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EP.GRO.NOCRETNI.
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CATEGORÍA
MIROSOT
REGLAMENTO OFICIAL
CONCURSO DE ROBÓTICA
DESCRIPCIÓN
El Micro Robot Soccer Tournament (Mirosot) consiste en el enfrentamiento de dos equipos

de robots en un partido de football soccer, el cuál consiste en dos tiempos de 5 minutos
cada uno, donde el ganador es el equipo que marca más goles al final del encuentro.
Los robots de cada equipo son controlados de forma inalámbrica a través de un

computador externo, manejados cada uno por una persona. Los competidores deben
controlar sus robots de espaldas al campo de juego desde sus computadoras a través del
uso de cámaras web y de una interfaz de software propia.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL

ROBOT
1. Cada equipo constará de 3 robots.
2. El robot no podrá exceder las dimensiones de un cubo de 7.5cm de arista. El robot no
puede expandirse más allá de estas dimensiones en ningún momento durante la
competencia, sin embargo puede contar con un disparador frontal, el cual no debe
exceder los 5cm de longitud. El robot no debe superar el peso de 650g sin tolerancia.
3. El robot debe contar con un identificador gráfico en la parte superior, además de una
señal luminosa que indique su correcto funcionamiento.
4. No está permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el diseño y
construcción del robot.
5. Los robots deberán contar con fuente de alimentación propia, ya que deben ser
totalmente inalámbricos.
6. Los robots deberán estar preparados para operar en condiciones de luz variables.
7. Para el desarrollo del sistema de control de los robots se podrá emplear cualquier
lenguaje de programación (Matlab, Visual Studio, Labview, Phyton entre otros), siendo esta
interfaz desarrollada por el equipo participante de forma obligatoria.
8. Cada equipo contará únicamente con una cámara web para visualizar el campo de
juego en todos sus computadores. El comité organizador puede proveer dicha cámara,
pero se recomienda a cada equipo usar una cámara propia. El comité organizador deberá
proveer como parte del campo de juego un soporte para la cámara de cada equipo.
9. Los robots deberán contar con una estructura sólida y robusta. Los robots deben ser
resistentes a las colisiones. Los robots no podrán desprender ninguna pieza durante la
competencia, siendo responsabilidad del equipo en caso que esto último ocurra.
CONCURSO DE ROBÓTICA: MIROSOT

CARACTERÍSTICAS
DEL ÁREA DE COMPETENCIA
1. El campo de juego será de melamine de color negro, señalizado con líneas blancas.
Sobre la plataforma se colocará una estructura que sirva de soporte a la cámara de cada
equipo en la parte central del campo. A cada extremo del campo de juego se colocará una
mesa donde el equipo controlará a los robots, con sillas dando la espalda al campo.
Los competidores deben permanecer en las sillas de espaldas al campo durante la
competencia, y no se autorizará el ingreso a esta zona a ninguna otra persona.
2. En el campo deberá estar señalizada la mitad del terreno con una línea blanca
transversal, además de las "áreas de portería".
3. El escenario contará además con paredes de 10cm de altura, las cuales serán del mismo
color de la superficie del campo.
4. El campo de juego tendrá una superficie de medidas máximas de 1.5mx2m.
5. La organización no garantiza una iluminación especial, por lo que el equipo debe estar
preparado para competir con cualquier tipo de iluminación. Sin embargo, se debe tratar
que la imagen captada por las cámaras sea lo más nítida posible.
6. El balón de juego será esférico de diámetro aproximado de 43mm y pero aproximado
de 45g.
DESARROLLO DE LA COMPETENCIA
1. Los equipos deberán homologar a sus robots en el periodo establecido por cronograma, el
cual será antes de la competencia. Luego de la homologación, el equipo podrá realizar
pruebas y modificaciones a los robots.
2. Los robots deberán tener sus baterías completamente cargadas antes de cada encuentro,
no se permitirá la recarga durante el partido.
3. Luego de la homologación, se definirá el orden de enfrentamientos por sorteo. La
modalidad a utilizarse será decisión del jurado en función a la cantidad de participantes.
4. Al inicio de cada enfrentamiento, se hará el llamado a cada equipo. El equipo tiene 2
minutos como máximo para presentarse al campo de juego, de lo contrario se dará como
ganador al equipo rival. En caso ningún equipo se presente, se definirá el encuentro "sin
ganador" y se procederá al siguiente.
5. Luego de presentarse el equipo al campo de juego y colocar sus robots, se dará un tiempo
máximo de 3 minutos para acomodar la cámara y las computadoras, e iniciar la interfaz.
Dentro de este tiempo no se podrán realizar modificaciones al robot.
6. Durante cada partido, los equipos participantes no pueden realizar modificaciones o
arreglos a los robots, es decir, no existirá tiempo técnico durante el partido. Los equipos
podrán realizar modificaciones entre tiempos y mientras no estén compitiendo.

7. El partido se desarrollará en 2 tiempos de 5 minutos cada uno. En caso de empate se
puede dar un tiempo extra de 5 minutos. Entre cada tiempo de juego se dará un tiempo
de 3 minutos para reparaciones y cambio de baterías.
8. Ambos equipos deberán evitar interferir con la comunicación del equipo rival con sus
robots. En caso de detectarse interferencia, será motivo de descalificación automática.
9. Durante la competencia, ninguna persona puede manipular manualmente los robots.
Además, los competidores tienen prohibido voltear a mirar el campo, o recibir
instrucciones de terceras personas.
10. El inicio del encuentro se dará con todos los robots en el medio del campo de juego y
el balón en el centro. Ningún robot debe moverse antes de la orden del jurado. Luego de
cada gol, en caso el balón salga del campo, o cuando el jurado lo considere necesario, se
reiniciará el partido siguiendo la misma dinámica.
11. El tiempo será medido de forma manual por el jurado utilizando un cronómetro. En
caso haya alguna detención del encuentro, el cronómetro podrá pausarse, y reiniciarse
junto con el partido.
12. El jurado está en la potestad de mandar la detención y reinicio de la competencia
cuando lo considere necesario.
HOMOLOGACIÓN
1. Se verificará que se cumplan satisfactoriamente todas las especificaciones técnicas de
cada robot.
2. Los concursantes deberán homologar sus robots en el periodo establecido sin
excepción.Los robots que no cumplan con la homologación no podrán participar.
3. La homologación incluye también la demostración del correcto funcionamiento tanto de
los robots como de la interfaz de control. Además, el jurado podrá realizar preguntas sobre el
desarrollo de ambos. En caso detectar irregularidades, el jurado podrá descalificar al equipo.
EVALUACIÓN
1. El jurado llevará el conteo de los goles de cada equipo. El equipo que ha realizado más
goles al final del encuentro será el ganador.
2. Si el jurado detecta la intención de golpear a un robot rival, o de conservar el balón
obstaculizando el juego, podrá marcar una falta al equipo. Cada 3 faltas de un equipo
anularán uno de sus goles.
3. En caso de empate en goles, el jurado podrá definir al ganador por número de faltas, o
mediante un tiempo extra.

JUECES
1. La figura del juez es importante en la competencia, el será el encargado de que las reglas y
normas establecidas por el comité organizador en esta categoría sean cumplidas.
2. Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador.
3. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la categoría antes
de que acabe la competencia.
4. En caso de duda en la aplicación de las normas, la última palabra la tiene siempre el juez.
5. El comité de jueces, estará integrado por miembros de la Asociación Peruana de Robótica
y del comité organizador.
PREMIACIÓN Y CERTIFICACIÓN
1. El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer en las redes
sociales del evento y las entidades organizadoras.
2. Los premios son determinados por la organización.
3. Se entregará CERTIFICADO al ganador o equipo ganador (máximo 4 integrantes).
4. La cantidad mínima de equipos para la competencia son 3, de no ser así la categoría se
cerrará por falta de concursantes.
Observaciones:
- Cualquier aspecto no observado en estas bases será resuelto por el Comité Organizador y su decisión es
inapelable.
- Al realizar la inscripción al concurso, se está aceptando todos los puntos expuestos en este documento.

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