설정
RAPIEnet: Output Parameter Size 설정
24 opt para-15
EtherNet/IP: Output Instance 설정
RAPIEnet Enable/Disable 설정
25 opt para-16
2: RAPIEnet Enable
14
Code 파라미터 이름 기능 설명
0: RAPIEnet Disable
30 ParaStatus Num 데이터 송신 개수 표시
31 Para Status-1 송신 데이터의 저장 주소 설정 1
50 Para Ctrl Num 데이터 수신 개수 표시
51 Para Control-1 수신 데이터의 주소 설정1
94 Comm Update 통신 Parameter 관련 변경 값을 적용
12 Lost Cmd Mode 통신 지령 상실 시 동작 모드 선택
PRT 13 Lost Cmd Time 통신 지령 상실 시 판정 시간 설정
14 Lost Preeset F 통신 지령 상실 시 시작 주파수 설정
15
(2) CNF 그룹
① [CNF-30] Option-1 Type: 옵션 슬롯1의 종류 표시

현재 iS7에 장착된 통신 옵션 보드 종류를 자동으로 나타냅니다. iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션
보드를 iS7 인버터에 장착 시 자동으로 “RAPIEnet+”로 표시 됩니다.
** 인버터 버전에 따라 RAPIEnet+가 아닌 “Reserved-18”로 표시될 수 있습니다.
(3) DRV 그룹
① [DRV-06] Cmd Source: 운전 지령 방법

iS7 인버터의 운전 지령을 선택할 수 있습니다. RAPIEnet+ 통신 옵션을 사용하여 통신으로
운전지령을 입력하고 싶은 경우에 [4 Field Bus]를 선택하여 주십시오.
② [DRV-07] Freq Ref Src: 주파수 설정

iS7 인버터의 주파수 지령을 선택할 수 있습니다. RAPIEnet+ 통신 옵션을 사용하여 통신으로
주파수 지령을 입력하고 싶은 경우에 [8 Field Bus]를 선택하여 주십시오.
(4) COM 그룹
① [COM-06] FBus S/W Ver: 통신 옵션 S/W 버전

현재 iS7에 장착된 통신 옵션 보드의 버전이 무엇인지 자동으로 나타냅니다.
② [COM-07] FBus ID: 통신 옵션 국번(통신옵션 ID)

R: iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션의 국번을 설정합니다. 설정 값은 0~63까지 총 64개의 국번이
있습니다.(RAPIEnet Protocol로 통신을 설정할 때 설정이 필요합니다.)
PLC System 및 기타 디바이스 장비와 동일한 국번으로 설정되지 않도록 합니다.
설정 값을 변경 후, [COM-94]의 Comm Updata를 반드시 실행하여야 변경된 설정 값으로 동작
합니다.
③ [COM-09] FBus Led: 통신 옵션 LED 정보

iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션의 LED 표시 부를 Keypad를 통하여 확인 할 수 있습니다. LED 표시
부에 따른 동작은 “11.3 & 12.4 LED 정보 및 고장 처리”를 참고하여 주십시오.
16
[COM-09] FBus LED 표시의 예)

09 FBus LED
LED0 LED1 LED2 LED3

LED OFF LED ON LED ON LED ON
④ [COM-22] opt para-13: 통신 속도 설정. (100Mbps Auto Negotiation)

통신 속도는 별도의 설정 없이 0으로 고정되며, 100Mbps로 자동 설정 됩니다.
⑤ [COM-23] opt para-14: 송신 Data 설정

iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션의 스마트 증설 송신 데이터 중 하나를 모니터링 하는 목적으로
사용하며, 송신 데이터 주소 [COM31]~[COM38]의 주소 중 모니터링을 원하는 값을 설정합니다.
“opt para-14”(스마트 증설 송신 Data Index)의 설정 값은 0~11 입니다. “opt para-14”의 설정에
따른 의미는 아래 표를 참고하시기 바랍니다.
opt para-14(스마트 증설 송신 Data Index)은 인버터 동작 중에는 쓰기 금지된 파라미터이므로,

인버터의 동작을 멈춘 후 설정하여 주십시오.
EtherNet/IP 프로토콜로 서비스 시에도 필요한 파라미터로 CIP(Common Industrial Protocol)의

I/O통신 중 인버터가 Client(Originator)에 보내는 인버터 상태 Data Format에 대한 설정을
합니다. EtherNet/IP의 Assembly Object부분을 참고 바랍니다.
설정 값 Input Instance 값(E) Data Size(R/E) Parameter 개수(R/E)

0 70 4 X
1 71 4 X
2 110 4 X
3 111 4 X
4 141 2 1
5 142 4 2
17
6 143 6 3
7 144 8 4
8 145 10 5
9 146 12 6
10 147 14 7
11 148 16 8
⑥ [COM-24] opt para-15: 수신 Data 설정
iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션의 스마트 증설 수신 데이터 중 하나를 모니터링 하는 목적으로
사용하며, 수신 데이터 주소 [COM51]~[COM58]의 주소 중 모니터링을 원하는 값을 설정합니다.
“opt para-15”(스마트 증설 수신 Data Index)의 설정 값은 0~11 입니다. “opt para-15”의 설정에
따른 의미는 다음과 같습니다.
opt para-15(스마트 증설 수신 Data Index)는 인버터 동작 중에는 쓰기 금지된 파라미터로,

인버터의 동작을 멈춘 후 설정하여 주십시오.
EtherNet/IP 프로토콜로 서비스 시에도 필요한 파라미터로 CIP(Common Industrial Protocol)의

I/O통신 중 Client(Originator)가 인버터를 제어 하기 위해 보내는 인버터 지령 Data Format에
대한 설정을 합니다. EtherNet/IP의 Assembly Object부분을 참고 바랍니다.
설정 값 Output Instance 값(E) Data Size(R/E) Parameter 개수(R/E)

0 20 4 X
1 21 4 X
2 100 4 X
3 101 4 X
4 121 2 1
5 122 4 2
6 123 6 3
7 124 8 4
8 125 10 5
9 126 12 6
10 127 14 7
11 128 16 8
⑦ [COM-25] RAPIEnet Enable/Disable 설정

RAPIEnet+ 통신 옵션은 RAPIEnet Enable/Diable 설정 가능하며, 당사 제품(XGL-EFMxB V8.0
18
이상) 과 RAPIEnet v2 스마트증설 서비스 등의 호환이 가능합니다.

(2: RAPIEnet v2 Enable / 0: RAPIEnet v2 Disable)
** 당사 홈페이지 http://www.lselectric.co.kr/ 에 접속하여 “사용설명서_XGT_FEnet”을 다운로드 받으실 수 있습니다.
만약, 타사 제품과 iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드를 연결하는 경우,(당사 iS7 Ethernet 옵션카드
기능으로 사용하는 경우) 해당 파라미터 설정 값을 ‘0’으로 Comm Update 후, RAPIEnet Disable
상태에서 사용을 권장합니다.
⑧ [COM-30] ParaStatus Num: 데이터 송신 개수

[COM-23] opt para-14의 설정값을 통해 변경할 수 있으며 설정 표시 값은 0~8 입니다.
RAPIEnet+ 통신 옵션은 최대 8개의 데이터를 송신할 수 있습니다. 송신 데이터로 보내고자
하는 데이터 주소는 [COM-31]~[COM-38]을 통하여 설정합니다.
⑨ [COM-31] Para Status1 ~ [COM38] Para Status8: 송신 데이터 주소 설정

[COM-30]을 통해서 송신 데이터 개수를 설정한 후, 설정한 개수만큼 Client (Originator)에 보낼
인버터 Data의 주소를 [COM-31]~[COM-38]에 입력합니다.
Modbus TCP일 경우에는 사용하지 않는 파라미터 입니다.
⑩ [COM-50] Para Ctrl Num: 데이터 수신 개수

[COM-23] opt para-14의 설정값을 통해 변경할 수 있으며 설정 표시 값은 0~8 입니다.
RAPIEnet+ 통신 옵션은 최대 8개의 데이터를 수신할 수 있습니다. 수신 데이터를 저장할
주소는 [COM-51]~[COM-58]를 통하여 설정합니다.
⑪ [COM-51] Para Control1 ~ [COM58] Para Control8: 수신 데이터 주소 설정

[COM-50]을 통해서 수신 데이터 개수를 설정한 후, 설정한 개수만큼 Client(Originator)의 지령
Data를 사용할 인버터 Data의 주소를 [COM-51]~[COM-58]에 입력합니다.
Modbus TCP일 경우에는 사용하지 않는 파라미터 입니다.
⑫ [COM-94] Comm Update: 통신 옵션 보드로 변경된 설정 값 적용

COM 그룹의 옵션 파라미터는 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드와 체결된 인버터에 설정되어 있는
값들이 표현되며, Keypad로 변경한 값들이 RAPIEnet+통신 옵션 보드로 바로 반영되지 않습니다.
Comm Update를 Yes로 했을 경우에 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드에 변경된 설정 값이 반영되어
동작합니다. (Comm Update가 필요한 파라미터는 COM 7, COM 10~25 입니다.)
19
(5) PRT 그룹(Lost Command)
① [PRT-12] Lost Cmd Mode: 통신 지령 상실 시 동작 모드

통신으로 인버터가 동작되고 있지만, 운전 중 통신 이상이 발생하거나 Keypad와 iS7 본체와의
연결에 문제가 발생하였을 경우의 인버터의 동작 모드를 선택할 수 있습니다.
② [PRT-13] Lost Cmd Time: 통신 지령 상실 판정 시간

통신 지령 상실이 발생 후, [PRT-12]의 설정 모드를 적용할 시간을 설정합니다. 설정 값은
0.1~120s 입니다.
③ [PRT-14] Lost Preset F: 통신 지령 상실 시 운전 주파수 설정

통신 지령 상실이 발생하였을 때, 보호 기능이 동작하여 통신 지령을 상실하였을 경우에도
[PRT-14]로 설정한 주파수로 운전하게 됩니다. 설정 값은 시작 주파수~ 최대주파수[Hz]입니다.
④ 프로토콜 별 Lost Command 조건

- RAPIEnet
RAPIEnet 마스터(XGL-EFMxB V8.0이상)에서 워치독 설정 시간 동안 Data가 오지 않을 경우 통신
옵션 모듈은 Lost Command 상태가 되고, PRT-13에 설정된 시간이 지나면 PRT-12 설정에 따라
인버터는 동작하게 됩니다.
마스터에서 워치독 타이머를 설정하는 방법은 11.(2)를 참고하시기 바랍니다.
- EtherNet/IP
Originator(PLC 혹은 Client)와 Target(Inverter)사이에 Implicit Message Connection (Class1
Connection)이 1초 동안 맺어 있지 않으면 통신 옵션 모듈은 Lost Command 상태가 되고 PRT-
13에 설정된 시간이 지나면 PRT-12 설정에 따라 인버터는 동작하게 됩니다.
- Modbus TCP
Modbus TCP는 5초 동안 Client로부터 Data가 오지 않을 경우 통신 옵션 모듈은 Lost
Command 상태가 되고 PRT-13에 설정된 시간이 지나면 PRT-12 설정에 따라 인버터는
동작하게 됩니다.
20
11. 당사품과 연결 시 서비스
11.1 개요
해당 장에서는 당사 제품과 연결 시, RAPIEnet 프로토콜을 이용한 서비스에 대해 설명합니다.
RAPIEnet 서비스를 사용하기 위해서는 아래 표와 같이 키패드 설정이 필요합니다.
RAPIEnet+ 옵션보드
RAPIEnet v2 EtherNet/IP Modbus TCP
PAR -> COM 25
[Opt Parameter-16]
사용 가능 여부 사용 가능 여부 사용 가능 여부
설정 값: ‘2’ O O O
RAPIEnet v2 Enable
설정 값: ‘0’ X O O
RAPIEnet v2 Disable
11.2 스마트 증설 (당사 마스터 XGL-EFMxB V8.0 이상)
스마트 증설 서비스는 Automation 제품군 간의 통신 서비스로, 복잡한 통신 파라미터 및

프로그래밍 없이 간단한 설정을 통해 여러 대의 PLC/Inverter 를 증설하여 사용할 수 있도록 해주는
서비스 입니다. 또한 EtherNet/IP 클라이언트 서비스도 통합되어 있습니다.
iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션 보드는 송신 데이터 개수[COM-30], 수신 데이터 개수[COM-50], 송신

데이터 주소[COM-31]~[COM-38], 수신 데이터 주소[COM-51]~[COM-58]을 설정하여 당사 마스터를
통해 간단히 8word 입/출력 데이터 송수신이 가능합니다. 그 외에도 진단 변수 모니터링, 라피넷
오토스캔, 시스템 진단 등의 기능을 제공합니다.
** 당사 홈페이지 http://www.lselectric.co.kr/ 에 접속하여 “사용설명서_XGT_FEnet_V3.00”을 다운로드 받으실 수
있습니다.
21
아래는 당사 통신 마스터(XGL-EFMxB 8.0 이상), XG5000 프로그램 설정 참고 화면 입니다.
22
참고) ‘스마트 증설 메모리 영역 설정’: iS7 RAPIEnet+ 옵션 보드는 64Byte (32Word) 영역이 고정 할당됩니다.
프로그램에서 사용하는 주소와 충돌이 나지 않도록 설정합니다. 단, 사용자가 특정 목적으로 메모리 영역을
겹치도록 설정하는 경우가 있으므로 별도의 경고를 띄우거나 설정을 막지 않습니다.
(1) PLC 의 XG5000 프로그램, 설정 방법
RAPIEnet+ 옵션의 경우, iS7 RAPIEnet+ 통신 옵션을 사용하여 PLC System과 통신하기 위해서는
XGL-EFMxB(RAPIEnet I/F 모듈)을 사용하여야 합니다. 스마트 증설 서비스를 사용하기 위해서는
스마트 증설 디바이스의 국번(EB)과 IP주소(ex> [PAR->COM] 07 FBUS ID: ‘05’, [PAR->COM] 13 Opt
Parameter4: ‘100+ FBUS ID = 105’)를 먼저 설정해야 합니다. 인버터 옵션 보드 간의 IP 주소
충돌을 막기 위함입니다.) XGL-EFMxB 제품에 대한 사용설명서를 참고하여 사용법을 숙지하여
주시기 바랍니다.
또한, PLC 시스템을 사용하여 통신 설정을 하기 위해서는 XG5000 프로그램을 설치하여야
합니다. XG5000 프로그램은 당사 홈페이지를 통해 다운받으실 수 있습니다.
** 당사 홈페이지 http://www.lselectric.co.kr/ 에 접속하여 다운로드 받으실 수 있습니다.
통신 디바이스 추가 창의 연결 탭에서 연결 정보를 지정한 후 ‘확인’을 선택하여 스마트 증설 서비스의 통신 디바이스

[CENT](RAPIEnet+ 옵션 보드)를 추가할 수 있습니다.
23
(2) 마스터 설정
XGL-EFMxB (V8.0 이상) 마스터의 경우, ‘워치독 타이머’ 설정이 가능합니다. 인버터 키패드 PAR-PRT 12 Lost
Cmd Mode 를 활성화 하는 경우, PAR-PRT 13의 Lost Cmd Time 을 설정할 때, 마스터의 워치독 타이머 설정
값이 더해지므로, 해당 사항을 고려하여 인버터의 PAR-PRT 13의 Lost Cmd Time 값을 설정합니다.
워치독 타이머: 통신 디바이스(iS7 RAPIEnet+ 옵션 보드)가 마스터와 연결 유지를 감시하는 시간.
(3) 통신 디바이스 동작 설정
핫스왑 설정을 선택합니다. 선택하지 않으면 통신에 참여 중인 EB 중 1개만 탈락되어도 전체가 스톱하게 됩
니다
24
(4) 입력/출력 변수 할당
아래와 같이 자동으로 입/출력 변수 8word/8word 통신이 가능합니다.
(5) 진단 변수 할당
25
(6) 통신 디바이스 연결 구성
(7) 서비스별 상태
서비스별 상태에서 스마트 증설 서비스의 운영 상태, 서비스 카운트, 에러 카운트 등을 확인 할 수
있습니다. (서비스별 상태는 온라인 상태에서만 확인이 가능합니다.)
① [온라인] -> [통신 모듈 설정 및 진단] -> [시스템 진단] 을 선택합니다.
26
② [시스템 진단] 윈도우에서 ‘마스터 모듈(XGL-EFMxB) 그림 영역’을 마우스 오른쪽 버튼으로

선택한 후 서비스별 상태를 선택합니다.
③ [서비스별 상태] -> [스마트 증설] 탭을 선택하면 스마트 증설 서비스의 상태를 확인할 수
있습니다.
27
④ ②항목의 [오토스캔] 탭을 선택하면 RAPIEnet 연결 상태를 확인할 수 있습니다.
28
11.3 LED 정보 및 고장 처리
LED 의미 Color 동작 의미 동작 의미
Network LINK 1에 Network가 연결되어 정상

Green ON
정상 동작 동작하고 있음
Network RAPIEnet 통신 설정 확인 *1
LED0 LINK1 Orange ON
설정 확인 주기 통신이 1초 이상 없는 경우
LINK 1 RAPIEnet 통신 중이나 LINK 1에

- OFF
미연결 Network가 체결되어 있지 않음

Green ON
Network RAPIEnet 통신 설정 확인 *1
통신 불량 주기 통신이 1초 이상 없는 경우
LINK 1 RAPIEnet 통신 중이나 LINK 2에

- OFF
*1: RAPIEnet 통신 설정 확인의 경우 [COM-7], [COM-13] 그리고 [COM-30], [COM-50] Keypad 설정 값과 PLC의 설정을 확인하여
주십시오.(RAPIEnet+ 옵션 보드가 RAPIEnet Enable 상태에서 당사 마스터와 통신 시에, COM-7 국번, COM-13 IP 주소가 통신에
참여 중인 다른 RAPIEnet+ 옵션 보드와 충돌되지 않도록 설정해야 합니다.)
29
통신 보드와 인버터가 정상적인 통신

정상 동작 OFF
을 하고 있음
Flashing
RAPIEnet+ 통신 옵션 보드와 인버터
LED0과 동기 점멸
사이에 통신 불량
(1초 주기)
LED2 ERROR Red

Keypad로 설정한 통신 파라미터와
통신 불량 Flashing
통신 모듈에 설정되어 있는 파라미터
(2초 주기)
정보가 다른 경우*2
EEPROM 파손 시
ON 2개의 링크 모두 연결이 없는 경우
국번 또는 IP address 충돌하는 경우
Flashing 통신 보드가 인버터와 정상적으로 설

LED3 CPU Green 정상 동작
(1초 주기) 치 되었음을 의미
*2: Keypad 설정 파라미터와 통신 모듈 설정을 동일하게 하기 위해서는 COM그룹의 설정을 확인한 후 [COM-94] Comm Update를 1 yes
로 설정하여 주시면 설정 값이 통신 모듈에 적용됩니다.
30
12. 당사 or 타사 제품과 연결 시 서비스
12.1 개요
해당 장에서는 당사 또는 타사 제품과 연결 시, EtherNet/IP 및 Modbus TCP 프로토콜을 이용한

서비스에 대해 설명을 합니다.
RAPIEnet 서비스를 사용하지 않는 경우, 아래 표와 같이 키패드 설정이 필요합니다.
RAPIEnet+ 옵션보드
RAPIEnet v2 EtherNet/IP Modbus TCP
PAR -> COM 25
[Opt Parameter-16]
사용 가능 여부 사용 가능 여부 사용 가능 여부
설정 값: ‘2’ O O O
RAPIEnet v2 Enable
설정 값: ‘0’ X O O
RAPIEnet v2 Disable
12.2 EtherNet/IP
(1) 프로토콜에 대한 기본 구성
31
EtherNet/IP는 ODVA협회에서 규정한 CIP(Common Industrial Protocol)를 TCP와

UDP를 이용하여 구현한 Protocol입니다.
Originator: Connection을 요청하는 입장의 기기입니다. Client라고도 합니다.

기기는 PLC 혹은 Scanner가 여기에 해당합니다.
Target: Connection을 응하는 입장의 기기입니다. Server라고도 합니다.
기기는 Inverter가 여기에 해당합니다.
(2) Implicit Message

Implicit Message는 I/O Message라고도 합니다. Input Instance와 Output
Instance에 의해 Client(Originator)와 Server(Target)사이에 설정된 주기에 의해
주고 받는 Data를 말합니다.
Class 1 Connection으로 연결이 됩니다.
① 지원 범위
Transport Type
Originator->Target: Point to Point
Target->Originator: Multicast
Transport Trigger: Cyclic
Configuration Connection: 1
Connection Tag: 지원 하지 않음
Priority
Originator->Target: Scheduled
Target->Originator: Scheduled
Configuration Data: 지원 하지 않음
② Input Instance
인버터에서 PLC혹은 Client기기에 인버터 상태를 주기적으로 보내는 Data입니다.
Running
0 1 Faulted
(Fwd)
70
1
2 Speed Actual (Low Byte) – RPM unit (note 1)
At Ref From Ctrl From Running 2 Running Warnin
71 0 Ready Faulted
Reference Net Net (Rev) 1 (Fwd) g
32
1 Drive State
2 Speed Actual (Low Byte) – RPM unit
Running
0 1 Faulted
(Fwd)
110
1
2 Speed Actual (Low Byte) – Hz unit (note 1)
At Ref From Ctrl From Running 2 Running Warnin
0 Ready Faulted
Reference Net Net (Rev) 1 (Fwd) g
111 1 Drive State
2 Speed Actual (Low Byte) – Hz unit
141
1 Status Parameter - 1 data (Hi Byte)
142
143
144
145 0 Status Parameter - 1 data (Low Byte)
33

146
147
34

148
70,71,110,111의 0,1Byte의 비트에 대한 Data 설명입니다.

Related Attribute
Name Description
Class Attr. ID
Faulted Inverter Error 0x29 10
Warning Not Supported 0x29 11
Running1 Motor is running Forward 0x29 7
Running2 Motor is running Reverse 0x29 8
Ready Motor is ready to running 0x29 9
Ctrl From Net Run/Stop control 0x29 15
Ref From Net Speed control 0x2A 29
At Reference Reach at reference Speed 0x2A 3
Drive State Current Motor State 0x29 6
Speed Actual Speed Command 0x2A 7
35
③ Output Instance
PLC혹은 Client기기가 인버터에 지령을 주기적으로 보내는 Data입니다.
Fault Run
0
Reset Fwd
1 0
20
NetRef NetCtrl Fault Run Run

0
(note 2) (note2) Reset Rev Fwd
1 0
21
Fault Run
0
Reset Fwd
1 0
100
Fault Run Run

0 NetRef NetCtrl
Reset Rev Fwd
1 0
101

121
1 Control Parameter - 1 data (Hi Byte)

122
123 0 Control Parameter - 1 data (Low Byte)
36

124
125
126
37

127
128
20,21,100,101의 0Byte의 비트에 대한 Data 설명입니다.
Related Attribute
Name Description
Class Attr. ID
Run Fwd(주1) Forward Run Command 0x29 3
Run Rev(주1) Reverse Run Command 0x29 4
38
Related Attribute
Name Description
Class Attr. ID
Fault reset(주1) Fault Reset Command 0x29 12
NetRef(주2) Not used 0x2A 4
NetCtrl(주2) Not used 0x29 5
Speed Reference Speed Command 0x2A 8
(주1) Control Supervisor Object (Class 0x29)의 Drive Run부분과 Fault부분을 참
조하기 바랍니다.
(주2) Reference Control 과 Run/Strop Control 의 설정은 LCD Control Pannel을
통해서만 가능하게 되어 있습니다. 따라서 Instance 21 과 101에서 (NetRef,
NetCtrl)은 사용되지 않습니다.
(3) Explicit Message

비 주기 통신으로 인버터 혹인 EtherNet/IP의 Attribute의 값을 읽거나 쓸 때 사용
하는 통신 방법입니다.
Originator와 Target사이에 Connection을 하지 않고 Data를 주고 받는 UCMM방법
과 Class 3 Connection을 맺고 Data를 주기적으로 주고 받는 방법이 있습니다.
(4) 지원 Object
① Identity Object (Class 0x01, Instance 1)
Attribute
Attribute
Access Attribute Name Data Length Attribute Value
ID
1 Get Vendor ID (LS Industrial System) Word 259
2 Get Device Type (AC Drive) Word 2
3 Get Product Code Word 100 (주1)
Revision
4 Get High Byte - Major Revision Word (주2)0x0101
Low Byte - Minor Revision
5 Get Status Word (주3)

6 Get Serial Number Double Word (주4)
39
7 Get Product Name 4 Byte CENT

(주1) Product Code 100은 iS7 인버터를 의미합니다.
(주2) Revision은 Ethernet 통신 옵션 보드 Version과 일치 합니다. High Byte가
Major Revision, Low Byte가 Minor Revision을 의미합니다. 예를 들면 0x0102은
1.02를 의미합니다.
Ethernet 통신 옵션 보드 버전은 Keypad COM-6 FBus S/W Ver에 표시됩니다.
(주3) Status Bit별 정의
Bit 의 미
0 : Master에 Device가 연결되지 않음

0
1 : Master에 Device가 연결됨
1 Reserved
2 Configured (LS ELECTRIC EtherNet/IP는 지원하지 않으므로 항시 0)
3 Reserved
4 0 : Unknown
5 2 : IO연결이 잘못되었을 경우
6 3 : IO연결이 한번도 되지 않았을 경우
5 : Major Fault
7
6 : IO연결이 되어 있는중
8 Minor Recoverable Fault (인버터가 Warning 상태인 경우)

9 Minor Unrecoverable Fault (해당사항 없음)
10 Major Recoverable Fault (인버터가 H/W Trip상태인 경우)
11 Major Unrecoverable Fault (인버터가 H/W 외의 Trip상태인 경우)
(주4) Serial 번호는 MAC ID의 뒷자리 4개를 이용합니다.
예) MAC ID가 00:0B:29:00:00:22 이면 Serial 번호는 0x29000022가 됩니다.
Service
Definition
Code Class Instance
0x05 Reset No Yes
0x01 Get Attribute All No Yes
40
② Motor Data Object (Class 0x28, Instance 1)
Attribute
Attribute
ID
0 : Non-standard motor
1 : PM DC Motor
2 : FC DC Motor
3 : PM Synchronous Motor
4 : FC Synchronous Motor
3 Get Motor Type 0~10 5 : Switched Reluctance Motor
6 : Wound Rotor Induction Motor
7 : Squirrel Cage Induction Motor
8 : Stepper Motor
9 : Sinusoidal PM BL Motor
10 : Trapezoidal PM BL Motor
[Get]
BAS-13 Rated Curr값을 읽어 옵니다.
0.0~1 [Set]
6 Get/Set Motor Rated Curr
000.0 Set 한 값이 BAS-13 Rated Curr에 반영
됩니다.
Scale 0.1
[Get]
BAS-15 Rated Voltage값을 읽어 옵니다.
0~ [Set]
7 Get/Set Motor Rated Volt
690 Set 한 값이 BAS-15 Rated Voltage에
반영 됩니다.
Scale 1
Service
Definition
Code Class Instance
③ Control Supervisor Object (Class 0x29, Instance 1)
41
Attribute
Attribute
ID
0 정지
3 Get / Set Forward Run Cmd.
1 정 방향 운전 (주1)
0 정지
4 Get / Set Reverse Run Cmd.
1 역 방향 운전 (주1)
5 지원 안함 Net Control - Inverter 파라미터로만 설정 가능합니다.
0 Vendor Specific
1 Startup
2 Not Ready (reset 중)
3 Ready (정지 중)
6 Get Drive State
4 Enabled (Run 중 단 감속 정지 중 제외)
5 Stopping (정지 감속 중)
6 Fault Stop
7 Faulted (Trip 발생)
0 정지 중
7 Get Running Forward
1 정 방향 운전 중
0 정지 중
8 Get Running Reverse
1 역 방향 운전 중
0 Reset 중이거나 Trip이 발생한 경우
9 Get Drive Ready
1 인버터가 운전할 수 있는 정상 상태
0 현재 Trip 발생이 발생 하지 않음
10 Get Drive Fault
1 현재 Trip 발생한 상황임.
0 Trip 발생 후 Trip 해제하기 위한 Trip

12 Get / Set Drive Fault Reset Reset. FALSE상태에서 TRUE값을 입력하
1
였을 때만 RESET이 됩니다. (주2)
13 Get Drive Fault Code 아래 Drive Fault Code 표 참조 (주2)
DeviceNet 통신 이외의 Source로
0
운전 지령을 줍니다.
14 Get Control From Net.
DeviceNet 통신 Source로 운전 지령을
1
줍니다.
(주1) Drive Run Command
Forward Run Cmd.와 Reverse Run Cmd.를 이용한 인버터 운전
42
위에 표에서 Run1은 Forward Run Cmd.를 나타내는 것이며 Run 2는 Reverse Run
Cmd.를 나타냅니다. 즉 0(FALSE)->1(TRUE)로 변하는 순간에 옵션이 인버터에 운
전 지령을 내리게 됩니다. Forward Run Cmd.의 값을 읽었을 때 에는 현재 인버터의
운전 상태를 나타내는 것이 아니라 옵션의 운전 명령 값에 대한 것을 나타냅니다.
(주2) Drive Fault
인버터에 Trip이 발생하였을 때 Drive Fault 은 TRUE가 된다.
이때 Drive Fault Code는 아래와 같다.
Drive Fault Code
Fault
Code Description
Number
0x0000 None
Ethermal Out Phase Open InverterOLT
InPhaseOpen ThermalTrip UnderLoad
0x1000 ParaWriteTrip IOBoardTrip PrePIDFail
OptionTrip1 OptionTrip2 OptionTrip3
LostCommand UNDEFINED LostKeypad
0x2200 OverLoad
0x2310 OverCurrent1
0x2330 GFT
0x2340 OverCurrent2
0x3210 OverVoltage
0x3220 LowVoltage
0x2330 GroundTrip
0x4000 NTCOpen
0x4200 OverHeat
0x5000 FuseOpen HWDiag
0x7000 FanTrip
0x7120 No Motor Trip
0x7300 EncorderTrip
43
Fault
Code Description
Number
0x8401 SpeedDevTrip
0x8402 OverSpeed
0x9000 ExternalTrip BX
Drive Fault Reset
Drive Fault Reset은 0->1 즉 FALSE->TRUE로 갈 때 인버터에 TRIP RESET 지령
을 내리게 됩니다. 1(TRUE)인 상태에서 한번 더 1(TRUE)을 쓴다고 해서 인버터의
TRIP에 RESET지령을 내리지는 않습니다. 1(TRUE)인 상태에서는 다시 0(FAULT)으
로 쓰고 다시 한번 더 1(TRUE)을 쓰셔야 RESET지령이 옵션에서 인버터로 지령이
내리게 됩니다.
Service
Definition
Code Class Instance
④ AC Drive Object (Class 0x2A, Instance 1)
Attribute
Attribute Attribute
Access Range Definition
ID Name
출력 주파수가 설정 주파수에 도달 하지
0
않음을 나타냅니다.
3 Get At Reference
출력 주파수가 설정 주파수에 도달 했음을
1
나타냅니다.
Net
4 지원 안함 -
Reference
0 Vendor Specific Mode
1 Open Loop Speed(Frequency)
Drive Mode
6 Get 2 Closed Loop Speed Control
(주1)
3 Torque Control
4 Process Control(e.g.PI)
0~ 현재 출력 주파수를 [rpm]으로 환산해서
7 Get SpeedActual
24000 표시해줍니다.
44
Attribute Attribute
Access Range Definition
ID Name
목표 주파수를 [rpm]으로 환산해서 지령
0~
8 Get / Set SpeedRef 을 줍니다. DRV-07 Freq Ref Src가
24000
FieldBus로 설정이 되어야 반영이 됩니다.
Actual 0~111.0 0.1 A 단위로 현재 전류를 모니터링 합니
9 Get
Current A 다.
주파수 지령 Source가 DeviceNet 통신이
0
Ref.From 아닙니다.
29 Get
Network 주파수 지령 Source가 DeviceNet 통신입
1
니다.
0~400.00 현재 운전중인 주파수(Hz단위)를 모니터링
100 Get Actual Hz
Hz 합니다.
DRV-07 Freq Ref Src가 8.FieldBus로 설
0~400.00
101 Get / Set Reference Hz 정 시 지령 주파수를 통신으로 설정 가능
Hz
합니다.
Acceleration 0~6000.0
102 Get / Set 인버터 가속 시간을 설정/모니터링 합니다.
Time (주2) sec
Deceleration 0~6000.0
103 Get /Set 인버터 감속 시간을 설정/모니터링 합니다.
Time (주3) sec
(주1) DRV-10 Torque Control, APP-01 App Mode와 관련 있습니다. DRV-10
Torque Control을 Yes로 설정하면 Drive Mode가 “Torque Control”가 되고
APP-01 App Mode를 Proc PID, MMC로 설정을 하면 Drive Mode가 “Process
Control(e.g.PI)”가 됩니다.
(주2) DRV-03 Acc Time 값입니다.
(주3) DRV-04 Dec Time 값입니다.
Service
Definition
Code Class Instance
⑤ Class 0x64 (Inverter Object) – Manufacture Profile

Inverter의 Keypad Parameter를 Access하기 위한 Object입니다.
45
Attribute
Acc Attribute Attribute
Instance Attribute Number
ess Name Value
1 (DRV Group) iS7 Manual Code 번호와 동일
2 (BAS Group) iS7 Manual Code 번호와 동일
3 (ADV Group) iS7 Manual Code 번호와 동일
iS7
4 (CON Group) iS7 Manual Code 번호와 동일
Parameter
5 (IN Group) iS7 Manual Code 번호와 동일 iS7 Keypad
Get/ 의 설정 범
6 (OUT Group) iS7 Manual Code 번호와 동일 Title
Set 위
7 (COM Group) iS7 Manual Code 번호와 동일 (iS7 Manual
(iS7
8 (APP Group) iS7 Manual Code 번호와 동일 참조)
Manual 참
9 (AUT Group) iS7 Manual Code 번호와 동일
조)
10 (APO Group) iS7 Manual Code 번호와 동일
11 (PRT Group) iS7 Manual Code 번호와 동일
12 (M2 Group) iS7 Manual Code 번호와 동일
Service
Definition
Code Class Instance
46
12.3 Modbus TCP Frame
(1) Modbus TCP Frame 구성
MBAP Header( 7 bytes) PDU (5 bytes ~)
일반적으로 Ethernet은 Ethernet II Frame을 사용합니다.
MODBUS Application Protocol Header (MBAP Header)

MBAP Header의 구성 입니다.
구역 길이 설명
고유의 전송 번호로 Client에서 Server로 Data
Transaction Identifier 2 Bytes
Frame을 보낼 때 마다 1씩 증가합니다.
Protocol Identifier 2 Bytes 0으로 고정입니다.
Modbus의 Data Frame길이로 MBAP Header에서
Length 2 Bytes Unit Identifier부터의 Byte단위의 길이를 나타냅니
다.
Modbus TCP와 Modbus RTU가 게이트를 통해 연결
Unit Identifier 1 Bytes 되어 있을 경우 Slave번호가 적혀 있게 됩니다.
Modbus TCP만 사용할 경우에는 0xFF로 고정입니다.
Protocol Data Unit (PDU)

실질적인 Modbus TCP의 Data로 Function Code와 Data로 이루어 져 있습니다.
자세한 설명은 아래 “(2) Function Code에 대한 설명”에서 하겠습니다.
47
(2) Function Code 에 대한 설명

Modbus TCP는 Client와 Server로 나누어 집니다. Client는 명령을 내리는 입장이며
Server는 명령에 대한 응답을 하는 입자입니다. 일반적으로 Client는 PLC, HMI, PC
등이 있으며 Server는 인버터를 말합니다.
① Read Holding Registers

인버터(Server)에 있는 Data를 읽을 때 사용하는 함수 입니다.
Client에서 Server로 요구하는 Frame 구성
요구 Frame 길이 값
Function Code 1 Bytes 0x03
통신주소 2 Bytes 0x0000 ~ 0xFFFF
Data 요구 개수 2 Bytes 1~16 (LS ELECTRIC 인버터
기준)
Server에서 Master로 응답하는 프레임 구성
응답 Frame 길이 값
통신주소 1 Bytes 2 x Data 요구 개수
Data 요구 개수 Data 요구 개 통신 주소로부터 개수 만큼의
수 x 2 Bytes Data 값
② Read Input Registers

인버터(Server)에 있는 Data를 읽을 때 사용하는 함수 입니다.
Client에서 Server로 요구하는 Frame 구성
Data 요구 개수 2 Bytes 1~16 (LS ELECTRIC 인버터
기준)
48
통신주소 1 Bytes 2 x Data 요구 개수
Data 요구 개수 Data 요구 개 통신 주소로부터 개수 만큼의
수 x 2 Bytes Data 값
③ Write Single Register

인버터(Server)에 Data를 1개 수정할 때 사용하는 함수 입니다.
Client에서 Server로 요구하는 프레임 구성

Data 값 2 Bytes 0x0000 ~ 0xFFFF
Data 값 2 Bytes 0x0000 ~ 0xFFFF
④ Write Multiple Register

인버터(Server)에 Data를 1개에서 16개까지 연속적인 Data에 한하여 수정할 때 사
용하는 함수 입니다.
Client에서 Server로 요구하는 프레임 구성
Function Code 1bytes 0x10
통신주소 2bytes 0x0000 ~ 0xFFFF
수정하는 Data 개 2byte 1~16 (LS ELECTRIC 인버터
수 기준)
Byte Count 1byte 2 X Data 개수
수정할 Data 값 Data 개수 수정할 Data들
x 2 bytes
49
수정하는 Data 개 2 Bytes 1~16 (LS ELECTRIC 인버터
수 기준)
(3) Except Frame

Except Frame은 Client에서 Server로 요구하는 Frame을 보냈을 때 요구 Frame을
수행 하면서 Error가 발생하였을 경우 Server에서 응답 하는 프레임 입니다.
Exception Frame 구성
Error Frame 길이 값
Error Code 1bytes 0x80 + Client가 요구한
Function Code
Exception Code 1bytes 0x0000 ~ 0xFFFF
Exception Code 종류
종류 Code 설명
지원하지 않는 Function에 대해서
ILLEGAL FUNCTION 0x01
요구가 있을 경우
사용하지 않는 어드레스의 Data를
ILLEGAL DATA ADDRESS 0x02
요구하거나 수정하려는 경우
Data 수정을 할 때 Data 허용 범위
ILLEGAL DATA VALUE 0x03
를 밖에 값으로 수정하려는 경우
Server에 오류가 있을 경우
(인버터와 CAN 통신 ERROR, 옵션
SLAVE DEVICE FAILURE 0x04
초기화 ERROR 경우, 인버터와의
DATA통신을 실패한 경우)
Server가 다른 처리 중이라 응답을
할 수 없을 때
SLAVE DEVICE BUSY 0x06
(인버터 파라미터 초기화, 옵션의 초
기 설정 중일 경우)
LS 인버터에만 존재하는 Code로
WRITE PERMITION ERROR 0x20 수정 금지 파라미터에 값을 수정하려
고 할 때
50
12.4 LED 정보 및 고장 처리

Green ON
Network Ethernet 통신 설정 확인 *1
설정 확인 주기 통신이 1초 이상 없는 경우
LINK 1 Ethernet 통신 중이나 LINK 1에

- OFF

Green ON
Network
LED1 LINK2 Orange ON Ethernet 통신 설정 확인 *1
통신 불량
LINK 1 Ethernet 통신 중이나 LINK 2에

- OFF
*1: Ethernet 통신 설정 확인의 경우 [COM-10], [COM-11], [COM-14], [COM-15] 그리고 [COM-23], [COM-24] Keypad 설정 값
과 클라이언트 (PLC 등)의 설정을 확인하여 주십시오.
51
통신 옵션 보드와 인버터가 정상적

정상 동작 OFF
인 통신을 하고 있음
Flashing
RAPIEnet+ 통신 옵션 보드와 인버
LED0과 동기 점멸
터 사이에 통신 불량
(1초 주기)
LED2 ERROR Red Keypad로 설정한 통신 파라미터와

Flashing
통신 불량 통신 모듈에 설정되어 있는 파라미
(2초 주기)
터 정보가 다른 경우*2
EEPROM 파손 시
ON 2개의 링크 모두 연결이 없는 경우
IP 충돌 시
Flashing 통신 옵션 보드가 인버터와 정상적

LED3 CPU Green 정상 동작
(1초 주기) 으로 설치 되었음을 의미
*2: Keypad 설정 파라미터와 통신 모듈 설정을 동일하게 하기 위해서는 COM그룹의 설정을 확인한 후 [COM-94] Comm Update를 1 yes
로 설정하여주시면 설정 값이 통신 모듈에 적용됩니다.
52
■ Headquarter
■ Overseas Branches
LS-ro 127(Hogye-dong) Dongan-gu, Anyang-si, Gyeonggi-Do, 14119, Korea

• LS ELECTRIC Tokyo Office (Japan)
■ Seoul Office
Tel: 81-3-6268-8241 E-Mail: jschuna@lselectric.biz
LS Yongsan Tower, 92, Hangang-daero, Yongsan-gu, Seoul, 04386, Korea

• LS ELECTRIC Beijing Office (China)
Tel: 82-2-2034-4033, 4888, 4703 Fax: 82-2-2034-4588

Tel: 86-10-5095-1631 E-Mail: khpaek@lselectric.com.cn
E-mail: automation@lselectric.co.kr
• LS ELECTRIC Shanghai Office (China)
Tel: 86-21-5237-9977 E-Mail: tsjun@lselectric.com.cn
■ Overseas Subsidiaries
• LS ELECTRIC Guangzhou Office (China)
• LS ELECTRIC Japan Co., Ltd. (Tokyo, Japan)

Tel: 86-20-3818-2883 E-Mail: chenxs@lselectric.com.cn
Tel: 81-3-6268-8241 E-Mail: jschuna@lselectric.biz

• LS ELECTRIC Chengdu Office (China)
• LS ELECTRIC (Dalian) Co., Ltd. (Dalian, China)

Tel: 86-28-8670-3201 E-Mail: yangcf@lselectric.com.cn
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• LS ELECTRIC Qingdao Office (China)
•LS ELECTRIC (Wuxi) Co., Ltd. (Wuxi, China)

Tel: 86-532-8501-2065 E-Mail: wangzy@lselectric.com.cn
Tel: 86-510-6851-6666 E-Mail: sblee@lselectric.co.kr

• LS ELECTRIC Nanjing Office (China)
•LS ELECTRIC Vietnam Co., Ltd.

Tel:86-25-8467-0005 E-Mail: ylong@lselectric.com.cn
Tel: 84-93-631-4099 E-Mail: jhchoi4@lselectric.biz (Hanoi)

• LS ELECTRIC Bangkok Office (Thailand)
Tel: 84-28-3823-7890 E-Mail: sjbaik@lselectric.biz (Hochiminh)

Tel: 66-90-950-9683 E-Mail: sjleet@lselectric.biz
• LS ELECTRIC Middle East FZE (Dubai, U.A.E.)

• LS ELECTRIC Jakarta Office (Indonesia)
Tel: 971-4-886-5360 E-Mail: salesme@lselectric.biz

Tel: 62-21-2933-7614 E-Mail: dioh@lselectric.biz
• LS ELECTRIC Europe B.V. (Hoofddorf, Netherlands)

• LS ELECTRIC Moscow Office (Russia)
Tel: 31-20-654-1424 E-Mail: europartner@lselectric.biz

Tel: 7-499-682-6130 E-Mail: jdpark1@lselectric.biz
• LS ELECTRIC America Inc. (Chicago, USA)

• LS ELECTRIC America Western Office (Irvine, USA)
Tel: 1-800-891-2941 E-Mail: sales.us@lselectricamerica.com

Tel: 1-949-333-3140 E-Mail: ywyun@lselectricamerica.com
www.lselectric.co.kr
■ 본사 : 서울특별시 용산구 한강대로 92 LS용산타워 14층 ■ 서비스 지정점

■ 구입문의 명 산전 (서울) TEL: (02)462-3053 FAX: (02)462-3054
서울영업 TEL: (02)2034-4623~38 FAX: (02)2034-4057 TPI시스템 (서울) TEL: (02)895-4803~4 FAX: (02)6264-3545
부산영업 TEL: (051)310-6855~60 FAX: (051)310-6851 우진산전 (의정부) TEL: (031)877-8273 FAX: (031)878-8279
대구영업 TEL: (053)603-7741~8 FAX: (053)603-7788 신진시스템 (안산) TEL: (031)494-9607 FAX: (031)494-9608
서부영업 (광주) TEL: (062)510-1891~92 FAX: (062)526-3262 드림시스템 (평택) TEL: (031)665-7520 FAX: (031)667-7520
서부영업 (대전) TEL: (042)820-4240~42 FAX: (042)820-4298 스마트산전 (안양) TEL: (031)430-4629 FAX: (031)430-4630
■ A/S 문의 세아산전 (안양) TEL: (031)340-5228 FAX: (031)340-5229
기술상담센터 TEL: (전국)1544-2080 FAX: (031)689-7290 성원M&S (인천) TEL: (032)588-3750 FAX: (032)588-3751
서울/경기 Global 지원팀 TEL: (031)689-7112 FAX: (031)689-7113 파란자동화 (천안) TEL: (041)554-8308 FAX: (041)554-8310
천안 Global 지원팀 TEL: (041)550-8308~9 FAX: (041)554-3949 태영시스템 (대전) TEL: (042)670-7363 FAX: (042)670-7364
부산 Global 지원팀 TEL: (051)310-6922~3 FAX: (051)310-6851 디에스산전 (청주) TEL: (043)237-4816 FAX: (043)237-4817
대구 Global 지원팀 TEL: (053)603-7751~4 FAX: (053)603-7788 조은시스템 (부산) TEL: (051)319-3923 FAX: (051)319-3924
광주 Global 지원팀 TEL: (062)510-1885~6 FAX: (062)526-3262 산전테크 (부산) TEL: (051)319-1025 FAX: (051)319-1026
■ 교육 문의 서진산전 (울산) TEL: (052)227-0335 FAX: (052)227-0337
연수원 TEL: (043)268-2631~2 FAX: (043)268-4384 대명시스템 (대구) TEL: (053)564-4370 FAX: (053)564-4371
서울/경기교육장 TEL: (031)689-7107 FAX: (031)689-7113 제이엠산전 (포항) TEL: (054)284-6050 FAX: (054)284-6051
부산교육장 TEL: (051)310-6860 FAX: (051)310-6851 지이티시스템 (구미) TEL: (054)465-2304 FAX: (054)465-2315
대구교육장 TEL: (053)603-7744 FAX: (053)603-7788 제일시스템 (창원) TEL: (055)273-6778 FAX: (050)4005-6778
■ 기술 문의 지유시스템 (광주) TEL: (062)714-1765 FAX: (062)714-1766
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나노오토메이션 (대전) TEL: (042)336-7797 FAX: (042)636-8016 ■ 해외 서비스센터 - 중국사무소
신광 ENG (부산) TEL: (051)319-1051 FAX: (051)319-1052 Shanghai (상해) TEL: (8621)5237-9977 FAX: (8621)5237-7192
에이엔디시스템 (부산) TEL: (051)319-0668 FAX: (051)319-0669 Beijing (북경) TEL: (8610)5095-1617 FAX: (8610)5095-1620
Guangzhou (광주) TEL: (8620)3818-2885 FAX: (8620)3818-2886
■ LS ELECTRIC은 전 세계 주요 국가에 현지 서비스 파트너 사를 보유하고 있으며, 상세 사항은 Chengdu (성도) TEL: (8628)8670-3201 FAX: (8628)8670-3203
[홈페이지 (www.lselectric.co.kr) 서비스센터 안내]를 참고하여 주십시오. Qingdao (청도) TEL: (86532)8501-2065 FAX: (86532)8501-6057
10310001725
ㆍ지속적인 제품 개선으로 본 매뉴얼의 내용과 제품 기능에 일부 차이가 있을 수 있습니다.
LS ELECTRIC은 이로 인한 손해, 배상에 책임을 지지 않으므로 제품을 사용 하시기 전에 반드시 매뉴얼과 제품의 버전을 확인 하시기 바랍니다.
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IS7 - RAPIEnet Plus Option - User Manual - Kor - Eng - V1.00 - 200707

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LS ELECTRIC strives to maximize your profits in gratitude for choosing us as your partner.

IS7 RAPIEnet+ Option Module

Before using the product

Thank you for purchasing the iS7 RAPIEnet+ communication board.

Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided,

Indicates a potentially hazardous situation, which, if not

Read and follow the instructions carefully to avoid dangerous situations.

 Keep the operating instructions handy for quick reference.

 Be careful not to damage the CMOS elements on the communication board.

 Turn off the inverter before connecting communication cables.

 Check the parameter units when configuring the parameter values.

2. RAPIEnet+ technical specifications.................................................................................................... 5

3. Package components .......................................................................................................................... 6

4. Device type for the iS7 RAPIEnet+ communication board ................................................................ 6

5. iS7 RAPIEnet+ communication board layout and installation .......................................................... 6

(1) External layout ............................................................................................................................................ 6

(2) Installing the iS7 RAPIEnet+ communication board ............................................................................... 7

6. Network connection ............................................................................................................................. 8

(1) Network connection cable wiring ............................................................................................................. 8

(2) Communication cable connector .............................................................................................................. 8

7. Network cable specifications .............................................................................................................. 9

(1) Frequency band .......................................................................................................................................... 9

(2) Twisted pair cable types ............................................................................................................................ 9

8. Inverter communication address ...................................................................................................... 10

9. Keypad parameters for RAPIEnet+ communication board ............................................................. 11

10. Description of keypad parameters related to RAPIEnet+ communication board........................ 14

(1) Description of keypad parameters (simplified) ..................................................................................... 14

(2) CNF group ................................................................................................................................................. 16

(3) DRV group ................................................................................................................................................. 16

(4) COM group ................................................................................................................................................ 16

(5) PRT group (Lost Command) .................................................................................................................... 20

11. Service when connected with our products .................................................................................. 21

11.1 Overview ...................................................................................................................................................... 21

(1) Configuring the XG5000 program for the PLC ...................................................................................... 23

(2) Configuring the master module .............................................................................................................. 24

(3) Network device settings .......................................................................................................................... 24

(4) Input/Output parameter settings ............................................................................................................. 25

(5) Diagnostic parameter settings ................................................................................................................ 25

(6) Network device connections ................................................................................................................... 26

(7) Service status ........................................................................................................................................... 26

11.3 LED indications and troubleshooting ....................................................................................................... 29

12. Services with LS ELECTRIC products or other manufacturer’s products ................................... 31

12.1 Overview ...................................................................................................................................................... 31

12.2 EtherNet/IP ................................................................................................................................................... 31

(1) Basic protocol structure .......................................................................................................................... 31

(2) Implicit message ....................................................................................................................................... 32

(3) Explicit messages..................................................................................................................................... 38

(4) Supported objects .................................................................................................................................... 38

12.3 Modbus TCP frame ..................................................................................................................................... 46

(1) Modbus TCP frame structure .................................................................................................................. 46

(2) Function codes ......................................................................................................................................... 47

(3) Exception (Except) frame ........................................................................................................................ 49

12.4 LED indications and troubleshooting ....................................................................................................... 51

** You can download the user manual (“Manual_XGT_FEnet”) at: http://www.lselectric.co.kr/

Note) What is “RAPIEnet+”?

2. RAPIEnet+ technical specifications

Communication Protocol RAPIEnet, EtherNet/IP, Modbus TCP

Communication speed 100 Mbps

Communication type Auto negotiation