VECTOR UNITARIO

Componentes de un vector
Si se tiene un vector a que no está sobre ningún eje, sino en alguno de los cuatro cuadrantes, sus
componentes son las proyecciones de dicho vector sobre los ejes X y Y. Las componentes se escriben
con la letra del vector y como subíndice el eje: ax y ay

Y
Las componentes se calculan usando
las siguientes ecuaciones

ax = a Cos 
ay = a Sen 
Donde el ángulo Ө debe medirse
Ө
desde el eje X
X
Los signos de las componentes dependen del cuadrante donde se encuentre dicho vector
+Y
ax (-) ax (+)
ay (+) ay (+)
-X +X
ax (-) ax (+)
ay (-) ay (-)
-Y
De coordenadas geográficas a vector unitario
Si nos dan un vector escrito en coordenadas geográficas, para escribirlo en forma de vector unitario,
debe escribirse como la suma de sus componentes bajo el siguiente formato:
a = ax i + ay j ó a = ax + ay Ŷ
Donde i y j ( y Ŷ ) son los vectores unitarios sobre los ejes del X y Y respectivamente.
EJEMPLO
Convertir A = 350 mm, 55° al N del O en vector unitario.
Primero se buscan las componentes del vector A.
Ax = A Cos  = 350 mm (Cos 55°) = 201 mm (-) La calculadora debe estar
programada para trabajar en
Ay = A Sen  = 350 mm (Sen 55°) = 287 mm (+) grados (Degree).
Física 10° Prof. Elías González

Recordar que al N del O Ax es negativa y Ay es positiva.

Entonces la respuesta es: A =(- 201 i + 287 j ) mm

Debe quedar claro que la letra que representa el vector puede ser cualquiera, mayúscula o minúscula.
De vector unitario a coordenadas geográficas
Si se tiene un vector escrito como vector unitario, para convertirlo a coordenadas geográficas se usan
las siguientes ecuaciones:

𝐚 = √𝐚𝐱 𝟐 + 𝐚𝐲 2
𝐚𝐲
𝛉 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( )
𝐚𝐱
EJEMPLO
Convertir V = ( 30 i - 40 j ) km de vector unitaria a coordenadas geográficas
Se busca la magnitud del vector

𝐕 = √𝐕𝐱 𝟐 + 𝐕𝐲 2

V =  ( 302 + 402 ) = 50 km
Y su dirección y sentidos
𝐕𝐲
𝛉 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( )
𝐕𝐱
θ = tan -1 (-40/30) = -53,1 °
Como Vx es positiva y Vy negativa indica que el vector está la Sur del Este

La respuesta es V = 50 km, 53,1 ° al Sur del Este

SUMA DE VECTORES UNITARIOS

PRIMERO: Los vectores deben estar en forma de vector unitario.
SEGUNDO: Las componentes sobre el mismo eje se suman algebraicamente y tendríamos el vector
resultante. Ejemplo (R = a + b):
a = ax + a y Ŷ
+b = bx + b y Ŷ
=R = Rx + Ry Ŷ
Física 10° Prof. Elías González
TERCERO: Si se desea saber su magnitud dirección y sentido del vector resultante, se usan las siguientes
ecuaciones:
𝑹𝒚
𝑹 = √𝑹𝒙 + 𝑹𝒚 y 𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 (𝑹 )
𝒙

Lo mismo que hicimos cuando convertimos de vector unitario a vector en coordenadas geográficas
EJEMPLO
Cuando los vectores ya están como vectores unitarios y el resultado también debe ser en vector
unitario, solo hay que aplicar el PASO 2 del procedimiento para sumar vectores, pues el 1 y e 2 no son
necesarios.
Vectores unitarios Encontrar el
F = (- 6,0 i + 9,0 j ) m Vector Resultante
G = (- 34 i - 17 j ) cm R=F+G
Solo se pueden sumar las cosas que son iguales; por lo tanto, todos los vectores deben tener IGUAL
UNIDAD DE MEDIDA para poder sumarse. Nunca se pueden sumar 2 naranjas + 3 peras
Para convertir las unidades de medidas y hacerlas iguales, solo hay que recordar que 1 m = 100 cm
El vector F se convierte a metros porque es la unidad fundamental de longitud.
34 cm (1m/100cm) = 0,34 m y 17 cm = 0,17 m. Entonces
G = (- 34 i - 17 j ) cm = (- 0,34 i – 0,17 j ) m
Ahora si, Podemos sumar F + G
F = (- 6,0 i + 9,0 j ) m
+ G = (- 0,34 i – 0,17 j ) m
R = (-6,34 i + 8,83 j ) m
Las componentes en el eje X se pueden sumar porque tienen la misma dirección (horizontal), el
sentido indica el signo de la componente en X, hacia la derecha positivo y hacia la izquierda negativo.
Las componentes en el eje Y se pueden sumar porque tienen la misma dirección ( vertical ), el
sentido indica el signo de la componente en Y, hacia arriba positivo y hacia abajo negativo.
Física 10° Prof. Elías González

TAREA
I- Escriba los siguientes vectores en forma de vectores unitarios.
Vector Vector unitario
B: 28,5 Km, 18° al S del O ____________________________
C: 60 m, 40° S de E ____________________________
D: 25 cm, 70° N de E ____________________________
E: 500 m/s, 25° N de O ____________________________
II- Escriba los siguientes vectores en coordenadas geográficas
Vector unitario Vector
B: ( 2,5 i – 0,75 j ) m ____________________________
C: (- 90 i - 42 j ) cm ____________________________
D: ( 830 i + 610 j ) mm ____________________________
E: (- 5,2 i + 6,8 j ) m/s ____________________________
III- Sumar los siguientes vectores unitarios (usando los valores anteriores)
R1 = B +C
R2 = C + D
R3 = D – B
Observe que para buscar R3 el vector B se resta en lugar de sumar. Para realizar esta operación solo
se les cambia el signo a las componentes del vector B y la resta se convierte en una suma; porque
R3 = D – B = D + (– B)

“Todo esfuerzo tiene su recompensa, pero quedarse sólo en palabras lleva a la pobreza”
Proverbios 14:23
Física 10° Prof. Elías González

SUMA ANALITICA DE VECTORES

En el tema anterior se convirtió los vectores expresados con su magnitud (un número + una unidad),
dirección y sentido (un ángulo con respecto a sistema de coordenadas geográficas) a vectores
expresados como vector unitario.
Donde
ax = a Cos 
ay = a Sen 
a = a x + ay Ŷ
y Ŷ son los vectores unitarios sobre los
 ejes

En este tema se aprenderá sobre cómo se suman vectores de manera analítica. Para ello, PRIMERO
los vectores deben estar en forma de vector unitario y, SEGUNDO, las componentes sobre el mismo eje
se suman algebraicamente y tendríamos el vector resultante de dicha suma en forma de vector unitario.
Ejemplo (R = a + b):
a = ax + + ay Ŷ
+b = bx + + by Ŷ
=R = Rx + + Ry Ŷ
TERCERO, si se desea saber su magnitud dirección y sentido del vector resultante, se usan las siguientes
ecuaciones:
𝑅 = √𝑅𝑥 + 𝑅𝑦
𝑅𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑅𝑥
Lo mismo que hicimos cuando convertimos de vector unitario a vector en coordenadas geográficas
EJEMPLO 1
Un auto recorre 20,0 km hacia el Norte y después 35,0 km en una dirección 30º al Norte del Oeste.
Determine magnitud, dirección y sentido del desplazamiento resultante del auto.
Expresando los dos desplazamientos como A y B, y representamos gráficamente la suma de ambos.
A = 20 km, N B
B = 35 km, 30° al N del O 30°
R = A + B. R A
Física 10° Prof. Elías González
PRIMERO: Expresamos A y B en forma de vectores unitarios
Vemos en el diagrama que A sólo tiene componente en Y y no en X, por lo tanto, A = 20,0 km Ŷ
Debemos buscar las componentes del vector B
Tiene signo negativo porque está en el
Bx = (35 km) cos30º = - 30,3 km segundo cuadrante
By = (35 km) sen30º = 17,5 km
B = - 30,3 km + 17,5 km Ŷ
SEGUNDO: Se suman los vectores unitarios
A= 20,0 km Ŷ
+ B = - 30,3 km + 17,5 km Ŷ

R = (- 30,3 + 37,5 Ŷ ) km
TERCERO, la magnitud del vector R se obtiene de

𝑅 = √𝑅𝑥 + 𝑅𝑦 = (-30,3km)2 + (37,5km)2 = 48,2 km

Y la dirección y sentido calculando el ángulo y viendo en que cuadrante quedo R

𝑅𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝑅 ) = tan-1 (37,5/-30,3)= -51,1º
𝑥

Observando los signos de las componentes de R (Rx negativa y Ry positiva), en el diagrama R

inicial que hicimos, sabemos que R está en el segundo cuadrante o al norte del oeste. Entonces:
R = 48,2 km, 51,1° al N del O

Todos los cálculos anteriores se presentan en una tabla como la siguiente:

MAGNITUD DIR. Y SENT. COMPONENTES

VECTOR
(En Km) () Ŷ
A 20,0 90° 0 20,0
B 35,0 30° -30,3 17,5
R 48,2 -51,1º -30,3 37,5
Física 10° Prof. Elías González
EJEMPLO 2
Tres sogas están atadas a una estaca, y sobre ella actúan tres fuerzas: A = 20,0 newton al Este, B = 30,0
newton a 30° al norte del oeste; y C = 40,0 newton a 52° al sur del oeste. Determine la fuerza resultante
de forma analítica.
Los resultados se escriben directamente en la tabla como aparece a continuación:

30 N cos 30° 30 N sen 30°

MAGNITUD DIR. Y SENT. COMPONENTES

VECTOR
(En N) () ŷ
A 20,0 0° 20,0 0
B 30,0 30° - 26,0 15,0 40 N cos 52°
C 40,0 52° - 24,6 - 31,5
40 N sen 52°
R 34,8 28,4°. - 30,6 -16,5

√ (30,62 + 16,562) tan-1 (-16,52/- 30,6) 20,0 -26,0 – 24,6 15,0 – 31,5

R = 34,8 , 28.4° Al S del O, porque las dos componentes de las

resultante son negativas, lo que indica que está en el tercer cuadrante

TAREA
1. Por medio de dos cuerdas A y B se tira de un automóvil para moverlo. Sobre la cuerda A se
aplica una fuerza de 630 N, 25° al Sur del Oeste, y sobre B una fuerza igual a 415 N a 40⁰ al
Norte del Oeste. ¿Cuáles son la magnitud, la dirección y el sentido de la fuerza resultante sobre
el automóvil?
2. Elisa sale a pasear en su bicicleta, en su trayecto de ida primero viaja 3,7 km hacia el Sur,
después se mueve 2,8 km al Suroeste, y por último se desplaza 4,1 km 35° al Norte del Oeste.
Cual fue la magnitud, dirección y sentido del recorrido total de ida que realizó Elisa en su
bicicleta.
3. Un insecto se desplaza 3,0 cm 25° al norte del este, 4,0 cm 40° al norte del oeste y por último
4,0 cm 50° al sur del oeste. Encuéntrese el desplazamiento resultante (R= 3,0 cm, 15° al N del O)

“Todo esfuerzo tiene su recompensa, pero quedarse sólo en palabras lleva a la pobreza”
Proverbios 14:23