03 - ROBOUAQ - Robot Sumo

ROBOT MINI SUMO
OBJETIVO
La modalidad de Robot Mini Sumo a control remoto consiste en diseñar y
construir un Robot para que se enfrente a otro en una arena de combate, por medio
del empuje entre ellos hasta que alguno de los dos salga de la arena.
1. El ESCENARIO
El escenario o Dhoyo se define como la superficie de combate que está rodeada por una
línea de frontera. A cualquier lugar fuera de esta zona, se le llama exterior del Dhoyo. El
Dhoyo será de forma circular y de color negro mate. La línea de frontera estará marcada
como un anillo circular de color blanco, con las dimensiones marcadas en la siguiente tabla.
Grosor de Espacio
Clase Diámetro Línea de Material mínimo
frontera exterior
Mini Sumo 77 cm 2.5 cm Formica 50 cm
2. El Robot
En la siguiente tabla se describen las especificaciones físicas para el robot:
Clase Ancho Largo Altura Peso

Mini Sumo 10 cm 10 cm 15 cm 500 g
2.1. El control de los robots es por medio de radiofrecuencia.

2.2. Las piezas que podrían romper o dañar el Dhoyo no están permitidos. Utilizar
piezas que están destinadas para dañar intencionalmente al robot del
oponente o al operador no están permitidas. Empujones y golpes normales
no se consideran daños intencionales.
2.3. Dispositivos de almacenamiento de líquido, polvo, gas u otras sustancias para
usar contra el oponente no están permitidos.
2.4. Los dispositivos de fuego no están permitidos.
2.5. Los dispositivos que disparan proyectiles al oponente no están permitidos.
2.6. Los neumáticos y otros componentes del robot en contacto con el dhoyo no
deben ser capaces de recoger y mantener un papel A4 estándar (hoja de
máquina) durante más de dos segundos.
2.7. Los dispositivos para aumentar la fuerza hacia abajo, tal como bombas de
vacío y los imanes no están permitidos.
2.8. El incumplimiento de cualquiera de las restricciones anteriores será motivo
de descalificación de la competencia.
3. Las reglas de la competencia

3.1. El robot deberá registrarse antes de la competencia. El proceso de registro
incluye la inspección técnica, la entrega del número de registro, así como la
definición del nombre del robot. El nombre puede ser el del equipo o de la
institución de procedencia, el cual deberá ser colocado en un lugar visible del
robot. Quedan prohibidas las inscripciones o frases que puedan resultar
ofensivas.
3.2. Los equipos deberán demostrar a los jueces que el vehículo cumple con todos
los requerimientos previamente señalados.
3.3. Únicamente los representantes de los equipos podrán estar presentes en el
sorteo de orden de competición.
3.4. Una vez establecido el orden, este no podrá cambiarse. En caso de que un
equipo no se presente durante su turno, será descalificado de la prueba.
3.5. El método de llamado a los participantes se realizará con tres avisos (con un
tiempo de 2 minutos entre llamado); si en un plazo de un minuto desde el
último aviso, alguno de los equipos no compareciera, el jurado tendrá la
facultad de invalidar la prueba y descalificar al robot.
3.6. Si en el transcurso de la competencia el robot sale de la superficie de
combate, su turno de competencia se considerará terminado.
3.7. Se considera como tarea cumplida cuando el robot saca del dhoyo a su
oponente.
3.8. La decisión del jurado será definitiva e inapelable.
4. Procedimiento del combate

4.1. Un combate consistirá en 3 rondas, dentro de un tiempo total de 3 minutos.
4.2. Un punto “Yuko” se le dará al equipo ganador de cada ronda. Y se le otorga
cuando:
• Un equipo logre que alguna parte del cuerpo del robot oponente toque el
exterior del Dhoyo.
• Si el robot oponente, ha tocado el exterior del Dhoyo por su propia cuenta.
4.3. El equipo que gane primero dos rondas o reciba dos puntos "Yuko" dentro
del límite de tiempo, ganará el combate.
4.4. Si se alcanza el límite de tiempo antes de que un equipo pueda obtener dos
puntos "Yuko" y uno de los equipos ha recibido un punto Yuko, el equipo con
un punto “Yuko” ganará.
4.5. Cuando ningún equipo ha conseguido un punto “Yuko” dentro del límite de
tiempo, se realizará una ronda más, el equipo que gane el punto “Yuko”
ganará el combate. Como alternativa, el ganador o perdedor del combate
puede ser decidido por los jueces, evaluando su desempeño en el combate.
4.6. Se podrá solicitar un tiempo de mantenimiento de 1 minuto por ronda. La
solicitud de un tiempo de mantenimiento será después que el juez anuncie
el punto “Yuko”.
4.7. Los dos equipos se acercan al área de combate para colocar sus robots en el
Dhoyo. Una cruz imaginaria divide el dhoyo en 4 cuadrantes. Los robots
serán colocados siempre en cuadrantes opuestos. Los robots tienen que ser
colocados en la línea de frontera (al menos parcialmente) dentro del
cuadrante asignado. Después del posicionamiento el juez dará el inicio del
combate.
Fig. 1. Posición Inicio de combate
5. Faltas
5.1. Serán expulsados aquellos participantes que utilicen palabras que denoten
insultos al jurado, a otros participantes, a los robots participantes o al público
en general.
5.2. Si se desprende alguna pieza durante la prueba y causa un desperfecto en el
Dhoyo puede ser motivo de expulsión.
5.3. Activación del robot antes de que el juez lo indique será motivo de
descalificación.
6. Evaluación
6.1. Los participantes de la competencia serán divididos en dos grupos.
6.2. Se realizarán rondas clasificatorias función del número de participantes por
cada grupo según lo establecido en el procedimiento de combate (Punto 4
de la convocatoria) y como lo muestra la Fig. 2.
Fig. 2. Grupos de la competencia.

6.3. Los ganadores de cada grupo pasarán a las rondas finales, donde se
enfrentarán en un combate final de 3 rondas para determinar el ganador de
la competencia.
6.4. La premiación dependerá de que un número mínimo de competidores esté
inscrito en la competencia, en caso de no contar con la participación mínima,
los premios se ajustarán de manera proporcional a lo recaudado.
7. Los equipos
7.1. Se entiende por equipo el grupo de personas que presentan un robot en la
competencia.
7.2. El número máximo de integrantes por equipo será de 3 estudiantes.
7.3. Solo se permitirá la participación de estudiantes de nivel educativo de
bachillerato y licenciatura.
7.4. Ningún participante podrá pertenecer a equipos diferentes que concursen en
la misma categoría.
7.5. Se deberá proponer un responsable de equipo, mismo que lo será durante
toda la competencia, y no se podrá cambiar en el transcurso de la
competencia.
7.6. Sólo el responsable del equipo podrá solicitar tiempos de mantenimientos en
las rondas.
7.7. Un profesor no podrá ser miembro de un equipo, sin embargo, puede ser un
asesor de apoyo.
7.8. El nombre del asesor de equipo deberá registrarse al inicio de la competencia.
7.9. Las noticias y posibles cambios se anunciarán por correo electrónico al
representante oficial del equipo y a traves de los medios de difusión
correspondientes. El representante del equipo tiene la obligación de
asegurarse de que cualquier información recibida por parte del comité
organizador esté en el conocimiento de sus compañeros.
8. El Jurado
8.1. El jurado estará compuesto por distinguidos académicos del área de robótica,
uno de ellos organizador de la competencia, y dos más invitados especiales.
Se darán a conocer los nombres de los miembros del jurado antes de la
competencia.
9. Situaciones extraordinarias durante las competencias

9.1. Cualquier situación no prevista en esta convocatoria será resuelta por el
Jurado y los organizadores de la presente edición de RoboUAQ y las
decisiones que sean tomadas serán inapelables.
10. Juego limpio

10.1. Para fomentar el libre juego para los competidores, no se permiten
palabras, imágenes, gráficos y/o comportamientos inapropiados hacia otros
miembros del equipo, otros equipos, audiencia, jueces o miembros del staff.
MAYORES INFORMES
Dr. Jimmy Alexander Cortes Osorio
jachaveso@unal.edu.co
“Comité Organizador”

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Clase Ancho Largo Altura Peso

2.1. El control de los robots es por medio de radiofrecuencia.

3. Las reglas de la competencia

4. Procedimiento del combate

Fig. 1. Posición Inicio de combate

Fig. 2. Grupos de la competencia.

9. Situaciones extraordinarias durante las competencias

10. Juego limpio

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