Vector Es
Vector Es
Vector Es
VECTORES
En física existen cantidades que quedan representadas por un número, estas cantidades
adimensionales pueden ser: el aumento de una lente ( M = 3); el coeficiente de fricción cinética
( k= 0,48), la constante dieléctrica de un dieléctrico (k = 5), etc... y se caracterizan por no tener
unidades.
Otras quedan determinadas por un número y una unidad, estas cantidades se llaman cantidades
escalares. Son ejemplos de cantidades escalares la masa ( m = 5,8 kg), la longitud (l = 3 cm), la
energía cinética (Ek = 34 J), el tiempo (t = 5 s), la temperatura (T = 36º C), etc. Y finalmente hay
cantidades llamadas cantidades vectoriales, tales como la velocidad (v = 59 km/h), las fuerzas (F =
7 N), la aceleración ( a = 76 m/s2), entre otras que necesitan un vector para poder representarse
correctamente.
Un vector es un segmento orientado que posee módulo, dirección y sentido. El módulo de un vector
es la magnitud escalar que representa la longitud del vector. La dirección está dada por la recta
sobre la cual se puede desplazar el vector y que contiene al vector y el sentido es hacia “donde”se
puede desplazar.
Para nombrar a un vector se utilizan letras mayúsculas o
minúsculas, según el autor que se consulte. Nosotros
adoptamos el criterio de designarlos con letras minúsculas.
Cuando se escribe en forma manuscrita se suele anotar
sobre la letra una flecha o una raya ( y/o -) para a b
→
En la Fig.1 se aprecian dos vectores con el mismo módulo (obsérvese que todos tienen la misma
longitud), no obstante las direcciones de a y b son respectivamente: horizontal y vertical, en tanto
que el sentido de los mismos es derecha y arriba.
Al dibujar diagramas con vectores, normalmente usamos una escala similar a la de los mapas, en la
que el módulo del vector es proporcional a la magnitud vectorial que representa. Por ejemplo en un
diagrama podríamos representar una fuerza de 3 N con un vector de 1 cm, entonces un vector de 4
cm representaría una fuerza de 12 N.
Llamaremos origen al extremo del segmento que no es la punta de flecha, en la Fig.2 es el punto O.
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Igualdad de vectores: dos vectores son iguales si tienen el mismo módulo, dirección y sentido, sea
cual sea su ubicación en el espacio.
a
b
Fig.3
Opuesto de un vector: definimos el opuesto de un vector, como el vector que tiene el mismo
módulo y dirección, pero sentido contrario. Utilizamos la notación – a para referirnos al opuesto del
vector a.
a -a
Fig.4
Vectores concurrentes: dos o más vectores son concurrentes cuando tienen el mismo origen.
Fig.5
OPERACIONES CON VECTORES
Multiplicación de un escalar por un vector: el producto de un escalar por un vector es otro vector
de la misma dirección, cuyo módulo se obtiene de multiplicar el escalar por el módulo del vector
dado y cuyo sentido es igual al del vector si el escalar es positivo y de sentido contrario si el escalar
es negativo.
Ahora podemos afirmar que el opuesto de un vector se obtiene de multiplicar por el escalar menos
uno al vector cuyo opuesto se quiere hallar.
Simbólicamente: – a = - 1. a = - a
SUMA DE VECTORES
A.1: Suma de vectores colineales del mismo sentido: la suma de dos vectores colineales del
mismo sentido es otro vector colineal a los dados, del mismo sentido y cuyo módulo es la suma de
los módulos de los vectores dados.
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Ejemplo: Un auto que ha estado detenido por más de una semana se queda sin batería. El
acompañanate y un observador solidario deciden empujarlo. El primero realiza una fuerza de 5 N y
el segundo de 7 N. ¿Cuál es la fuerza total que realizan entre ambos para empujarlo?
F1 = 5 N
Datos Incógnita R?
F2 = 7 N
Como las fuerzas son colineales del mismo sentido, para calcular el módulo de la fuerza resultante
debemos sumar los módulos de las fuerzas dadas:
R = F1 + F2 F1 = 5 N Fig.8
| R | = |F1|+ |F2| F2 = 7 N
|R|=5N+7N
R = 12 N
| R | = 12 N0
Rta: la fuerza que realizan entre ambos es resultante o suma de las fuerzas realizadas por ambos. La
resultante tendrá un módulo de 12 N, una dirección paralela a las fuerzas dadas y el mimo sentido que las
fuerzas F1 y/o F2.
A.2: Suma de vectores colineales de distinto sentido: la suma de dos vectores colineales de
distinto sentido es otro vector de la misma dirección a las dadas, cuyo módulo es la diferencia entre
los módulos dados y cuyo sentido es igual al sentido del vector de mayor módulo.
Ejemplo: En una competencia inter – tribu el profesor de Educación Física organiza el juego de la
cinchada. El grupo de “Los rojos” realiza una fuerza de 3 N hacia el este, en tanto que el
denominado “Los azules” pueden realizar una fuerza de 5 N hacia el oeste. ¿Qué equipo gana la
competencia? ¿Cuál es la fuerza resultante de este torneo?
Fr = 3 N ganador?
Datos Incógnitas
Fa = 5 N R?
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Si llamamos Fr a la fuerza que realizan el equipo “rojo” y Fa a la fuerza que realizan el equipo
“azul”, tendremos un gráfico de fuerzas como el realizado en la Fig.10.
N
Fa Fr
Fig.10 soga O E
S
Es evidente que la fuerza resultante será una fuerza de igual dirección a las dadas, cuyo módulo lo
obtenemos restando los módulos dados (al mayor el menor) y cuya dirección será igual al sentido de
la fuerza mayor como muestra la Fig.11. F Fr
a
R = Fr + Fa
| R | = |Fa|- |Fr| R Fig.11
| R | = 5 N - 3 N = | R | = 2 N0
La dirección será este – oeste y el sentido hacia el este.
Rta: el torneo lo ganará el equipo “azul” y la fuerza resultante tiene un valor de 2 N hacia el oeste.
Método del paralelogramo: Sea sumar los vectores a, b y c dados. Primero realizamos la suma
vectorial de a y b, para ello trazamos una recta paralela a a por el extremo de b y luego una recta
paralela a b por el extremo de a. Uniendo el origen con el punto de intersección hallado, tenemos el
vector a + b. Para sumar a este vector el vector c se procede de la misma manera, por el extremo de
a + b trazamos una recta paralela al vector c y por el extremo de c una recta paralela al vector a + b.
Uniendo el origen con el punto donde dichas rectas se interceptan obtenemos el vector suma s = a +
b + c.
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s = (a + b) + c
a+b
b b
c c
a
a
Fig.13
Método de la poligonal: A continuación del extremo de primer vector a se dibuja el segundo
vector b y a continuación del extremo de este vector el tercer vector c. El vector resultante o suma
se obtiene al unir el origen del primer vector a con el extremo del último vector.
Erro! s=a+b+c
b
b
c
a
a
Fig.14
Advertencia: cuidado cuando se suman vectores, el error más usual que suelen cometer los que se
inician en este tema es querer sumar directamente los módulos de los vectores dados sin tener en
cuanta la dirección y el sentido. Esta suma de módulos es correcta sólo si los vectores son colinelaes
del mismo sentido, si son de sentido contrario, el módulo es la diferencia de los módulos dados y si
son vectores con diferentes direcciones se debe emplear gráficamente cualquiera de los métodos
descriptos de la poligonal o del paralelogramo.
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Componentes de un vector: Hasta aquí hemos desarrollado conceptualmente los métodos gráficos
que pueden ser inexactos y/o que sólo funcionan para casos particulares descriptos en dos
dimensiones. Sin embargo existen métodos analíticos más precisos que utilizan el concepto de
componentes de un vector que son más generales, exactos y extensibles a tres dimensiones (el
espacio).
Un vector puede tener un conjunto de componente si el sistema de coordenadas es rectangulares o
no. Aunque en general, tanto en matemática como en física, el sistema de coordenadas que se utiliza
es el cartesiano rectangular. En el caso bidimensional, que se trabaja en el plano, dichos ejes son x e
y perpendiculares entre sí; si fuera tridimensional el sistema cartesiano es el formado por los ejes x,
y y z, todos perpendiculares entre sí.
Elegimos por conveniencia un vector cuyo origen coincida con el origen de coordenadas, aunque un
vector puede, moverse por todo el espacio en tanto no varíen su módulo, dirección y sentido.
En el gráfico, Fig. 15, se aprecia que las componentes del vector a en este plano elegido son:
y
a
ay ax = a cos
Componentes de un vector
θ
-x
θ
x ay = a sen θ
ax
-y Fig.15
donde es el ángulo medido desde el semieje positivo de las x hacia el semieje positivo de las y o
θ
Ejemplo: Sea un vector a = 5 m/s2 y el ángulo θ que forma con el semieje positivo de 30º, hallar
sus componentes.
Advertencia: téngase mucho cuidado con las expresiones anteriores, sólo son válidas cuando el
ángulo es el ángulo que forma el vector con el semieje positivo de las x en sentido contrario al de
θ
Una vez que se decompuesto un vector en sus componentes, estas mismas componentes pueden
usarse para especificar al vector.
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Así en e ejemplo dado, las componentes son perpendiculares entre sí, si desplazamos la componente
ax o ay al extremo del vector nos queda determinado un triángulo rectángulo cuyos catetos son los
módulos de ax y de ay y cuya hipotenusa es el módulo de a.
ax
o
Angulo que forma el
◄
Fig.16 θ = arctg ay / ax
0 vector con el eje x
Podemos entonces pasar, en uno u otro sentido, de la descripción de un vector en término de sus
componentes ax y ay a la descripción equivalente en términos del módulo de a y de la dirección del
ángulo . θ
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y
Cada vez que dude sobre el ángulo recurra a un gráfico
cartesiano como el que se muestra en la Fig 18 y recuerde
el signo de las componentes en cada uno de ellos. Entre (-, +) (+, +)
paréntesis se han indicado los signos de las componentes
en x y de la componente en y respectivamente. -x x
O utilice la siguiente tabla:
Cuadrante ax ay (-, +) (+, -)
I + +
II - + -y
III - -
IV + - Fig.18
Ejercicios:
1) Dado un vector de 6 cm e módulo que forma un ángulo de 70º con el eje positivo de las x,
verificar analíticamente que las componentes son: ax = 2,05 cm y ay = 5,64cm. Graficar a escala.
2) Dadas las componentes ax = - 3 cm y ay = + 4 c, verificar que el módulo del vector a = 5 cm y
que el ángulo que forma con el eje positivo de las x es 53,13º. Graficar a escala.
Cuando el ángulo que se conoce no es el que forma con el eje + x en el sentido antihorario, tenemos
dos opciones:1) calcular el ángulo con el semieje positivo de las x o 2) utilizar las funciones
trigonométricas seno o coseno según corresponda.
Por ejemplo en el gráfico, Fig.19, vemos que el ángulo es el que forma el vector a con el eje + y ;
α
y es el ángulo que forma el vector b con el eje +x (pero en sentido horario). Supongamos que sus
β
valores son: = 28º y = - 35º y que los módulos de los vectores son a = 2 cm y b = 2,2 cm.
β
y
a Un procedimiento es calcular el valor de ´ como : α
α´ = 90º + α
ay
Con lo cual estamos en condiciones de calcular las
-x bx x componentes de a:
ax β
by = 2 cm cos118º
ax = - 0,94 cm
b
Fig.19 -y
ay = a sen ´ = a sen (90º + ´) = 2 cm sen(90º + 28º)
α α
= 2 cm sen 118º
ay = 1,77 cm
Otra manera de calcular las componentes de a es trabajar directamente con el ángulo α dado. En ese
caso las expresiones serán:
ax = - a sen = - 2 cm sen 28º = 0,94 cm
α
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bx = 1,8 cm
by = b sen ´ = 2,2 cm sen 325º
β
by == - 1,26 cm
Si trabajamos directamente con el valor absoluto del ángulo , las expresiones serán:
β
ax = + a sen y ay = + a cos
β β
-x x
bx = - b cos α y by = - b sen α
α
b
Fig.20
-y
Utilización de las componentes: Las componentes de un vector son de mucha utilidad para
resolver analíticamente las suma de vectores.
b
α α
ay β
α
α
x
uno de los vectores con el eje semi-positivo de las x.
ax
bx
Fig.21
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Hemos visto que el método de la poligonal permitía desplazar vectores en espacio, siempre y
cuando no se varíe su módulo, dirección y sentido. Realizando un nuevo gráfico, Fig 22; se aprecia
que las componentes del vector resultante son:
rx = ax + bx
Componentes del vector suma
◄
ry = ay + by
y el ángulo que forma con el eje x es: = arctg ry / rx Ángulo del vector suma
◄
y
y
by b
r r
ry
β
a
ay
α
x θ
ax bx rx
Fig.22
Si bien en el ejemplo hemos sumado sólo dos vectores en el plano, es fácil realizar la extensión para
tres o más vectores en el plano, en cuyo caso las componentes del vector resultante serán:
rx = ax + bx + cx + dx + …..
ry = ay + by + cx + dx + …..
a
forma el plano xOz con el plano zOa y al que forma el
δ
Fig.23
x
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Finalmente si se conocen los módulos de dos vectores y el ángulo comprendido entre ellos, es
posible sumarlos, con el método de la poligonal como se muestra en la Fig.24.
C
v2 v
β
v2
E v2 sen
θ
v1 v1 B v2 cos
θ
Fig.24 A D
AD = AB + BD = v1 + v2 cos θ y DC = v2 sen θ
En la Fig 24 puede observar que en los triángulos ACD y BDC se cumplen las siguientes
relaciones:
v v2
de donde =
sen θ
sen α
v1 v2
de donde =
sen sen
β
v v1 v2
= =
sen sen sen
β
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Para el caso particular de dos vectores perpendiculares entre sí, las expresiones anteriores se
reducen a las ya vistas:
v2 v = v12 + v22
v2
v
α = arctg v2 /v1
v1 Fig.25 v1
En física muchos problemas de cinemática, estática, dinámica de la partícula se resulten utilizando
la suma de vectores.
Ejemplos:
1) Tres fuerzas F1, F2 y F3 se aplican a un cuerpo como muestra la Fig. 26. Hallar la fuerza
resultante (o suma) e indicar la dirección y sentido si sus módulos son F1 = 9 N, F2y = 4 N y F3 = 5
N.
F
Para hallar el módulo de la resultante debemos aplicar la fórmula:
F2
R= Rx2 + Ry2
Lo cual nos lleva a calcular por separado las componentes -x 50º 30º x
en x y en y de la fuerza resultante:
Ry = 4,22 N 48º
F3
R= Rx2 + Ry2 = ( 1,5 N )2 + ( 4,22 N )2
-y
0 R = 4,48 N0
Finalmente, calculamos la dirección y sentido, sabiendo que como las componentes x e y son
positivas, el ángulo hallado deberá estar en el primer cuadrante:
Rta: La fuerza resultante tiene un módulo de 4,48 N y el ángulo que forma con el semieje positivo
de las x es de 70,43º.
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2) Un bote a motor se dirige hacia el norte a 13,5 km/h en un lugar donde la corriente del agua o de
arrastres es de 4,5 km/h en la dirección S 50º E. Encontrar la velocidad resultante.
Primera resolución:
Representando gráficamente la situación planteada, llamando vb a la velocidad del bote y vc a la
velocidad de la corriente o de arrastre por el método del paralelogramo podemos encontrar la
resultante v. Analíticamente podemos expresar:
v = vb + vc
vb v = 10,53 km/h
v
v~
= 10,5 km/h
y la dirección será:
O θ
E
v Vc vc sen
vc = => sen =
β
sen sen v
β
vb vc
Fig.27 sen = (4,5 km/h . sen 140º ) : 10,53 km/h
β
sen
β
= 0,275 v
β
= 15,94º
β
= 16º
~
β
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Segunda resolución:
También podríamos haber optado por trabajar con las componentes de cada velocidad, en cuyo caso
la solución analítica hubiera sido:
y
v = vb + vc
vx = + vc cos 50º
vb
vx = 4,5 km/h cos 50º
v
vx = 2,893 km/h
vy = vb – vc sen 50º
vy = 13,5 km/h – 4,5 km/h sen 50º
-x x
vy = 10,053 km/h
α
50º
vc
v2 = vx2 + vy2
v2 = (2,893km/h)2 + (10,053 km/h)2 -y Fig.28
v = 10,46 km/h
v 10,5~
= km/h
El ángulo que forma la velocidad resultante con el eje + x (Este) será:
Por lo tanto la dirección será: = 90º - 74º = 16 º con respecto al eje y (Norte)
β
Rta: la velocidad resultante será de 10,5 km/h en la dirección N 16º E como ya habíamos obtenido
con el procedimiento anterior.
Fig.29
Para resolver este problema debemos dibujar un diagrama del cuerpo libre, que es un modelo
simplificado de la situación problemática. Trazamos un sistema de ejes coordenados en el punto
donde concurren las dos cuerdas y el cable que sostiene la lámpara y dibujamos las fuerzas que
están actuando: dos tensiones (en las cuerdas) y el peso (en el cable) como indica la Fig.30.
Si la lámpara está en equilibrio se debe cumplir que la suma de todas las fuerzas sea nula. Es decir:
∑Fx = 0
∑Fy = 0
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y
Desarrollando cada una de estas expresiones
T1
F2 obtenemos:
En el primer término vemos que el cociente entre sen 50º y cos 50º se puede sustituir por tg 50º:
oT2 = 6,45 N0
Finalmente sustituyendo este valor en (iii), calculamos el valor de T1:
T1 = (6,45 N . cos 35º) : cos 50º
0T1 = 8,22 N 0
Rta: La tensión que soporta cada una de las cuerdas es 8,22 N y 6,45 N respectivamente.
DIFERENCIA DE VECTORES y
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-a
b a+b
b-a
b
a
Fig. 32
-b
a–b
Vectores unitarios: Un vector unitario es un vector con módulo uno. Su única función es “señalar”
la dirección y sentido. Los vectores unitarios son una notación cómoda para las expresiones que
contienen las componentes de los vectores.
En un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares x e y podemos definir un vector unitario i
que apunte en la dirección de eje + x y un vector unitario j que apunte en la dirección de eje +y.
Luego podemos expresar las componentes del vector a de la Fig. 33 como: y
a
ax = ax i ay j
ay = ay j j x
i
Fig.33
ax i
El vector a en término de sus componentes será: a = ax i + ay j donde los signos = y + indican
igualdad y suma de vectores respectivamente.
Sean: a = ax i + ay j y b = bx i + by j => r = a + b
r = (ax i + ay j ) + (bx i + by j )
r = (ax + bx) i + (ay + by ) j
r = rx i + ry j
Si los vectores están en el espacio necesitamos una tercera componente. Introduciendo un tercer
vector unitario k en la dirección del eje + z, la forma generalizada de la ecuación anterior es:
Sean: a = ax i + ay j + az k y b = bx i + by j + bz k
r=a+b
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r = (ax i + ay j + az k ) + (bx i + by j + bz k )
r = (ax + bx) i + (ay + by ) j + (az + bz ) k
r = rx i + ry j + rz k
y
4
Ejemplo: b
3
1) Dados dos vectores a = 3 i – 2 j y b = 4 i + 5 j; r
hallar gráfica y analíticamente la suma o resultante. 2
1
r=a+b -x x
r = (3 i – 2 j ) + (4 i + 5 j ) -4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
r=(3–4)i+(-2+5)j
-2
a
r=-i+3j
-3
-4
PRODUCTO DE VECTORES
Como los vectores no son números ordinarios, no se puede aplicar la regla de la multiplicación de
números. Existen dos tipos de productos de vectores: producto escalar y producto vectorial.
Producto escalar: El producto escalar de dos vectores concurrentes a y b es un escalar que se
obtiene realizando el producto de los módulos de los vectores dados con el coseno del ángulo
comprendido.
b Definición de producto escalar
◄
a . b = a b cos oφ
a
Fig.35
0º < < 180º φ
Obsérvese que el resultado del producto escalar de dos vectores es un escalar (número), por lo
tanto puede ser positivo, negativo o nulo, dependiendo del valor del ángulo . φ
Propiedades:
El producto escalar de dos vectores es conmutativo. a.b=b.a
El producto escalar es distributivo con respecto a la suma. a .(b + c ) = a . b + a . c
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Producto escalar de vectores unitarios: Aplicando la definición de producto escalar a los vectores
unitarios i, j y k se obtiene:
i . i = j . j = k . k = 1 1 cos 0º = 1 1 1 = 1
i .j = i . k = j . k = 1 1 cos 90º = 1 1 0 = 0
El producto escalar de un vector unitario consigo mismo es siempre uno, en tanto que el producto
escalar de un vector unitario cualquiera por otro vector unitario perpendicular a él es siempre nulo o
cero.
Para poder calcular el producto escalar a . b cuando se conocen las componentes x, y y z de los
vectores a y b, expandimos el producto y utilizamos los vectores unitarios.
Sean: a = ax i + ay j + az k y b = bx i + by j + bz k
a . b = (ax i + ay j + az k) . (bx i + by j + bz k)
a . b = ax bx i 2 + ax by i . j + ax bz i . k + ay bx j . i + ay by j 2 + ay bz j . k + az bx k . i + az by k . j + az
bz k 2
0a . b = ax bx + ay by + az bznnn
El producto escalar de dos vectores es el escalar que se obtiene al suma los productos de sus
respectivas componentes.
(a) Antes de resolver el producto escalar aplicando la definición, conviene realizar un gráfico para
visualizar el ángulo comprendido entre los vectores a y b. Como hemos llamado al ángulo que
φ α
forma el vector a con el eje + x y al que forma el vector b con el eje + x, entonces:
β
φ α
φ = 72º
Luego.
a . b = a . b. cos φ
a . b = 3 . 4 .cos 72º
a . b = 3,70
18
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1
α
x
a . b = 3 . (- 1) + ( -2 ). 2 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
a.b= -7 -2
a
-3
Luego calculamos el módulo de cada uno de ellos:
Fig.37 -4
a= ax2 + ay2 b= bx2 + by2 -y
a= 32 + (-2)2 b= (-1)2 + 22
a= 3,60 b = 2,24
Finalmente despejamos de la definición de producto escalar el ángulo : φ
φ = 150,23º
Que el ángulo tenga un valor de 150,23º (véase Fig. 37) concuerda con lo que dijimos del signo
φ
del producto vectorial, cuando el mismo es negativo el ángulo entre los vectores está comprendido
entre 90º y 180º.
19
Física General. FCQyN. UNaM. Ciclo Lectivo 2008
Medimos el ángulo desde a hacia b y tomamos el menor de los dos ángulos posibles, por lo que
φ φ
vectorial es nulo.
Regla de la mano derecha: Siempre has dos axb
direcciones perpendiculares a un plano, una a cada
lado del plano. Para escoger la dirección del
producto vectorial de dos vectores a y b debemos
colocar la mano derecha de tal modo que el dedo a
meñique coincida con la dirección y sentido del
φ
20
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b
b
a a
φ
a
x b
a
φ
b
1 2 3 4
b
b
a
b a b
φ
x a a
5 6 7 8
Fig.41
Respuestas:
1) es un vector perpendicular al plano entrante. (x)
2) Es un vector que está en plano de la hoja vertical hacia arriba. ( ) ↑
Propiedades
i x i = j x j = k x k = 1. 1. sen 0º = 1. 1. 0 = 0 y
│ │ │ │ │ │
i x j = j x k = k x i = 1. 1. sen 90º = 1 . 1. 1 = 1
j
Aplicando la regla de la mano derecha tenemos que: x
i
k
ixj=k;jxk=i;kxi=j
z Fig.42
Y por lo mencionado en la propiedad no conmutativa:
21
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ixj= - jxi=k
jxk= -kxj=i
kxi= -ixk=j
Para poder calcular el producto vectorial a x b cuando se conocen las componentes x, y y z de los
vectores a y b, expandimos el producto vectorial y utilizamos los vectores unitarios.
Sean: a = ax i + ay j + az k y b = bx i + by j + bz k
a x b = (ax i + ay j + az k) x (bx i + by j + bz k)
a x b = ax i x bx i + ax i x by j + ax i x bz k +
+ a y j x bx i + a y j x b y j + a y j x b z k +
+ az k x bx i + az k x byj + az k x bz k
i j k ◄
Aplicando la regla de Sarrus (se repiten las dos primeas filas debajo de la tercera fila o las dos
primeras columnas a la derecha de la tercera columna, se suman los tres productos paralelos a la
diagonal principal – línea de punto- y se restan los tres productos paralelos a la contradiagonal –
línea llena-), se puede resolver este determinante de dimensión tres por tres.
i j k
i j k ax ay az i j k i j
axb= ax ay az = bx by bz = ax ay az ax ay
bx by bz i j k bx by bz bx by
ax ay az i j k
ax ay az
a x b = ay bz i + az bx j + ax by k - ay bx k - az by i - ax bz j
bx by bz
22
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a x b = ( ay bz - az by ) i + ( ax bz – ax bz ) j + (ax by - ay bx ) k
i j k
= (-1). 1 i + 3 (-4) j + 2 . 2 k - [( -1) (-4) k + 2 .1 j + 2.3 i ]
axb= 2 -1 3
-4 2 1
a x b = - i – 12 j + 4 k – ( 4 k +2 j + 6 i )
a x b = - i – 13 j + 4 k – 4 k - 2 j - 6 i
a x b = (- 1 – 6 ) i + (– 13 – 2 ) j + (4 – 4 ) k
a x b = - 7 i – 14 j
Si quisiéramos verificar este resultado, deberíamos aplicar la definición de producto vectorial, para
lo cual es necesario conocer el ángulo que forman los vectores a y b.
De la definición de producto escalar podemos hallar el ángulo que forman los vectores entre sí, para
lo cual deberemos calcular los módulos de a y b y el producto escalar utilizando las componentes:
a . b = ax bx + ay by + az bz
a . b = (2) . (-4) + (-1) . (2) + (3) . (1)
a.b=-8–2+3
a.b=-7
a x b = a . b . sen φ
a x b = 15,65
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TRABAJO PRÁCTICO Nº 1:
VECTORES
1. Sumar gráficamente los siguientes vectores
a) b) c)
v u
v
u u
w
v
2. Obtén gráficamente: a) 2 u – v ; b ) 1 u + 3 v
2
y
3. Dados a = 3 i – j ; b = - i + 2 j ; c = 2 i – 3j ; d = - 1/2 i
4
Repréndalos en la gráfica y calcula:
3
a) a + b = 2
b) c – b= 1
-x x
c) (1/2) c =
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
d) c + 2 d =
-2
e) 3 b + a =
-3
f) a + (1/2) b + 5 d =
-4
-y
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y
4. Dados a, b, c y d en la gráfica, calcula y representa:
4
a) - ( a + 2 c) = a
3
2
3 c
b) a–b= 1
2 b
-x x
1
c) c - d= -4 -3 -2 -1 1 2 3 4
2 -1
1
d) b–d+j= -2
2 d
-3
e) - i + d =
-4
-y
10.
a) ¿Cómo son los ángulos del ejercicio 9 entre sí?
b) ¿Puedes deducir de estos resultados cuál es el ángulo formado por los vectores r y t?
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TRABAJO PRÁCTICO Nº 2:
VECTORES
1. Dos vectores de 6 y 9 unidades de longitud, forman un ángulo entre ellos de (a) 0º, (b) 60º, (c)
90º, (d) 150º y (e) 180º. Encontrar la magnitud de su resultante y su dirección con respecto al
vector más pequeño.
2. Encontrar el ángulo entre dos vectores de 10 y 15 unidades de longitud cuando su resultante
tiene (a) 20 unidades de longitud, (b) 12 unidades de longitud. Dibujar la figura apropiada.
3. Dos vectores forman un ángulo de 110º. Uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y hace un
ángulo de 40º con el vector suma de ambos. Encontrar la magnitud del segundo vector y la
vector suma.
4. El vector resultante de dos vectores tiene 10 unidades de longitud y hace una ángulo de 35º con
uno de los vectores componentes, el cual tiene 12 unidades de longitud. Encontrar la magnitud
del otro vector y el ángulo entre ellos.
5. Encontrar el ángulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud, cuando su resultante
forma un ángulo de 50º con el vector mayor. Calcular también la magnitud del vector resultante.
6. El vector resultante de dos vectores tiene 30 unidades de longitud y hace ángulos de 25º y 50º
con ellos. Hallar la magnitud de los dos vectores.
7. Dos vectores de 10 y 8 unidades de longitud, forman entre sí un ángulo de (a) 60º, (b) 90º y (c)
120º. Encontrar la magnitud de la diferencia y el ángulo con respecto al vector mayor.
8. Encontrar las componentes rectangulares de un vector de 15 unidades de longitud cuando éste
forma un ángulo con respecto al eje positivo de las x de (a) 50º, (b) 130º, (c) 230º y (d) 310º.
9. Tres vectores situados en un plano, tienen 6, 5 y 4 unidades de longitud. El primero y el
segundo forman un ángulo de 50º, mientras que el segundo y tercero forman un ángulo de 75º.
Encontrar la magnitud del vector resultante y su dirección con respecto al vector mayor.
10. Dados cuatro vectores coplanares de 8, 12, 10 y 20 unidades de longitud respectivamente, los
tres últimos hacen con el primer vector ángulos de 70º, 150 y 200º, respectivamente. Encontrar
la magnitud y la dirección del vector resultante.
11. Demostrar que si las magnitudes de la suma y diferencia de dos vectores son iguales, entonces
los vectores son perpendiculares.
12. Verificar que las magnitudes de la suma y diferencia de dos vectores a y b en el espacio,
expresadas en coordenadas rectangulares, están dadas por:
s= (ax + bx) 2 + (ay + by)2 +(az + bz)2 y d= (ax - bx) 2 + (ay - by)2 +(az - bz)2
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1. Dados los vectores u (-1; 9; 2), v ( 2; 1; -1); w ( 3; 0; 3) efectúa las siguientes operaciones.
a) 2 u – v =
b) 3 v – w =
c) u . (v + w) =
d) 2 – ( w . u ) =
e) (-u) . ( -1/3) w =
Rta: a) ( -4; - 1; 5 ), b) ( 3; 3; -6), c) – 1; d) –1, e) 1
2. Dados los vectores: u (-1; a –b) ; v (-a +2 b ; - 4 ); hallar los valores de las constantes a y b
tal que se cumpla: u – v = (- 2, -2).
Rta: a = -11; b = - 5
3. Dados los vectores u (-2; 4 ) ; v ( - 4 ; 2 ) ; hallar las seis funciones trigonométricas del
ángulo que forma con el eje x el vector: 2 u + v.
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12. Dos vectores de longitudes a y b forman un ángulo entre sí cuando se colocan sobre el
θ
mismo origen. Demostrar, tomando componentes sobre los ejes perpendiculares, que la
longitud de su suma es :
y
r = a2 + b2 + 2 a b cos θ
30º x
Fig.1
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