WFC 942 001-S aCONTROLADOR

Controlador de alimentador de cinta por peso
WFC
MANUAL DEL USUARIO
WFC 942.001-S.a
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FECHA REVISIÓN
WFC 942.001-S.a 03/10/2018
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HASLER Group SA Tel. +33 (0)4 74 16 11 50

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Lista de documentos asociados a este manual:
Descripción del hardware e instrucciones de montaje del WFC.942.001-S.a

Instrucciones del PROTOCOLO WFC.PROFINET
Preparado y publicado por

“Documentación técnica”
HASLER Group
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Índice
1. PRINCIPIO ................................................................................... 6
1.1. Aplicación .................................................................................................................................6
1.2. Caracterí sticas d e d iseño ........................................................................................................6
1.3. Com posición y rubros .............................................................................................................6
1.4. Med ición y controles ...............................................................................................................9

1.4.1. Med ición d el caud al ................................................................................................... 9
1.4.2. Filtrad o ......................................................................................................................... 9
1.4.3. Valor d e referencia ...................................................................................................... 9
1.4.4. Control d el caud al ....................................................................................................... 9
1.4.5. Ind icad or d e cinta ..................................................................................................... 10
1.4.6. Í nd ice d e d eslizam iento .......................................................................................... 10
1.4.7. Diagram a d e flujo WFC ........................................................................................... 11
2. CONTROLADOR WFC ............................................................... 12

2.1. Descripción general ...............................................................................................................12
2.2. Principio básico ......................................................................................................................13

2.2.1. Teclas para d esplazam ientos y seleccionar ........................................................... 14
2.2.2. Mod ificar una variable ............................................................................................. 15
2.2.3. Teclas para acceso d irecto o d e m and os ................................................................ 16
2.2.4. Visualización d el m arco superior ........................................................................... 19
2.2.5. Visualización d el m arco inferior ............................................................................. 20
2.2.6. Resum en d e las teclas d e funciones d el WFC ....................................................... 21
2.3. Menús d el WFC ......................................................................................................................22

2.3.1. Lista y acceso a los m enús. ....................................................................................... 22
2.3.2. Configuración inicial d el Alim entad or d e cinta por peso ................................... 22
2.4. Calibración y tara ...................................................................................................................23

2.4.1. Presentación ............................................................................................................... 23
2.4.2. Proced im ientos .......................................................................................................... 25
2.4.3. Pruebas d e m ateriales ............................................................................................... 38
3. PROGRAMACIÓN DE LAS VARIABLES DEL PROCESO ........ 40

3.1. CON FIGURACIÓN DE LA PÁGIN A PRIN CIPAL ..........................................................40
3.2. ALARMAS ..............................................................................................................................41

3.2.1. H istorial ...................................................................................................................... 41
3.2.2. Introd ucción en el subm enú LÍ MITES d e alarm as ............................................. 41
3.2.3. Entrad as al subm enú configuración d e alarm as .................................................. 42
3.3. AJUSTE ....................................................................................................................................43
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3.4. FUN CION AMIEN TO ............................................................................................................45
3.5. REGULACIÓN .......................................................................................................................46
3.6. METROLOGÍ A .....................................................................................................................48
3.7. BÁSCULA ...............................................................................................................................49

3.7.1. Subm enú d e la báscula puente ................................................................................ 49
3.7.2. Subm enú d etalles SFT .............................................................................................. 51
3.7.3. Configuración subm enú SFT ................................................................................... 51
3.7.4. Subm enú d e calibración y tara ................................................................................ 53
3.8. EN TRADA/ SALIDA .............................................................................................................55

3.8.1. Salid as d igitales ......................................................................................................... 55
3.8.2. Entrad as d igitales ...................................................................................................... 57
3.8.3. Salid as analógicas ..................................................................................................... 59
3.8.4. Entrad a analógica ...................................................................................................... 61
3.9. MÁQUINA ..............................................................................................................................62

3.9.1. Mecánica ..................................................................................................................... 62
3.9.2. Velocid ad .................................................................................................................... 63
3.9.3. Opciones ..................................................................................................................... 64
3.9.4. Varios .......................................................................................................................... 66
3.10. SISTEMA .................................................................................................................................67

3.10.1. General ........................................................................................................................ 67
3.10.2. Versiones d e softw are .............................................................................................. 68
3.10.3. Segurid ad ................................................................................................................... 68
3.10.4. Mantenim iento .......................................................................................................... 71
3.10.5. Com unicación ............................................................................................................ 75
3.11. DIAGN ÓSTICO ......................................................................................................................76

3.11.1. Estad o d e calibración ................................................................................................ 76
3.11.2. MÁQUINAS DE ESTADO ....................................................................................... 77
3.11.3. Movim iento d e la cinta ............................................................................................. 78
3.11.4. Í nd ice d e parám etros .............................................................................................. 78
4. ANEXO ....................................................................................... 79
4.1. Lista d e alarm as ......................................................................................................................79
4.2. Mapa d e salid as PSR ..............................................................................................................83
4.3. Lista d e variables y funciones d e los m enús ......................................................................84

4.3.1. Página principal d el m enú d e configuración ........................................................ 84
4.3.2. Menú d e alarm as ....................................................................................................... 84
4.3.3. Menú d e ajustes ......................................................................................................... 84
4.3.4. Menú operario ........................................................................................................... 85
4.3.5. Menú d e regulación .................................................................................................. 85
4.3.6. Menú m etrologí a ...................................................................................................... 86
4.3.7. Menú báscula ............................................................................................................. 87
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4.3.8. Menú entrad a / salid a .............................................................................................. 89
4.3.9. Menú d e m áquina ..................................................................................................... 90
4.3.10. Menú d el sistem a ...................................................................................................... 91
4.3.11. Menú d e d iagnóstico ................................................................................................ 92
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1. PRINCIPIO
1.1. Aplicación
El Alimentador de cinta por peso (WBF por sus siglas en inglés) se puede utilizar en
todos los procesos industriales en que la máquina principal del proceso (molino, mezcladora,
horno,...) debe alimentarse de manera continua con uno o varios materiales sólidos en forma
de granos o polvo.
Colocado habitualmente directamente debajo de un silo de almacenaje, el WBF
desarrolla las funciones de extracción, medición y transporte hasta el proceso. Cuando no sea
posible conseguir una extracción directa con el WBF, es necesario un alimentador previo. El
controlador WFC se ocupa de todas las funciones relacionadas con la dosificación.
1.2. Características de diseño

Las características principales de diseño del WBF son las siguientes:
(Las posiciones [xx] se mencionan en la Fig.1 de la página siguiente)
 El WBF incluye un bastidor [1].
 Una entrada [2] equipada con una guillotina [3] que se emplea para limitar la altura y que
ajusta la altura de la capa del material [4] sobre la cinta.
 Dos tambores, uno con la función de arrastre [5] y el otro de retorno [6].
 La cinta [7] que extrae el material debajo de la entrada y que lo transporta hasta la salida.
 Una báscula puente [8] que se encuentra entre la entrada y la polea de arrastre.
 La báscula puente cuenta con un brazo palanca [9], el rodillo pesador [10] y la celda de
carga [11].
 Una caja de engranajes [12] con motor [13] y sensor de velocidad (tacogenerador)[14].
 A ambos lados de la cinta, dos sensores de posición [15] [16] para detección de cualquier
deriva.
 Dentro de la cinta, una delgada cuchilla de acero insertada en la cinta de goma es el
indicador [17] que emite un impulso por cada vuelta de la cinta que llega a un interruptor
de proximidad [18].
 Otro interruptor de proximidad [19] emite un impulso o impulsos en función de la rotación
del tambor de retorno.
1.3. Composición y rubros

[1] Bastidor [11] Celda de carga
[2] Entrada [12] Caja de engranajes
[3] Guillotina [13] Motor
[4] Capa de material [14] Sensor de velocidad
[5] Tambor de arrastre [15] Sensor de deriva de cinta (derecho)
[6] Tambor de retorno [16] Sensor de deriva de cinta
(izquierdo)
[7] Cinta [17] Indicador de la cinta
[8] Báscula puente [18] Sensor del indicador de cinta
[9] Brazo palanca [19] Sensor indicador de deslizamiento
[10] Rodillo pesador
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Observación 1: los elementos 15 a 19 no son imprescindibles para el funcionamiento básico del

WBF, aunque resultan muy útiles y son unos elementos opcionales importantes respecto a la
seguridad de las operaciones (sensores de deriva y de deslizamiento de la cinta) así como para
la precisión de los resultados (indicador de cinta para taras dinámicas en segmentos).
Observación 2: las ilustraciones que siguen se basan en un alimentador de cinta por peso
modelo HASLER GRAVIT, pero sus funcionalidades se pueden aplicar a cualquier tipo de
alimentador de cinta por peso.
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2 3
4
6
13
14
12
5
3 412
2
13
19 8
7 5
10 17
18
7 9
11
15 y 16
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1.4. Medición y controles
1.4.1. Medición del caudal
La cantidad de material que hay sobre la cinta se mide en la báscula puente (WB por sus
siglas en inglés). La carga/metro se deduce de la longitud de la báscula puente que es
conocida.
Mediante los impulsos emitidos por el generador de impulsos, se mide el desplazamiento
de la cinta.
La cinta se divide ficticiamente en segmentos cortos de longitud bien definida.
De esta manera, puede calcularse la cantidad de material en cada segmento, valor que
se almacena en una memoria que representa la distancia entre el rodillo pesador y el
punto de descarga (DP por sus siglas en inglés) de la cinta.
Se mide el tiempo que necesita la cinta para recorrer el segmento en el punto de
descarga (DP), calculándose así el caudal de masa de cada segmento:
Cantidad (en el segmento)

Caudal = en kg/s
Tiempo (para este segmento)
Un sencillo coeficiente, se convierte en t/h o en cualquier otra unidad.
Consultar el gráfico 1.4.7 de la página 11
1.4.2. Filtrado
Como las mediciones de peso son muy frecuentes, se utiliza un filtro para conseguir el
valor exacto de la cantidad de material sobre la cinta. En el capítulo 3.3 página 43 se
describe esta función con todos sus parámetros.
Por los mismos motivos, el resultado bruto del cálculo del caudal de masa debe filtrarse.
En el capítulo 3.3 página 43 indica todos los detalles.
1.4.3. Valor de referencia

El caudal buscado se puede conseguir de diversas maneras:
Directamente desde el teclado del WFC
Con entrada analógica
Y con el WFC conectado a un ordenador gracias al enlace de serie.
1.4.4. Control del caudal

El caudal medido, una vez uniforme, se compara permanentemente con el valor de
referencia mediante un lazo de control Proporcional, Derivativo e Integral (P.I.D.).
El valor de referencia actual se suma a las correcciones que haya calculado el PID
Para controlar la velocidad del alimentador, debe realizarse un escalado de la señal de
control de manera que el mando de arrastre (DC por sus siglas en inglés) se envía
continuamente al inversor de velocidad para modular la velocidad del alimentador en
función del caudal de masa real comparado con el requerido.
Una selección “Gravimétrico” / “Kilométrico” permite conectar On / Off el regulador PID
Un menú específico “Regulación” 3.5 página 46 facilita el acceso completo a todos los
parámetros y los valores reales que se refieren al lazo de control.
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1.4.5. Indicador de cinta

La pieza metálica que se inserta en la cinta se emplea para dos funciones muy
diferenciadas:
Tara segmentada dinámica.
En la primera función, representa una marca de referencia para la tabla de la
memoria que contiene el peso de cada segmento de la cinta, con el fin de restar la
tara individual del peso bruto y conseguir, de esta manera, la cantidad exacta de
material en ese segmento. A cada vuelta de la cinta, el indicador de cinta emite un
impulso para sincronizar la tabla de la memoria.
Detección del deslizamiento.
En su segunda función, el indicador de cinta pone a cero un contador que totaliza
los impulsos emitidos por el tacogenerador para comprobar en cada vuelta de la
cinta que el motor ha girado el número correcto de revoluciones, haciendo que
sea posible medir cualquier posible deslizamiento entre el tambor de arrastre y la
cinta, generando una alarma si el deslizamiento es superior a un umbral
admisible.
1.4.6. Índice de deslizamiento

Segunda detección de deslizamiento
La detección de cualquier deslizamiento, como figura en el párrafo anterior, puede
resultar ineficaz al ser necesaria una vuelta completa de la cinta para calcular el
deslizamiento y generar, si fuera necesario, una alarma.
Si por ejemplo una máquina tiene un tamaño sobre dimensionado para resolver
problemas de extracción de un material difícil, la cinta necesitará un tiempo muy
largo para conseguir una vuelta completa, pudiendo resultar prohibitivo para el
proceso ese tiempo para la detección de un posible deslizamiento.
Ese es el motivo por el que puede ser necesario montar un segundo sensor para
comprobar la rotación correcta del tambor de retorno. De esa manera se reduce el
tiempo de detección y además al generarse varios impulsos en una misma
rotación de tambor.
Si se instalan varios indicadores de deslizamiento en el tambor de retorno, el
ángulo entre ellos debe ser estrictamente el mismo en todos los intervalos.
Observación: si existe esta opción, deja de calcularse el deslizamiento medible

con el indicador de cinta.
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1.4.7. Diagrama de flujo WFC
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2. CONTROLADOR WFC
2.1. Descripción general
Introducción
En este capítulo se describen las características y posibilidades de uso del WFC

considerado como sistema completo de control de un alimentador de cinta por
peso (WBF) que incluye el propio control y su interfaz hombre/máquina con su
pantalla y teclado.
Observación respecto al software
En este manual se supone que se usa una versión 2.0 o superior del software del WFC.
No puede utilizarse con versiones anteriores.
Estructura del sistema

Caja de
conexiones
Caja local de
operaciones
Enlace Módulo
del De
host potencia
Digital
I/O 3 x 400Vca
WFC 50/60 Hz
Cliente
DCS
Componentes principales del sistema HASLER de dosificación:

Alimentador de cinta por peso
Controlador WFC
Módulo de potencia (inversor de frecuencia)
Caja local de operaciones
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2.2. Principio básico
Vista frontal del WFC
El panel frontal del WFC tiene una pantalla en la que se muestran todos los
parámetros y mediciones, que se organiza en varias páginas denominadas
“menús”
Al lado y por debajo de esa pantalla, hay 16 teclas, tres de ellas con LED
integrado.
En los capítulos siguientes, se describen detalladamente todas esas teclas
y sus respectivas funciones.
Teclas para desplazamientos y seleccionar.(Ver 2.2.1)

Modificar una variable. (Ver 2.2.2)
Teclas de accesos directos y mandos. (Ver 2.2.3)
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2.2.1. Teclas para desplazamientos y seleccionar
La página “Principal” es la página por defecto de cada menú seleccionado.

Se accede a las mismas directamente con la tecla 'Inicio"
Para ir a la página de menús, pulse la tecla "Menú"
Para desplazarse hacia arriba o abajo por cualquier lista pulse las teclas
“Arriba” y “Abajo” que se encuentran en el lateral derecho de la pantalla.
La línea seleccionada aparecerá con fondo en gris.
Una vez seleccionado un menú, se accederá mediante la tecla "Entrar"
Algunos menús o listas pueden ser más largos que el número

máximo de líneas disponibles en pantalla. Si la última línea está
resaltada, pulse la tecla “Abajo” y subirán las líneas para mostrar
las líneas que se encuentren más abajo.
Con las mismas teclas “Abajo” y “Arriba”, seleccione la variable que desee, y
se visualizará pulsando .
Pulse para volver al encabezamiento del menú o submenú.
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2.2.2. Modificar una variable

Para modificar una variable, selecciónela aplicando el procedimiento descrito
en 2.2.1. en su menú o submenú.
Dos casos son posibles según sea el tipo de variable, digital o texto.
En el caso de un valor digital, seleccione el dígito que desea modificar

mediante las dos flechas externas debajo de la pantalla, junto a las que
aparecerá la dirección del movimiento.
El d í gito subrayado se desplazará hacia la izquierda o hacia la derecha.
Seguidamente incremente
o reduzca el valor del
dígito seleccionado.
Seleccione y modifique
otro dígito o bien valide
con Entrar
Para seleccionar texto, aparece una lista de opciones en pantalla como se

muestra en el siguiente ejemplo.
Se muestra resaltada la selección

actual con las flechas ↓ o ↕ o ↑, que
indican el movimiento o
movimientos permitidos.
Con las teclas Arriba y Abajo de la

derecha de la pantalla, seleccione
el valor que desea y valide con
Entrar
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2.2.3. Teclas para acceso directo o de mandos
Tecla “INICIO”: Si el LED verde está APAGADO, no podrá

ponerse en marcha el alimentador (no está listo por no estar calibrado o debido a
alguna alarma. Si se desea iniciar, un mensaje mostrará el motivo de no estar
disponible).
Si está parpadeando el LED verde que se encuentra dentro de la
tecla , el alimentador está listo para ponerse en marcha. Active la tecla
“INICIO”. Si el enclavamiento está activado, el alimentador se pone en marcha y el
LED verde deja de parpadear y permanece encendido. El LED rojo de la tecla
STOP se apaga. En caso contrario, si no está activado el enclavamiento, el LED
rojo permanece encendido, esperando que se active el enclavamiento.
Observación: se genera el mensaje “No permitido” si el sistema está en

modo de control o si no se ha seleccionado la tecla del WFC para poder accionar
los mandos.
Tecla “STOP”: Si el LED verde dentro de la tecla de inicio está

encendido, el alimentador está en marcha y al accionar la tecla “STOP” se
detendrá, y el LED rojo dentro se enciende.
El LED rojo puede parpadear en casos especiales de detención diferida
automática, cuando esté a punto de producirse el paro completo, por
ejemplo durante el final del vaciado del alimentador (Ver detalles de la
función en el párrafo 3.9.3)
Observación: se genera el mensaje “No permitido” si el sistema está en
modo de control o si no se ha seleccionado la tecla del WFC para poder accionar
los mandos.
Alimentador en marcha
Disponible, listo para el INICIO
Inicio requerido, pero NO está activado el enclavamiento

El alimentador está en marcha y a punto de detenerse
automáticamente
No disponible, no está listo para el INICIO
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Tecla “TOTAL”: Con esta tecla se va directamente al totalizador.

Al pulsarla aparece la visualización:
Pulsar la tecla frente a “Borrar”

hace que aparezca la pantalla siguiente
Esta tecla, “PUNTO PREDEFINIDO” sirve para mostrar el punto predefinido

actual que se ha dado al alimentador.
Si el WFC tiene una configuración en la que el punto predefinido se
establece desde el teclado (generalmente Modo mantenimiento), aparecerá
la visualización de la izquierda y se permitirá modificar el punto predefinido
aplicando el procedimiento descrito en 2.2.2.
En los demás casos, aparecerá la pantalla de la derecha, sin las teclas de

software para elegir el dígito, sino con indicación de la fuente del valor
predefinido.
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Tecla “ALARMA”: El LED rojo de esta tecla muestra, cuando parpadea, que
existe una alarma nueva.
Al pulsarla aparece en pantalla la página Alarmas.
1 / 2 significa:
Mostrar alarma N°1 en
una lista de 2 alarmas
Utilice las teclas Arriba
y Abajo para navegar.
Reinicio Pulsar la tecla izquierda “Reiniciar” significa la aceptación. Seguidamente el

LED se apaga si ha desaparecido el motivo de la alarma. Dejará de
parpadear y permanecerá encendido hasta que se resuelva el problema, y
se apagará automáticamente
Ayuda Con esta tecla aparecerá un pequeño mensaje relacionado con la alarma
nueva
En el anexo (párrafo 4.1) se describen todas las alarmas con sus posibles
causas y soluciones.
Pulsando la tecla de la derecha aparecerá una página con el historial de las
últimas 256 alarmas.
Archivo La línea resaltada se puede desplazar con las teclas Arriba y Abajo de la
derecha de la pantalla. El número de la línea seleccionada (1 en el ejemplo)
aparece con el total de alarmas (6 en el ejemplo) en la línea abajo de la
pantalla.
La lista completa pudiera ser más larga que el número de líneas de una
página. Con las teclas Arriba y Abajo navegue desde arriba hacia abajo de la
lista.
Borrar Con esta tecla de software se vacía completamente el historial.
Tecla “TARA”: Con esta tecla se inicia una secuencia de tara dinámica. Ver
detalles de esta función en el capítulo de calibración, párrafo 2.4.2 página 25
Con la tecla F1 el usuario puede crear un atajo para acceder directamente a

una página o variable existentes.
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2.2.4. Visualización del marco superior
En el marco que figura en la
parte superior de la pantalla se
muestra la hora
O la temperatura dentro
del controlador WFC, si el nivel
de seguridad está en
“Mantenimiento”.
En la parte izquierda, aparecerán varios mensajes en función de eventos o estados que se

produzcan.
Visualización Definición
Se ha producido una alarma configurada para detener la
Alarma paro máquina
máquina
Esperando calibración En el caso de celda de carga analógica, no se ha realizado
de máquina la calibración estática.
Esperando tara inicial El sistema no está listo. No se ha realizado la tara inicial
Tara inicial La secuencia tara inicial está en curso
Tara de cinta vacía La secuencia tara inicial de cinta vacía está en curso
Emergencia Caja de funcionamiento local en “Stop” o “Manual”
Esperando Recibida solicitud de inicio, pero no está activa la entrada
enclavamiento del enclavamiento
Vaciado La secuencia de vaciado de la cinta está en curso
Sin enclavar Alimentador detenido y entrada del enclavamiento inactiva
Sin seleccionar Valor predefinido de caudal = 0
Disponible Todas las condiciones existen. El alimentador está listo
para arrancar
Observación: en esta lista figuran los mensajes clasificados por prioridad. O sea, si se producen
varios eventos simultáneamente, solamente aparecerá el mensaje que se encuentra más arriba en
la lista.
Si se va a otra página en pantalla, en la esquina superior izquierda figura el título del submenú o menú
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2.2.5. Visualización del marco inferior
Se reserva la línea inferior de la ventana para que se visualice

el estado del alimentador. Está dividido en dos zonas con varias posibilidades en cada una:
Posibilidades en cada zona
Mantenimiento Gravimétrico
o o
Principal Kilométrico
Visualización Definición
Modo usual, originado por órdenes y mandos procedentes del sistema
Principal principal. (Ver los detalles de todas las posibilidades en el párrafo
3.10.3 página 68).
Mantenimiento El WFC se somete únicamente a las órdenes del controlador.
Regulación de la velocidad de la cinta respecto a la carga de la cinta y
Gravimétrica
la tasa de caudal requerida (ver párrafo 1.4.4 página 9)
La velocidad de la cinta está ligada únicamente al valor predefinido de
Volumétrica
caudal, independientemente de la carga de la cinta
Si el alimentador está detenido, en pantalla aparece la selección del
modo de regulación.
Pero, si el alimentador está funcionando, en pantalla figura el estado
Observación
actual de la regulación. O sea, durante la fase de inicio, la pantalla
estará en “Volumétrica”, independientemente de la selección, y
pasará a “Gravimétrica” automáticamente.
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2.2.6. Resumen de las teclas de funciones del WFC
Tecla de
usuario
ARRIBA
TARA
ABAJO
ENTRAR
Selección contextual (3)
INICIO
ALARMA STOP
ATRÁS /
Salir
TOTAL MENÚ INICIO VALOR PREDEFINIDO
Alimentador en marcha (caso normal)
Disponible, listo para el INICIO
Inicio requerido, pero NO está activado el enclavamiento

El alimentador está en marcha y a punto de detenerse
automáticamente
No disponible, no está listo para el INICIO
No hay alarma en curso
Se ha producido una alarma, y no ha sido aceptada.
Se ha producido una alarma, ha sido aceptada, pero continúa

todavía existiendo la causa de la alarma.
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2.3. Menús del WFC

2.3.1. Lista y acceso a los menús.
Nivel de seguridad Operario Mantenimiento
Configuración página
X X
principal
ALARMA X X
AJUSTE X
FUNCIONAMIENTO X X
REGULACIÓN X
METROLOGÍA X X
BÁSCULA X
ENTRADA/SALIDA X
MÁQUINA X
SISTEMA X X
DIAGNÓSTICO X X
Acceso a los diversos menús depende del nivel de seguridad que haya sido seleccionado en el
menú SISTEMA, submenú SEGURIDAD. Existen dos niveles: Operador, Mantenimiento.
El acceso total depende del nivel de seguridad, pero también del contenido de los menús. En un
anexo al final de este documento (párrafo 4.3 página 84) figura el contenido completo de todos los
menús y el nivel de seguridad individual necesario para acceder a las funciones y a los parámetros.
2.3.2. Configuración inicial del Alimentador de cinta por peso

Si la memoria del controlador WFC está vacía y no se ha realizado el registro de parámetros con la
tarjeta de memoria, es necesario introducir la lista de parámetros que figura a continuación.
Esta lista forma parte del documento que se suministra con la máquina, denominada “Lista de
configuración”
Es el mínimo que hay que introducir. También es necesario introducir en el WFC otros parámetros
ligados a la configuración específica de la instalación, que figuran en el documento “Datos
técnicos”.
Docum ento a red actar por el Departam ento de Ingenierí a
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2.4. Calibración y tara

Antes de cualquier operación relacionada con la
calibración y la tara, compruebe que la parte mecánica
del sistema de pesaje está montado correctamente y
que nada puede introducir error alguno al medir los
esfuerzos.
Consultar el documento que se suministra con la
máquina.
2.4.1. Presentación
¿Diferencias?
Se pueden utilizar dos tipos de sensores de peso para la medición del peso en un WBF
controlado por un WFC:
El primero es analógico, basado en una celda de carga de tracción
El otro es el sensor digital tipo SFT
La diferencia consiste principalmente en la secuencia de calibración, inútil en el caso del sensor

digital SFT que se calibra intrínsecamente en fábrica.
Las secuencias de tara son las mismas para los dos tipos de sensores.
¿POR QUÉ la calibración?
El conjunto de adquisición del peso empieza con una (o varias) celdas de carga de medición por
extensometría  que convierten el esfuerzo de extensión mecánica que se les aplica en una señal
eléctrica proporcional al esfuerzo. Esta señal, enviada al WFC mediante un cable apantallado se
lee en la etiqueta “Voltaje A/D” en Báscula/Calibración y celda de carga de Tara/Analógica. Una vez
amplificada, un Convertidor Analógico a Digital (ADC por sus siglas en inglés) da el valor de la
medición en puntos, que se lee en el mismo submenú con la etiqueta “Valor A/D”
Voltaje Valor A/D

A/D (mV) (puntos)
D Filter
Filtro
Calibration
Coeficiente Gross
Weight
Peso
A de calibración
Coefficient bruto
   
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¿CÓMO es la calibración?
El objetivo de la calibración es calcular y memorizar la correspondencia entre los puntos a la salida

del ADC y la fuerza que hay que medir y traducir los puntos a kg gracias a un coeficiente de
calibración .
Observación:
La señal que transmite una celda de carga por extensometría es directamente proporcional al
voltaje suministrado por el sensor. Para evitar errores debidos a la caída de tensión en los cables
de alimentación, la conexión de la celda de carga debe llevarse a cabo mediante un cable de 6
hilos, apantallado como sigue:
2 hilos de alimentación (X1, terminal 1 +5V y terminal 2 GND de tierra),
2 hilos para realimentación (X1 terminal 5 “R+” y terminal 6 “R-”) para medir la tensión real que se
aplica al sensor
2 hilos para la propia medición (X1 terminal 3 señal + y terminal 4 señal -).
La conmutación entre la conexión de 4 y 6 hilos se realiza con el selector SW7.

La posición por defecto es con 6 hilos.
Ver también el documento Descripción del hardware del WFC: WFC.943.001-Ea
¿CUANDO hacer la calibración?

Esta calibración estática debe realizarse así:
- durante la puesta marcha
- durante la sustitución de celda(s) de carga
- durante la sustitución o nuevo montaje del sistema de pesaje mecánico
- durante la sustitución de cables entre la celda de carga y el WFC
- durante la sustitución del controlador WFC
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2.4.2. Procedimientos
2.4.2.1. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA DE PESAJE.
La zona en que se instala la función de pesaje se denomina báscula puente (WB por sus siglas en
inglés).
Entre dos rodillos soportados en el bastidor del alimentador, el rodillo pesador reciba toda la carga
que aporta la propia cinta (tara) + la capa de material que se desea pesar.
La distancia entre estos dos rodillos es muy exacta y se denomina “WB”. Debe conocerse
perfectamente, porque la celda de carga mide una fuerza debida a la masa (kg) distribuida en esa
distancia (m) y convertir la fuerza (kg) en carga (kg/m). La longitud de pesaje física debe ser
exactamente la distancia introducida en el parámetro “Longitud de la báscula puente” en el menú
“Máquina / Mecánica”.
El rodillo pesador, completamente independiente del bastidor se soporta gracias a la palanca de
pesaje.
Esta palanca se dobla en dos conjuntos de cuchillas de muelle transversales y presiona la celda de
carga. Unos topes de seguridad protegen la celda de carga contra sobrecargas accidentales.
2.4.2.2. CONFIGURACIÓN DEL INDICADOR DE CINTA.
Es una configuración totalmente automática:

Si se ha asignado una entrada digital a la función “Indicador de cinta”, el WFC selecciona
automáticamente la secuencia correcta para la tara inicial o tara con la cinta vacía. Ver en el párrafo
3.8 página 55 la configuración de entrada digital.
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2.4.2.3. CALIBRACIÓN CON PESO DE REFERENCIA
Esta calibración se hace únicamente con celda de carga analógica. Se accede a los menús ligados
a esta función solamente si se ha realizado la selección adecuada con el parámetro “Tipo de celda”
en el menú “Báscula”.
Se inicia la secuencia con
Menú / Báscula / Calibración y tara / Celda de carga analógica / Calibración de celda / Con peso de
referencia
La continuación de la secuencia figura en la página siguiente.
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Observación: Si, por cualquier motivo, se cancelara la calibración, el resultado de

la calibración anterior (si existe) se recupera y utiliza.
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2.4.2.4. CALIBRACIÓN CON SENSIBILIDAD
Se debe aplicar esta calibración teórica únicamente cuando resulte imposible llevar a cabo la
calibración normal con un peso de referencia que se describió en el capítulo anterior.
Los dos valores que hay que introducir durante esta secuencia son la capacidad nominal y la
sensibilidad deben leerse en la ficha de datos técnicos que suministra el fabricante con la celda de
carga.
Será posible anular esta secuencia desde cualquier pantalla, en cualquier momento gracias a la
tecla “Salir”
Observación 1: Esta secuencia finaliza con una medición del punto vacío. Así que,
antes de iniciar la secuencia, asegúrese de que la cinta está vacía.
Observación 2: si, por cualquier motivo, se cancelara la calibración, el resultado de
la calibración anterior (si existe) se recupera y utiliza.
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2.4.2.5. TARA INICIAL SIN INDICADOR DE CINTA
El nombre de esta función denota que debe utilizarse únicamente la primera vez que sea
necesaria una tara, o sea, durante la puesta en marcha.
La función de tara inicial consiste en medir el peso medio de la cinta cuando está vacía.
En esta configuración (sin indicador de cinta), la medida se consigue haciendo la media de los
pesos en una vuelta teórica completa de la cinta.
Inicie esta función con,

/ Báscula
/ Calibración y tara
/ Tara inicial
y aplique el procedimiento seleccionando las respuestas que aparecen en pantalla.
Una vez confirmada por primera vez la solicitud de tara inicial, la cinta arrancará a su velocidad
nominal automáticamente y detendrá cuando haya dado una vuelta completa.
La cinta arranca automáticamente

Por ese motivo, el operario debe tener cuidado de que
no haya nadie que corra peligro al moverse la cinta.
Todos los valores se aceptan sin límite alguno.

Esto significa que la cinta debe estar y permanecer verdaderamente vacía durante
toda la secuencia, y el conjunto de pesaje debe estar limpio y no debe tener tensión
anormal alguna. Retire el peso de referencia si todavía estuviera colgado
El resultado de esta tara dinámica se utilizará ahora como referencia para los límites que se
refieran a la tara, y también además para la carga sobre la cinta.
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TARA INICIAL SIN INDICADOR DE CINTA
Porcentaje de
longitud de
cinta pasada
Observación 1: Cualquier otra página solicitada durante la secuencia será sustituida

automáticamente por una pantalla nueva generada por la secuencia en curso.
Observación 2: si, por cualquier motivo, se cancelara la función, el resultado de la calibración

anterior (si existe) se recupera y utiliza.
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2.4.2.6. TARA INICIAL CON INDICADOR DE CINTA
El nombre de esta función denota que debe utilizarse únicamente la primera vez que sea
necesaria una tara, o sea, durante la puesta en marcha.
Es la misma función que en el caso anterior, salvo que la vuelta completa de la cinta está realmente
definida entre dos detecciones por parte del indicador de cinta.
Este indicador sincronizará así mismo la tabla de memoria que contiene el peso de cada segmento,
de manera que resulta posible almacenar individualmente todas las mediciones asignadas a cada
segmento.
Inicie esta función con,

/ Báscula
/ Calibración y tara
/ Tara inicial
y aplique el procedimiento seleccionando las respuestas que aparecen en pantalla.
Una vez confirmada por primera vez la solicitud de tara inicial, la cinta arrancará a su velocidad
nominal automáticamente y detendrá cuando haya dado una vuelta completa.

Todos los valores se aceptan sin límite alguno.

Esto significa que la cinta debe estar y permanecer verdaderamente vacía durante
toda la secuencia, y el conjunto de pesaje debe estar limpio y no debe tener tensión
anormal alguna.
Cantidad de segmentos
AL 90
Durante la vuelta de cinta entre dos pasos por el indicador de cinta, se mide el peso de cada
segmento y se guarda temporalmente, al tiempo que se cuenta la cantidad de segmentos.
Si hubiera más de 1024 segmentos, se generará la alarma 90. Esta alarma se dispara únicamente
si hay algún parámetro referente a la longitud cinta que es erróneo.
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TARA INICIAL CON INDICADOR DE CINTA
Esperar indicador de
cinta
Porcentaje de
longitud de
cinta pasada


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2.4.2.7. TARA DE CINTA SIN INDICADOR DE CINTA
El alimentador de cinta por peso se emplea a menudo en condiciones adversas, y una atmósfera
polvorienta puede acumular un depósito de polvo a ambos lados de la cinta y/o de los rodillos y
tambores, pudiéndose producir algún error de pesaje.
Es el motivo por el que recomienda firmemente ejecutar con la mayor frecuencia que sea posible
la secuencia de tara de la cinta vacía con el fin de considerar esas posibles variaciones.
Seleccione un punto predefinido de caudal e inicie esa función

Debe detenerse el alimentador antes de iniciar la secuencia. En caso contrario se
generará una alarma (N° 57)

La secuencia es muy similar a la de la tara inicial sin indicador de cinta, salvo en los dos puntos
siguientes:
 La velocidad de la cinta no es su valor nominal, sino la velocidad que corresponda al punto
predefinido vigente.
 La secuencia de medición solamente se iniciará realmente si se ha visto que el peso sobre
la cinta es inferior al “Umbral de cinta vacía” durante una vuelta completa de la cinta.
Cinta no vacía
AL 104
Si el peso nunca baja de ese umbral tras una vuelta completa de la cinta, o si pasa a ser superior al
umbral durante la secuencia de medición, se generará una alarma (N°104) y se interrumpirá la
secuencia. Ver explicación en página 81.
Evolución de la tara respecto a la tara anterior

AL 205
Se comparará el resultado de la nueva media de la tara con el resultado de la secuencia anterior, y
en el caso de que exista una diferencia superior al límite definido por el parámetro “Deriva máxima
Deriva” (menú Metrología en la página 48) se generará una alarma “Inestabilidad de la tara de la
cinta” (N°205)
Evolución de la tara respecto a la tara inicial

AL 206
Se comparará el resultado de la nueva media de la tara con el resultado de la tara inicial, y en el
caso de que exista una diferencia superior al límite definido por el parámetro “Tara máxima Tara”
(menú Metrología página 48) se generará una alarma “Fallo tara de cinta” (N°206).
Si se produce cualquiera de las alarmas indicadas más arriba, se interrumpe la secuencia y no se

guarda la nueva tara, y no se calcula el corrector de velocidad. (Ver párrafo 2.4.2.9 en la página
37).
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TARA DE CINTA VACÍA SIN INDICADOR DE CINTA
Porcentaje de
longitud de
cinta pasada
Observación 1: cualquier otra página solicitada durante la secuencia será sustituida


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2.4.2.8. TARA DE CINTA CON INDICADOR DE CINTA
El alimentador de cinta por peso se emplea a menudo en condiciones adversas, y una atmósfera
polvorienta puede acumular un depósito de polvo a ambos lados de la cinta y/o de los rodillos y
tambores, pudiéndose producir algún error de pesaje.
Es el motivo por el que recomienda firmemente ejecutar con la mayor frecuencia que sea posible la
secuencia de tara de la cinta vacía con el fin de considerar esas posibles variaciones.
Seleccione un punto predefinido de caudal e inicie esa función
Debe detenerse el alimentador antes de iniciar la secuencia. En caso contrario se

generará una alarma (N° 57).

La secuencia es muy similar a la de la tara inicial sin indicador de cinta, salvo en los dos puntos
siguientes:
 La velocidad de la cinta no es su valor nominal, sino la velocidad que corresponda al punto
predefinido vigente.
 La secuencia de medición solamente se iniciará realmente si se ha visto que el peso sobre
la cinta es inferior al “Umbral de cinta vacía” durante una vuelta completa de la cinta, y tras
la detección por el indicador de cinta.
Cinta no vacía
AL 104
Si el peso nunca baja de ese umbral tras una vuelta completa de la cinta, o si pasa a ser superior al
umbral durante la secuencia de medición, se generará una alarma (N°104) y se interrumpirá la
secuencia. Ver explicación en página 81.
Evolución de la tara respecto a la tara anterior

AL 205
Se comparará el resultado de la nueva media de la tara con el resultado de la secuencia anterior, y
en el caso de que exista una diferencia superior al límite definido por el parámetro “Deriva máxima ”
(menú Metrología en la página 48) se generará una alarma “Inestabilidad de la tara de la cinta”
(N°205)
Evolución de la tara respecto a la tara inicial

AL 206
Se comparará el resultado de la nueva media de la tara con el resultado de la tara inicial, y en el
caso de que exista una diferencia superior al límite definido por el parámetro “Tara máxima” (menú
Metrología página 48) se generará una alarma “Fallo tara de cinta” (N°206).
Si se produce cualquiera de las alarmas indicadas más arriba, se interrumpe la secuencia y no se

guardan la nueva tara media y la tabla que contiene el peso de cada segmento, y no se calcula el
corrector de velocidad. (Ver párrafo 2.4.2.9 en la página 37).
Si se realiza la secuencia sin problema, se introducen en la tabla de memoria los nuevos valores de
peso de los segmentos, y se guarda también la tara media, apareciendo al final la siguiente
pantalla:
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TARA DE CINTA VACÍA CON INDICADOR DE CINTA
Porcentaje de
longitud de
cinta pasada


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2.4.2.9. CALIBRACIÓN DE LA VELOCIDAD
Durante las secuencias de la tara inicial, se mide la velocidad y se la compara con la velocidad
nominal teórica.
Se calcula un factor de corrección que representa la relación entre el valor esperado y el real, de la
manera siguiente:
Acceso al parámetro:
/ Máquina
/ Velocidad
/ Corrector de velocidad
Durante las secuencias de tara de cinta vacía, se mide la velocidad y se la compara con la
velocidad esperada teórica, que está relacionada directamente con el valor predefinido de caudal
actual.
En este caso, la relación se vuelve:
Error de coeficiente de velocidad

AL 89
Si el corrector de velocidad no se encuentra entre 90 y 110%, se generará una alarma (N°89).
Ver en el párrafo 4.1 página 81 los detalles acerca de esa alarma.
Un corrector de velocidad ≠ 100% puede ser consecuencia de una mala configuración del inversor
de frecuencia que no aporta la velocidad nominal esperada del motor cuando recibe un valor
predefinido de velocidad al 100% (≡10V) generado por la salida analógica del WFC.
Verificación de la velocidad real

Durante la puesta en marcha, se recomienda firmemente comprobar el valor de la velocidad real de
la cinta.
Como la medición se realiza habitualmente en el motor, un valor incorrecto de cualquier parámetro
referente al cálculo de la velocidad de la cinta puede provocar un error. (Relación de la caja de
engranajes, diámetro del tambor, número de impulsos/vuelta por parte del sensor). Ver párrafo
3.9.2 página 63.
Haga dos marcas en la cinta separadas exactamente un metro.
Durante la secuencia de la tara de la cinta, la velocidad es constante. Anote su valor en el menú
“Funcionamiento”.
Con un cronómetro, mida T, el tiempo que tarda la cinta en recorrer la distancia (1 m) entre las dos
marcas.
Calcule 1 / T y compare con la anotación anterior.
Los dos valores deben ser iguales. En caso contrario, compruebe los parámetros involucrados de la
lista anterior, y vuelva a medir.
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2.4.3. Pruebas de materiales

2.4.3.1. DESCRIPCIÓN DE LA PRUEBA.
El objetivo de esta prueba consiste en comprobar la precisión del alimentador pesador mediante el
WFC.
Antes de una máquina dosificadora, un WBF es en primer lugar y principalmente una cinta
transportadora y su precisión empezará con la exactitud de la medición de la cantidad de material
suministrado y almacenado en el totalizador del controlador WFC.
El objetivo de la prueba consiste en comparar los resultados de dos medidas distintas de una
misma cantidad de material suministrada por el WBF.
El primer resultado lo da el “totalizador de control” del WFC en el menú “Funcionamiento”.
El segundo, la referencia, se realiza con un dispositivo de pesaje externo (por ejemplo, una báscula
puente de camiones) que recibe un contenedor (camión) cargado con la cantidad de material
suministrada por el WBF durante la prueba.
Realizada esta o estas pruebas y establecido, si fuera necesario, el coeficiente corrector, los dos
resultados deberán ser iguales +/- el error máximo permitido (generalmente +/- 0.5%).
2.4.3.2. CONDICIONES DE LA PRUEBA
Antes de iniciar la prueba, se requiere comprobar determinadas condiciones:

 La cantidad de material:
La cantidad establecida para cada prueba debe ser por lo menos igual o superior a la más
grande de las cuatro cantidades siguientes:
 400 x el paso mínimo de la báscula externa (por ejemplo 20 kg)  8000 kg
Para medir con una precisión dos veces mayor que el máximo error de +/- 0,5%
 400 x el incremento del totalizador del WFC (por ejemplo 10 kg)  4000 kg
Para medir con una precisión dos veces mayor que el máximo error de +/- 0,5%
 La cantidad suministrada durante 2 minutos de caudal nominal del alimentador (por
ejemplo 60 t/h)  2000 kg
 La cantidad correspondiente a una vuelta de la cinta de alimentadores de tolva o e
cinta, por ejemplo 120 kg/m x 4,6m  552 kg
En este ejemplo, la cantidad predefinida debe ser 8000 kg
 ruta del material

Entre el alimentador pesador y el contenedor (camión) no deberá perderse ni almacenarse
material. Por ejemplo en el fondo de un elevador de cangilones, en un distribuidor de dos
vías,…Toda la cantidad suministrada por el alimentador debe estar dentro del contenedor al final
de la prueba.
 Distancia desde el alimentador  a la báscula externa

Esta distancia debe ser lo más corta posible para evitar, por una parte, pérdidas de material,
y por otra para que el consumo del camión sea despreciable.
 Precisión de la báscula externa

Al ser la báscula externa considerada como referencia, su precisión debe estar certificada o
verificada.
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 El alimentador en sí
Debe estar listo para iniciar la operación en condiciones normales, con la cinta cargada
correctamente, con la guillotina ajustada previamente y con suficiente material dentro del
silo anterior para la cantidad predefinida.
2.4.3.3. PROCEDIMIENTO
Poner el contenedor vacío sobre la báscula externa y anotar su tara.

Colocarlo de manera que el material procedente del alimentador caiga dentro del
contenedor.
En el menú “Funcionamiento”, ir al “Totalizador de control” y vaciarlo.
Seleccionar un valor predefinido de caudal que corresponda a la velocidad normal del
proceso, entre 20% y 100% del caudal nominal.
Poner en marcha el alimentador.
Cuando en el totalizador de control se alcance la cantidad predefinida, detener el
alimentador.
Anotar el valor exacto del Totalizador de control.
Llevar el contenedor cargado a la báscula externa y anotar su nuevo peso.
Restar la tara anotar en el primer paso para obtener el peso neto.
Calcular el error de la manera siguiente:
Un error fuera del intervalo 0,95 – 1,05 es señal de que probablemente algún parámetro es
erróneo, o de que la mecánica del peso no es correcta (mal alineación del rodillo pesador,
valor equivocado de la longitud de la báscula puente). Corregir el fallo observado, y volver a
realizar la prueba de material.
Es muy recomendable confirmar el resultado con una segunda prueba con el mismo
procedimiento.
Calcular el error medio de las dos (o más pruebas) y aplicarlo al coeficiente corrector “Coef.
Calib.” En el menú “Báscula” (ver párrafo 3.7.4 página 53).
El error calculado anteriormente multiplica el valor actual del “Coef. Calib.”
Ejemplo:
Peso neto: 15 240 kg
Totalizador de control: 15 170
Error : 15 240 / 15 170 = 1,00461
Antiguo coef. calib. Valor: 99,865%
Nuevo coef. calib. Valor: 99,865 x 1,00461 = 100,326 %
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3. PROGRAMACIÓN DE LAS VARIABLES DEL PROCESO

3.1. CONFIGURACIÓN DE LA PÁGINA PRINCIPAL
Se pueden seleccionar cuatro parámetros para definir la
visualización en la página principal.
La siguiente lista de posibilidades de elección es la misma en las
cuatro líneas. La única particularidad consiste en el tamaño de los
caracteres, que es mayor para la primera variable que se mostrará
en dos líneas: el caudal de masa en el ejemplo al lado.
MENÚ PRINCIPAL
Configuración Parámetro 1
página principal Parámetro 2
Parámetro 3
Parámetro 4
Lista de variables disponibles:

Parámetro Definición
Cantidad total de material suministrada por el WBF desde la última puesta a
Totalizador diario
cero.
Cantidad total de material suministrada por el WBF en un contador de mayor
Totalizador permanente
capacidad
Contador especial que se emplea en la secuencia de la “prueba de material”
Totalizador de control para verificar la exactitud del Alimentador pesador, comparando con una
báscula estática externa (báscula puente de camiones)
La velocidad de la cinta calculada con los impulsos generados por el
Velocidad de cinta tacogenerador representa el movimiento de la cinta con el tiempo. Esta
visualización se filtra.
Carga de la cinta Cantidad de material por metro medido de la báscula puente y filtrada.
Descarga de la carga de Cantidad de material por metro medido de la báscula puente y traspasada al
la cinta punto de descarga.
Caudal de masa Resultado del cálculo descrito en el párrafo1.4.1 y después del filtrado.
Caudal de masa
Resultado del cálculo descrito en el párrafo1.4.1 antes del filtrado
inmediato
Eso neto Peso de material en la báscula puente una vez restada la tara
Peso de material en la báscula puente una vez restada la tara y traspasado al
Descarga de peso neto
punto de descarga
Peso en bruto Medida que da la celda de descarga (neto + tara) sin filtrar
Peso bruto medio Medida que da la celda de descarga (neto + tara) después de filtrar
Valor predefinido del
Caudal requerido
alimentador
Velocidad del motor Velocidad medida en el motor en rpm
Mando del motor de cinta Señal enviada al inversor de frecuencia para controlar la velocidad de la cinta.
Mando motor Señal enviada al inversor de frecuencia para controlar la velocidad de
prealimentación prealimentación.
Ninguna No hay selección. Un mensaje indicará que hay que seleccionar una variable.
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3.2. ALARMAS
Programación del menú de alarmas
Introducción
Una LISTA DE ALARMAS, completa, clasificada por el código numérico, con sus causas y
soluciones, figura al final de este documento, en el anexo 4.1 página 79.
El menú de alarmas se utiliza para establecer los valores límite, tales como la diferencia de caudal,
los límites de los valores de regulación del dispositivo de alimentación, el manejo de los diversos
sensores, etc.
Entradas del submenú de ALARMAS

Se presentan inicialmente tres submenús.
HISTORIAL Sirve para mostrar la lista de las 256 alarmas anteriores.
LÍMITES Establece los límites para los valores de medición y de regulación.
Define cómo se desea usar las alarmas y su visualización. En la tabla
CONFIGURACIÓN debajo de la sección Alarmas figuran los códigos de las alarmas
necesarias.
3.2.1. Historial
Ver la descripción de esta página en la página 18. La estructura de esta lista es una pila FIFO.
Cuando se llena la capacidad (256 alarmas), se irán borrando las más antiguas y entrarán las más
recientes en la lista.
3.2.2. Introducción en el submenú LÍMITES de alarmas

En la tabla siguiente se definen los datos para configurar el menú de límites de alarmas.
Umbral bajo Límite inferior de carga de la cinta. En porcentaje de la carga nominal
carga de cinta Límites:[0-100,000] Unidad: [%] Valor por defecto: 66% Alarma 101
Umbral alto carga Límite superior de carga de la cinta. En porcentaje de la carga nominal
de cinta Límites: [0-200,000] Unidad: [%] Valor por defecto: 120% Alarma 102
Este parámetro establece el valor mínimo permitido del caudal de masa en
Límite inferior de
porcentaje del valor predefinido para que se dispare la alarma.
caudal
Límites: [0-200,000] Unidad: [%] Valor por defecto: 90% Alarma 11
Este parámetro establece el valor máximo permitido del caudal de masa en
Límite superior de
porcentaje del valor predefinido para que se dispare la alarma.
caudal
Parámetro umbral Este parámetro establece la primera variable del proceso con la que se generará
Programa 1 una alarma respecto al umbral que se defina aquí.
Parámetro umbral Este parámetro establece la segunda variable del proceso con la que se generará
Programa 2 una alarma respecto al umbral que se defina aquí.
Valor umbral Límite de la variable seleccionada con “Parámetro umbral Programa 1”
Programa 1 Límites: [….] Unidad:[….] Valor por defecto: Alarma 200
Valor umbral Límite de la variable seleccionada con “Parámetro umbral Programa 2”
Programa 2 Límites: [….] Unidad:[….] Valor por defecto: Alarma 201
Límite máximo de deslizamiento medido con el indicador de cinta o con el indicador
Límite de
de deslizamiento, referente a los impulsos generados por el tacogenerador.
deslizamiento
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3.2.3. Entradas al submenú configuración de alarmas
Ese parámetro es un atajo que permite

Número de alarma elegir un punto de entrada a la lista de
alarmas que figura más adelante.
La alarma que se seleccione con su

“Número de alarma” aparecerá resaltada
en la primera línea.
Con las teclas de navegación “Arriba” y
Lista de alarmas “Abajo” se desplazará por la lista (salvo la
línea resaltada), con saltos de 1, 10 o 50,
según haya elegido en las 3 teclas de
software en la parte inferior.
La tecla lleva a la pantalla
siguiente
En esta página es posible cambiar la

configuración de la alarma
seleccionada.
La selección vigente aparece resaltada
en la lista. Con las teclas de navegación
“Arriba” y “Abajo” podrá seleccionar otra
función que deberá validar con .
Ignorar: Una vez visualizada, se ignorará la alarma en cuestión.

Plazo de tiempo: Puede desaparecer por sí misma la visualización del
mensaje de alarma mostrado si se soluciona la condición que generó la
alarma durante el plazo de tiempo seleccionado. Si continuara la alarma al
final del periodo de tiempo, sonará una bocina (salida de alarma grave).
Inmediata: Condición de alarma que debe visualizarse inmediatamente.
Función Plazo de paro: Puede desaparecer por sí misma la visualización del
mensaje de alarma mostrado si se soluciona la condición que generó la
alarma durante el plazo de tiempo seleccionado. Si continuara la alarma al
final del periodo de tiempo, sonará una bocina y se detendrá el alimentador.
Paro inmediato: Condición de alarma que debe visualizarse
inmediatamente. El alimentador se detiene. Será necesario un reinicio para
volverlo a poner en marcha.
Representa un tiempo al cabo del cual, si continúan las condiciones que
generaron la alarma, se visualizará la misma, deteniéndose o no la máquina,
Plazo
en función de la selección del plazo de tiempo o del plazo de paro.
Límites: [0-240] Unidad: [s] Valor por defecto: 30
Representa el tiempo dado para que cambie un estado del feedback del
motor una vez cambiado un estado de un mando a inicio o paro.
Caducidad
Este tiempo no se aplica si no se ha producido un cambio de estado. Si no
feedback motor
hay coincidencia, la alarma es inmediata.
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3.3. AJUSTE
Detalle de parámetros relacionados con la página “Ajuste”.
Filtro de Para que sea más fácil leer el peso, sin todos los decimales, se puede,
Paso visualización
peso con este parámetro, establecer la resolución que se desee.
del peso
Límites: [0,001 -10 000] Unidad: [kg] Valor por defecto: 0,050
Tiempo entre dos mediciones que toma el convertidor analógico a
Tiempo entre digital, tras recibir la señal en mV de la celda de carga. Se pueden
medidas seleccionar cinco valores en la lista de posibilidades de elección.
Lista de posibilidades: 8.33-16.66-33.33-66.66-133.33 Unidad: [ms]
Establece, en Hz, la frecuencia por encima de la cual el filtro de paso
Corte del filtro de
bajo eliminará todas las perturbaciones.
peso**
Límites: [0,01…10] Unidad: [Hz] Valor por defecto: 0,35
Establece el número de valores que utiliza el filtro mediano. El número
Tiempo filtro
tiene que ser siempre impar.
mediano de peso**
Límites: [1…101] Unidad: [ ] Valor por defecto: 31
En el caso de súbita variación, el filtro de paso bajo y el filtro mediano
muestran valores muy distintos. Si la diferencia es superior al umbral
Umbral interruptor del interruptor filtro, se borra el filtro de paso bajo.
filtro** 0% significa que el filtro mediano actúa siempre. 100% significa que el
filtro de paso bajo actúa siempre.
Límites: [0…100] Unidad: [%] Valor por defecto: 5
Establece el tiempo constante para que la etapa de filtro medio
Tiempo medio de
determine el valor del peso para su visualización y salida analógica.
filtrado
Límites: [0…600] Unidad: [s] Valor por defecto: 5
Peso bruto* Valor del peso antes de todos los filtros.
Peso bruto medio* Peso después de todos los filtros.
Masa Paso de Para que sea más fácil leer el peso, sin todos los decimales, se puede,
Filtro de visualización de con este parámetro, establecer la resolución que se desee.
caudal caudal Límites: [0,001 - 10 000] Unidad: [t/h] Valor por defecto: 0,050
Establece la constante de tiempo del filtro de tipo RC. Cuanto más alto
Tiempo de filtrado sea el valor, más fuerte es el filtro.
Representa el multiplicador que se aplica al tiempo de filtrado cuando
la medición se encuentra dentro del túnel de estabilidad definido aquí
Intervalo dinámico
debajo.
Límites: [0-999999] Unidad: [ ] Valor por defecto: 10
Define el intervalo en el que puede estar la medición sin que se active
Túnel de
el intervalo dinámico
estabilidad
Límites: [0…100] Unidad: [%] Valor por defecto: 5
Sirve para ver el estado del filtro en función de la evolución de la
Estado del filtro* medición dentro o fuera del túnel de estabilidad.
Posible visualización: Rápida – Normal - Estable
Caudal de masa* Visualización del caudal para ver el efecto del cambio de parámetro.
* Los parámetros que llevan “*” son de “solo lectura” y no se pueden modificar.
** Los parámetros con “**” existen únicamente en el caso de celda de carga analógica.
Ver la lista de los tipos de celdas de carga en el párrafo 3.7 página 49
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La velocidad de calcula de acuerdo con la medida de tiempo “Dt” entre dos impulsos generados por
el tacómetro después del tacodivisor.
Filtro de Número de Dt medido que se emplea para calcular la media.
Tamaño del filtro
velocidad Límites: [0 -9999] Unidad: [ ] Valor por defecto: 20
Dt velocidad de cinta* Tiempo medio entre dos impulsos después del tacodivisor en µs.
Velocidad media de la cinta tras el filtrado para ver el efecto del
Velocidad de cinta*
cambio del parámetro (m/s)
Caudal de masa* Muestra el caudal para ver el efecto del cambio del parámetro.
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3.4. FUNCIONAMIENTO
Detalle de los parámetros relacionados con la página “Funcionamiento”.
Valor predefinido
Valor predefinido absoluto expresado en t/h (u otra unidad de caudal).
absoluto en µs.
Valor predefinido proporcional expresado en % del caudal total de varios
Valor predefinido alimentadores que forman parte de la alimentación global de un proceso. En
proporcional este caso, cada alimentador recibe el caudal total como valor predefinido
absoluto y su propia contribución en % como valor predefinido proporcional
Valor predefinido del Resultado de la combinación de los dos valores predefinidos anteriores y
alimentador* expresados en la misma unidad que el valor predefinido absoluto.
Valor instantáneo del valor predefinido aplicado al alimentador, igual a “Valor
Valor predefinido real*
predefinido alimentador” tras la rampa.
Tiempo para que el valor predefinido pase de 0 al caudal nominal.
Rampa del valor Aplicado al arranque del alimentador, y también en el caso de una etapa del
predefinido valor predefinido.
Límites: [0-999999] Unidad: [s] Valor por defecto: 5,00
Valor de la señal que se envía al inversor de frecuencia para controlar la
velocidad de la cinta.
Mando motor de cinta* Esta señal en % se convierte en voltios mediante una salida analógica. 100%
= 10V
Límites: [0-100] Unidad: [%]
Orden que se da al WFC para que inicie la secuencia de vaciado que detendrá
Solicitud de vaciado automáticamente el alimentador cuando el peso en el unto de descarga de la
cinta caiga por debajo del “Umbral de vacío” (menú Metrología)
Cantidad total de material suministrada por el alimentador desde el último
Totalizador diario* reinicio.
No se puede introducir valor digital alguno, salvo cero con la función borrar.
Cantidad total de material suministrada por el alimentador desde el primer
Totalizador reinicio.
permanente* No se puede introducir valor digital alguno, salvo cero con la función borrar.
Mientras función que la anterior, excepto la capacidad del contador
Cantidad de material suministrada por el alimentador durante una secuencia
de control del WBF con material para comparar con el resultado obtenido en
Totalizador de control*
una báscula de camiones.
(Ver procedimiento en el párrafo 2.4.3.3 página 39)
Indicación del valor real medido a la salida del alimentador y filtrado para su
visualización.
Caudal de masa*
Este valor se emplea también para salida analógica. (Ver párrafo 3.8.3 página
59)
Los impulsos recibidos desde el tacogenerador representan el movimiento de
Velocidad de cinta*
la cinta y se emplean para calcular y mostrar la velocidad de la cinta.
La fuerza medida por la celda de carga representa la cantidad de material (kg)
Carga de la cinta*
en un tramo de longitud conocido con exactitud, la báscula puente (m)  kg/m
Descarga de la carga Misma indicación que la anterior, pero una vez transferida a la salida del
de la cinta* alimentador, en el punto de descarga.
Descarga de peso Visualización del peso (kg) medido en la báscula puente y transferida al punto
neto* de descarga.
Velocidad de
Relación en % entre el tiempo en que recibe el WFC la corriente y el tiempo en
funcionamiento de la
que está funcionando el alimentador.
máquina*
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3.5. REGULACIÓN
Detalle de los parámetros relacionados con la regulación de la velocidad de la cinta.
Gravimétrico Cuando está activado, el modo gravimétrico hace que el regulador PID
calcule acciones correctoras que se aplican al mando de arrastre para
conseguir un caudal medido igual al valor predefinido ajustando la velocidad
de la cinta.
En otros casos, el mando de arrastre permanece constante, solamente
ligado al valor predefinido de caudal.
Lista de posibilidades: Activar, Desactivar
PID cinta Establece la banda proporcional para ajustar el regulador del alimentador.
100% representa un factor de ganancia de 1, y 200% representa un factor de
BP ganancia de 0,5.
Para cancelar la corrección proporcional, introduzca 0.
Límites: [0-999999] Unidad: [%] Valor por defecto: 300,00
Esta entrada define el tiempo integral del regulador del alimentador.
TI Para cancelar la corrección integral, introduzca 0.
Esta entrada define el tiempo para la acción derivativa del regulador del
alimentador.
TD
Para cancelar la corrección derivativa, introduzca 0.
Resultado instantáneo de caudal En este menú se observa el efecto de
Caudal de
cualquier cambio de los parámetros anteriores y se realiza el ajuste más
masa*
fácilmente.
Diferencia entre el valor predefinido y la medición del caudal indicada más
Error inmediato*
arriba.
Media de ese error para observar más fácilmente la tendencia una vez
Error medio*
realizado un cambio ajustando un parámetro.
Tiempo de error Tiempo para calcular el error medio
medio Límites: [0-600] Unidad: [s] Valor por defecto: 30,00
Valor calculado de la señal analógica que se envía al inversor de frecuencia
Mando del
del motor de la cinta mediante una salida analógica.
motor de cinta
100% representa la velocidad máxima, habitualmente 100 Hz o 3000 rpm.
Suma de las tres correcciones P, I y D del control de velocidad de la cinta
Resultado*
que se describen a continuación.
Resultado de la acción correctora proporcional del control de velocidad de la
Proporcional* cinta.
Integral* Resultado de la acción correctora integral del control de velocidad de la cinta.
Resultado de la acción correctora derivativa del control de velocidad de la
Derivativa* cinta.
Corrección máxima permitida de la deriva, aunque se hubiera calculado
Límite
superior en caso de error importante.
Derivativa*
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PID Establece la banda proporcional para ajustar el regulador del prealimentador.
preali 100% representa un factor de ganancia de 1, y 200% representa un factor de
menta BP ganancia de 0,5.
dor Para cancelar la corrección proporcional, introduzca 0.
Esta entrada define el tiempo integral del regulador del prealimentador.
TI Para cancelar la corrección integral, introduzca 0.
Esta entrada define el tiempo para la acción derivativa del regulador del
prealimentador.
TD
Para cancelar la corrección derivativa, introduzca 0.
Carga de la
cinta* Carga de material sobre el rodillo pesador
Error
inmediato* Diferencia entre la carga real de la cinta y la carga nominal de la cinta.
Mando motor Valor calculado de la señal analógica que se envía al inversor de frecuencia
prealimentado del motor del prealimentador.
r* 100% representa la velocidad máxima, habitualmente 100Hz o 3000 rpm.
Suma de las tres correcciones P, I y D del control del prealimentador que se
Resultado* describen a continuación.
Resultado de la acción correctora proporcional del control del
Proporcional* prealimentador.
Integral* Resultado de la acción correctora integral del control del prealimentador.
Derivativa* Resultado de la acción correctora derivativa del control del prealimentador.
Corrección máxima permitida de la deriva, aunque se hubiera calculado
Límite
superior en caso de error importante.
derivativo
Coeficiente general para establecer el valor nominal de la señal analógica
que se envía al inversor del prealimentador, que corresponde a la velocidad
Intervalo del
del motor cuando el alimentador recibe el valor predefinido al 100% (caudal
prealimentador
nominal)
Este PID trabajar para alimentar la cinta con el fin de asegurar una carga lo más cercana posible a
la carga nominal de la cinta, que se emplea como valor predefinido, comparando con la carga real
como medida.
Las acciones correctoras se suman al valor predefinido de caudal del alimentador o a la velocidad
de la cinta, según la selección que se haya hecho en “Alimentador basado en velocidad” en el
menú Máquina/Opciones.
Ver la tabla de caudales que describe este lazo de regulación en la página 65.
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3.6. METROLOGÍA
El menú Metrología contiene:
Cantidad de material que se añade al totalizador diario con cada incremento. El valor
Incremento n
debe ser 1,2 o 5 multiplicado por 10 siendo n un entero positivo o negativo.
totalizador diario
Límites: [0,00001-999999] Unidad: [kg/t] Valor por defecto: 1
Incremento Cantidad de material que se añade al totalizador permanente con cada incremento. El
n
totalizador valor debe ser 1,2 o 5 multiplicado por 10 siendo n un entero positivo o negativo.
permanente Límites: [0,00001-999999] Unidad: [t] Valor por defecto: 1
Cantidad de material que genera un impulso para un totalizador externo. El valor debe
n
ser 1,2 o 5 multiplicado por 10 siendo n un entero positivo o negativo.
Incremento
Un incremento demasiado pequeño activará la salida digital demasiado
totalizador
frecuentemente y sería incompatible con la anchura del impulso seleccionado con
externo 1
“Anchura impulso totalizador externo1”.
Límites: [0,00001-999999] Unidad: [t] Valor por defecto: 10
Cantidad de material que se añade al totalizador de control durante una secuencia de
Incremento control del WBF con material para comparar con el resultado obtenido en una báscula
totalizador de de camiones (Ver procedimiento en el párrafo 2.4.3 página 38). El valor debe ser 1,2 o
n
control 5 multiplicado por 10 siendo n un entero positivo o negativo.
Límites: [0,00001-999999] Unidad: [t] Valor por defecto: 1
Duración del impulso que suministra una salida digital en cada etapa definida por el
Anchura impulso
“Incremento totalizador externo 1” descrito más arriba. Durante este tiempo, el estado
totalizador
lógico de la salida es 1.
externo 1
Límites: [1000-3000] Unidad: [ms] Valor por defecto: 2000
Peso medio de la cinta vacía medido en una vuelta completa de la cinta durante la
Tara inicial* secuencia de “Tara inicial”.
Límites: [-999999-0-999999] Unidad: [kg/m]
Peso medio de la cinta vacía medido en una vuelta completa de la cinta durante la
Tara actual* última secuencia de “tara de cinta vacía”.
Límites: [-999999-0-999999] Unidad: [kg/m]
Diferencia medida entre la última tara vigente y la anterior para comprobar si el peso
de la cinta vacía ha aumentado (o disminuido) de manera anormal desde la última tara
Deriva de tara* de la cinta vacía. Peso medio de la cinta vacía medido en una vuelta completa de la
cinta durante la secuencia “Máxima deriva”
Límites: [-1000-0-1000] Unidad: [%]
Diferencia medida entre la última tara vigente y la tara inicial para comprobar si el peso
Variación de la de la cinta vacía ha aumentado (o disminuido) de manera anormal desde la primera
cinta* tara (o inicial). Ver “Tara máxima” a continuación
Límites: [-1000-0-1000] Unidad: [%]
Valor absoluto máximo de la “Deriva de tara” antes de que se genere una alarma.
Deriva máxima 3% significa +/- 3% alrededor del valor anterior de la tara.
Límites: [0-100] Unidad: [%] Valor por defecto: 3 Alarma 205
Valor absoluto máximo de “Variación de la cinta” antes de que se genere una alarma.
Tara máxima 5% significa +/- 5% alrededor del valor de la tara inicial.
Límites: [0-100] Unidad: [%] Valor por defecto: 5 Alarma 206
Carga calculada de acuerdo con la carga máxima que corresponde a la capacidad de
Carga máxima* la celda de carga, menos la tara, durante la tara inicial.
Límites: [0-999999] Unidad: [kg/m]
Valor por debajo del cual se afirma que la cinta está vacía para detener la totalización
Umbral en vacío y el cálculo del caudal, y que la cinta está vacía durante la secuencia de vaciado.
Límites: [0-999999] Unidad: [kg]
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3.7. BÁSCULA
Lista de los submenús del menú general “BÁSCULA”
Título del
submenú
Báscula Contiene principalmente los resultados de mediciones y dos parámetros,
puente típicamente ligados a la estructura de la báscula puente.
Detalles Contiene el peso medido por cada SFT
SFT*
Config SFT* Contiene los parámetros y funciones relacionados con la celda de carga
digital
Calibración Contiene las funciones de tara y los parámetros y funciones referentes a la
y tara celda de carga analógica en un segundo submenú.
Permite elegir el tipo de sensor de peso que está instalado en el
Tipo de celda alimentador de pesaje. Ver párrafo 2.4.1 página 23
Lista de posibilidades: Digital - Analógico
Los títulos de submenús seguidos de “*” aparecen únicamente cuando el tipo de celda está en
Digital.
3.7.1. Submenú de la báscula puente

Resultado de la medición de peso neto en el rodillo pesador
Peso neto*
Peso neto = Peso bruto medio – Peso de la tara
Peso neto a la Resultado de la medición del peso neto en el punto de descarga
descarga* Peso neto = Peso bruto – Peso de la tara
Peso de la tara* Tara actual
Peso bruto* Resultado de la medición del peso bruto en el rodillo pesador, sin filtrado
Peso bruto medio* Mismo valor que el anterior, pero después de filtrado.
Relación entre la distancia del pivote L1 de la celda de carga  y el pivote
L2
del rodillo pesador  en las máquinas en que se emplea un brazo palanca
para reducir la fuerza que se transmite a la celda de carga. Brazo palanca
= L 1 /L 2
Brazo palanca
Longitud de la báscula Distancia en la báscula puente entre los dos rodillos que definen la báscula
puente puente
Distancia R.I. Entre los rodillos pesadores extremos en un transportador en
que la longitud de la báscula puente requiera varios rodillos pesadores,
todos ellos conectados al mismo sistema de pesaje.
Intervalo de rodillos
Cuando haya un solo rodillo pesador ponga 0
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3.7.2. Submenú detalles SFT

SFT Peso 1 Peso neto medido por la celda de carga digital SFT N°1
3.7.3. Configuración submenú SFT

Por favor, tenga en cuenta que sólo los SFTs con la

versión de software "G" y superiores son
compatibles con el WFC
Esta variable indica las direcciones de todos los SFTs activos en este
SFTs
alimentador.
Ejemplo = 1- - -
Si aparece alguno de los elementos siguientes, existe un error.
"?" = Respuesta no válida del SFT
" - " = No SFT en esta dirección
" T " = Límite de tiempo: SFT ya no responde al controlador
" f " = SFT comunica pero tiene un fallo interno
Esta variable selecciona el número de TFS requerido para este
alimentador. Para un solo WBF sin opciones, uno (1) o dos (2) TFS
SFT Requerido es normal.
Si aparece algún número además del de SFT requeridos, el
controlador cambiará a Vol y se dispsrará una alarma.
Esta variable selecciona la dirección del sensor SFT, cuyos
SFT Seleccionado
parámetros aparecen.
Esta variable permite escribir un nuevo número de dirección en caso
de estar varios SFT conectados al mismo WFC.
En este caso, durante la puesta en marcha o la sustitución de la
Dirección SFT celda, conecte sólo un STF, lea su dirección, desconecte y conecte el
segundo, y escriba la otra dirección. Pueden conectarse las dos
celdas de carga.
Inicie la función "Repoll SFT"
SFT Peso x* Esta variable indica el peso bruto del SFT seleccionado.
Rango SFT* Indica la capacidad nominal de la celda de carga seleccionada.
Esta variable muestra el rango del SFT seleccionado. La escala viene
Tipo SFT *
dada por los últimos números indicados en kilos.
Muestra el modo de funcionamiento del SFT. Normalmente indica el
número 1 o el 3.
en que 181 = SFT funcionando en modo síncrono
En que 183 = dirección de dirección de modo síncrono funcionado en
Estado SFT *
modo síncrono
Un número del estado distinto a los indicados puede delatar un fallo
del SFT. Póngase con el departamento de servicio al cliente de
HASLER.
SFT S/W * Software de SFTs
Al poner en marcha esta función, el controlador WFC detecta todos
Recuento SFT los SFTs a los que está conectado
Se aplica cada vez que se enciende el controlador.
WFC 942.001-S.a 51/ 90
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Esta función sólo se utiliza al poner una nueva celda de carga en
servicio.
* Los parám etros que llevan “*” son d e “solo lectura” y no se pued en m od ificar.(
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_______________________________________________________
3.7.4. Submenú de calibración y tara

Coeficiente corrector aplicado únicamente después de la prueba del material.
Coef. calib. Ver procedimiento en el párrafo 2.4.3.3 página 39.
Límites: [50-150] Unidad: [%] Valor por defecto: 100
Resultado de la calibración con peso de referencia. Ver descripción en página
Coef. calib.
24 y procedimiento en página 26. Representa la relación entre Δ kg del peso de
interna * **
referencia y Δ puntos del convertidor AD
Título del
submenú
Celda da carga Valor del peso referencia utilizado para la calibración.
Peso de referencia
analógica ** Ver procedimiento página 26.
Calibración del brazo
Relación entre
La distancia entre el pivote (B)  del peso de
referencia, y el pivote (A) del rodillo pesador .
Calibración del brazo = B/A
Número de puntos a la salida del ADC.
Una lectura 0 significa que probablemente existe un
Valor A/D * error en el cableado de la celda de carga, polaridad
equivocada en la señal de entrada.
6
Límites:[0…16x10 ] Unidad: [ ]
Valor de la señal analógica procedente de la celda de
Voltaje A/D * carga. Generalmente entre 0 y 10 mV.
Límites:[0…39] Unidad: [mV]
Relación entre la fuerza en la celda de carga con la
carga nominal de la cinta y la capacidad de la celda de
Uso de la escala * carga.
Límites:[0…100] Unidad: [%]
Capacidad nominal de la celda de carga, calculada
Capacidad de la después de la calibración, y que representa la fuerza a
celda analógica aplicar a la celda de carga para obtener una señal de 10
mV (100%)
Sensibilidad de la Característica de la celda de carga indicada por el
celda fabricante. Generalmente cercana a 2 mV/V
Función automática que se emplea cuando no se puede
Sustitución de la
llevar a cabo la calibración correcta y se haya
celda
reemplazado el sensor de peso.
Inicia la función de calibración. Ver en el p árrafo 2.4.2.3
Calibración de la página 26 la secuencia con peso de referencia, o en
celda 2.4.2.4 página 28 la secuencia con sensibilidad de la
celda.
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________________________________________________________
Ver los detalles de estas funciones en el párrafo 2.4.2.5 página 29 para la

Tara inicial configuración sin indicador de cinta, y en el párrafo 2.4.2.6 página 31 con
indicador de cinta.
Ver los detalles de estas funciones en el párrafo 2.4.2.7
Tara de cinta vacía página 33 para la configuración sin indicador de cinta, y
Tara de cinta en el párrafo 2.4.2.8 página 35 con indicador de cinta.
vacía Valor por debajo del cual se acepta la función tara de
Umbral E.B.Ta. cinta vacía.
Límite: [0 - 9999] Unidad: [kg] Valor por defecto: [5]
** Los parámetros con “**” existen únicamente en el caso de celda de carga analógica.
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_______________________________________________________
3.8. ENTRADA/SALIDA
Lista de submenús para configurar las entradas y las salidas.
ENTRADA/SALIDA
Salida digital Salidas digitales 1 a 9
Entrada digital Entradas digitales de 1 a 10
Salida analógica Salidas analógicas de 1 a 3
Entrada analógica
3.8.1. Salidas digitales

3.8.1.1. ACCESO A LA CONFIGURACIÓN
/ “Entrada / Salida” / “Salida digital”
Este menú es el mismo para

Al pulsar la tecla de todas las salidas de 1 a 9.
software “Estado” El N° de la salida
aparece la lista que seleccionada aparece en el
indica los estados de marco superior de la pantalla.
todas las salidas. Al pulsar la tecla “Entrar”
Pulsar una segunda vez aparece la lista de todas las
hace que la visualización funciones que se pueden
vuelva a las funciones. asignar a las salidas digitales.
3.8.1.2. LISTA DE FUNCIONES PARA D.O.
Función Definición
Ninguna Esta salida no se activa nunca
Con esta función, la salida estará a nivel alto para cada cantidad que se suministre
Totalizador igual al incremento totalizador externo, y durante el tiempo que se haya seleccionado
de anchura de impulso en el menú Metrología, en el párrafo 3.6 página 48.
Se ha producido una alarma, ya detenga el alimentador o no. Permanecerá activa
AIarma general
mientras perdure la causa de la alarma, incluso si se borra la función.
Alarma activada
de paro Se ha producido una alarma configurada para detener el alimentador.
Umbral 1
Programa El umbral programable 1 ha sido superado (Alarma 200)
Umbral 2
Programa El umbral programable 2 ha sido superado (Alarma 201)
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________________________________________________________
El registro de estado del proceso (PSR por sus siglas en inglés) puede
Mapa PSR utilizarse para asignar una función que no figure en esta lista. Ver la lista
completa de estas funciones en el párrafo 4.2 página 83
El registro de estados de alarma (ASR por sus siglas en inglés), puede utilizarse
Mapa ASR
para asignar un número a una alarma existente que no figure en esta lista,
Función utilizada para iniciar (nivel alto) o detener (nivel bajo) el controlador de
Mando de cinta
velocidad del motor de la cinta
Función utilizada para iniciar (nivel alto) o detener (nivel bajo) el motor del
Mando prealimentador
prealimentador
Indicación del estado del modo de regulación: nivel alto (1) con modo
Modo volumétrico volumétrico seleccionado, nivel bajo (0) en modo gravimétrico. Ver en párrafo
1.4.4 página 9 el fundamento, y en párrafo 3.5 página 46 la selección.
Vaciado La secuencia de vaciado está en curso
La carga de la cinta está por debajo del umbral definido en los límites de
Carga baja
alarma párrafo 3.2.2 página 41.
La carga de la cinta está más allá del umbral definido en los límites de alarma
Carga alta
párrafo 3.2.2 página 41.
Principal/Mantenimien Indicación del origen de la selección de mandos: nivel alto (1) = Principal, nivel
to bajo (0) = Mantenimiento.
Suma de varias condiciones:
 Calibración OK
 Tara inicial OK
 Valor predeterminado > 0
Disponibilidad
 No se detiene debido a la alarma
 Enclavamiento = 1 si está incluido en Disponibilidad (ver
Máquina/Opciones, párrafo 3.9.3
 Modo manual = Apagado (Off)
Tara en curso Una secuencia de tara está en curso
Esta salida toma el nivel alto cuando se produce una nueva alarma, y vuelve al
Bocina nivel bajo tras entrar en la página “Alarma”, independientemente del resultado
de la aceptación, ya permanezca la alarma o no.
Alarma enclavamiento Indicación digital de la alarma 24
Alarma deslizamiento
de cinta Indicación digital de la alarma 81
Alarma fallo de cinta Indicación digital de la alarma 80.
3.8.1.3. ESTADO DE LA SALIDA
En esta página se puede ver (solo lectura) el estado de ocho

salidas (1 a 8 o 2 a 9) de un vistazo.
No se muestra el estado lógico, sino el resultado final (estado
eléctrico) tras aplicar la Polaridad. Ver párrafo siguiente.
3.8.1.4. POLARIDAD
Independientemente de la función asignada a una salida

digital, será siempre posible establecer el estado eléctrico
igual que el estado lógico (Normal) o inversamente (Inverso).
Función: Alarma general
Ejemplo: Polaridad Estado lógico Estado eléctrico (bobina)
Normal Presente (1) Nivel alto (1)
Normal No hay alarma (0) Nivel bajo (0)
Inverso Presente (1) Nivel bajo (0)
Inverso No hay alarma (0) Nivel alto (1)
Esta funcionalidad sirve para obtener la información eléctrica con la mayor seguridad positiva, y en
el caso de señales críticas, la señal que recibe el PLC remoto considerará cualquier posible fallo del
cableado.
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_______________________________________________________
3.8.2. Entradas digitales
/ “Entrada / Salida” / “Entrada digital”
El procedimiento para acceder es el mismo que para la salida que se explicó en la 3.8.1.1 página
55
3.8.2.2. LISTA DE FUNCIONES PARA D.I.
Ninguna Esta entrada no se activa nunca
Borrar totalizador
diario* Borra el totalizador diario
Tiene el mismo efecto que la tecla que pone a cero la función de salida
Borrar alarma*
“Bocina”, y reinicia las alarmas en curso.
Aceptar bocina* Esta función pone a cero la función de salida “Bocina”, pero no borra las alarmas.
Bloquea (si en nivel bajo) la modificación del nivel de seguridad que ha pasado
Bloquear
automáticamente a “Operario”. Ver párrafo 3.10.3 página 68.
Levantarlo arrancará el alimentador que funcionará mientras esta entrada esté en
Inicio/Paro*
nivel alto. Un nivel bajo detendrá el alimentador.
Permite funcionar al alimentador sin incrementar los totalizadores cuando el WBF
Inhibir totalizador* no alimenta el proceso pero permanece funcionando, desviando el material a otro
circuito.
Mapa de entradas Disponible para ser asignado a alguna función en el futuro.
Tara cinta vacía* Función para iniciar una secuencia de tara de cinta vacía.
Esta función de entrada recibe el contacto del límite de deriva izquierda. Se supone
Deriva de cinta a la que la entrada está siempre activada, con la cinta bien centrada, para trabajar con
izquierda seguridad positiva en caso de fallo de cableado.
Observación: solo se puede utilizar una entrada con los dos interruptores en serie.
Esta función de entrada recibe el contacto del límite de deriva derecha. Se supone
Deriva de cinta a la que la entrada está siempre activada, con la cinta bien centrada, para trabajar con
derecha seguridad positiva en caso de fallo de cableado.
Observación: solo se puede utilizar una entrada con los dos interruptores en serie.
Si se asigna una entrada a esta función, todas las funcionalidades ligadas al
Indicador de cinta
indicador de cinta estarán activadas. Ver párrafo 1.4.5 página 10.
Indicador de Recibe los impulsos generados por un sensor situado en el tambor de retorno. Ver
deslizamiento párrafo 1.4.6 página 10
Principal/Mantenim
iento* Elección del modo de control, Principal (nivel alto) o Mantenimiento (nivel bajo).
Enclavamiento aguas abajo que representa una autorización de funcionamiento.
Enclavamiento Si no se asigna entrada alguna a esta función, la autorización se considera
establecida permanentemente.
Feedback del
motor de la cinta Feedback del funcionamiento del motor de la cinta
Térmico motor
cinta Disparo por motivo térmico del módulo de potencia del motor de la cinta
Feedback del
motor
prealimentador Feedback del funcionamiento del motor del prealimentador
Térmico motor
prealimentador Disparo por motivo térmico del módulo de potencia del motor del prealimentador
Emergencia Caja de accionamiento local en posición de emergencia.
Las funciones que llevan “*” están sujetas a autorización en función del origen de las órdenes. Ver
párrafo 3.10.3.2 página 69
WFC 942.001-S.a 57/ 90

________________________________________________________
3.8.2.3. ESTADO DE ENTRADA
3.8.2.4. POLARIDAD
Independientemente de la función asignada a una entrada digital, será siempre posible establecer
el estado igual que el estado eléctrico (Normal) o inversamente (Inverso).
Ejemplo:
Función: Principal/Mantenimiento
Polaridad Estado eléctrico Estado lógico
Normal Encendido (On) (1) Nivel alto (1) ≡ Principal
Normal Apagado (Off) (0) Nivel bajo (0) ≡ Mantenimiento
Inverso Encendido (On) (1) Nivel bajo (0) ≡ Mantenimiento
Inverso Apagado (Off) (0) Nivel alto (1) ≡ Principal
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_______________________________________________________
3.8.3. Salidas analógicas
/ “Entrada / Salida” / “Salida analógica”
 Este menú es el mismo para

Al pulsar la tecla de todas las salidas de 1 a 3.
software “Estado” aparece El N° de la salida seleccionada
la lista que indica los aparece en el marco superior de
estados de todas las la pantalla.
salidas. Al pulsar la tecla “Entrar”
Pulsar una segunda vez aparece la lista de todas las
hace que la visualización funciones que se pueden
vuelva a las funciones. asignar a las salidas analógicas.
3.8.3.2. LISTA DE VARIABLES DEL PROCESO PARA A.O.
Ninguna Esta salida no se activa nunca
Caudal Caudal medido igual al que aparece en la página Inicio
Carga de la
cinta Carga sobre la cinta, medida en la báscula puente
Peso neto Peso de material medido en la báscula puente
Velocidad de Velocidad de la cinta medida habitualmente en el motor (ver más abajo) y
cinta convertida en m/s de acuerdo con los parámetros de la máquina.
Mando motor de
la cinta Señal que se envía al accionamiento de la cinta en % entre 0 y 100 % ≡ 0 – 10 V
Mando motor Señal que se envía al accionamiento del prealimentador en % entre 0 y 100 % ≡ 0
prealimentador – 10 V
Velocidad del motor de la cinta, calculada con los impulsos suministrados por el
Velocidad del
sensor de velocidad. Indicación en % de la velocidad nominal establecida en el
motor
menú Máquina / Velocidad 3.9.2 página 63
Valor
predefinido del Valor predefinido aplicado al alimentador:
alimentador Resultado del valor predefinido absoluto x valor predefinido proporcional.
WFC 942.001-S.a 59/ 90

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3.8.3.3. CONFIGURACIÓN DE A.O.
Función Selección de una variable de proceso en la lista anterior.
Valor de salida* Valor real de la variable seleccionada expresado en la unidad de la variable.
Valor máximo de
software Valor máximo de la variable seleccionada (en la misma unidad)
Valor mínimo de
software Valor mínimo de la variable seleccionada (en la misma unidad)
Valor máximo de Máximo de la señal eléctrica cuando la variable seleccionada es igual al “Valor
hardware de software máximo”
Valor mínimo de Mínimo de la señal eléctrica cuando la variable seleccionada es igual al “Valor
hardware de software mínimo”
Zona muerta de la variable seleccionada. La salida se actualiza únicamente
cuando la variable tiene un valor nuevo fuera de esa zona muerta. (En % del
Histéresis
intervalo completo)
Límite: [0 – 100] Unidad: [ % ] Valor por defecto: [ 0 ]
En el ejemplo que se muestra en la pantalla aquí arriba, la salida analógica 1 ha sido asignada a la
señal de mando, en un intervalo 0 – 100 % para 4 – 20 mA.
El valor de salida es 20 % debido al intervalo de 4 mA elegido en “Valor mínimo de hardware”.
Debido a la configuración de hardware del WFC, la primera salida analógica situada en la placa
base, tiene tecnología solamente para una salida en curso.
Pero las salidas 2 y 3, en el cuadro I/O, ofrecen la posibilidad de elegir (con un puente) el tipo de
señal, tensión (0-10V) o corriente (0/4-20mA).
Este es el motivo por el que la unidad de estas dos últimas salidas debe ser “%”, tipo de señal
desconocido para el procesador.
Consultar en el documento WFC 943.001-E.a los detalles de configuración del hardware.
60/ 90 WFC 942.001-S.a

_______________________________________________________
3.8.4. Entrada analógica
El acceso a la configuración es directo debido al hecho de que se trata de una sola entrada analógica.
/ “Entrada / Salida” / “Entrada analógica”
Selección de una variable en la lista siguiente.
Función Lista de posibilidades: Valor predefinido absoluto, Valor predefinido
proporcional, no hay valor de entrada
Valor de entrada* Valor real de la variable seleccionada expresado en la unidad de la variable.
Valor máximo de
software Valor máximo de la variable seleccionada (en la misma unidad)
Valor mínimo de Valor máximo de la variable seleccionada (en la misma unidad), generalmente
software cero
Valor máximo de
hardware Máximo de la señal eléctrica asignada a “Valor máximo de software”
Valor* Valor real de la señal de entrada eléctrica
Valor mínimo de
hardware Mínimo de la señal eléctrica asignada a “Valor mínimo de software”
Zona muerta de la variable seleccionada. El resultado de la entrada se actualiza
únicamente cuando la señal eléctrica tiene un valor nuevo fuera de esa zona *
Histéresis Los
muerta. (En % del intervalo completo)
Límite: [0 – 100] Unidad: [ % ] Valor por defecto: [ 0 ] par
ám
etros que llevan “*” son de “solo lectura” y no se pueden modificar.
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3.9. MÁQUINA
Introducción
En el menú Máquina se establecen los parámetros mecánicos del alimentador. O sea, motor, cinta,
opciones de equipos, etc.
Submenú Definición
Selecciona parámetros para programar las características físicas del
Mecánica
alimentador.
Selecciona parámetros para programar las características físicas de la
Velocidad
cinemática.
Opciones Varias configuraciones acerca del WBF básico
Varios Varios parámetros de configuración.
3.9.1. Mecánica
Parámetros Definición
Distancia entre el rodillo pesador y la salida del alimentador.
Punto de descarga
Distancia WB entre los dos rodillos no pesadores contiguos antes y

Longitud de la después del rodillo pesador.
báscula puente Observación: está parámetro figura también en el menú BÁSCULA /
submenú báscula puente.
Distancia R.I. entre los rodillos pesadores extremos de un transportador
cuando la longitud de la báscula puente requiere varios rodillos
pesadores, conectados todos al mismo sistema de pesaje.
Intervalo de rodillos
Cuando haya un solo rodillo pesador ponga 0
Observación: está parámetro figura también en el menú BÁSCULA /

submenú báscula puente.
Longitud desarrollada de la cinta que figura en la ficha de datos de la
Longitud de la cinta
máquina.
Carga teórica sobre la cinta para la que ha sido diseñado el alimentador.
Carga nominal de la
En funcionamiento, la carga real debe ser lo más cercana posible a ese
cinta
valor regulando la guillotina de entrada.
Valor que se calcula de acuerdo con los dos parámetros siguientes.
Caudal de
Representa el límite por debajo del cual el alimentador no puede
alimentación mínimo*
funcionar, generándose la alarma 26.
Relación de caudal de Porcentaje del caudal de alimentación nominal que define el caudal de
alimentación alimentación mínimo.
Caudal de
Límite superior de caudal para el que ha sido diseñado el alimentador.
alimentación nominal
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Caudal máximo teórico calculado después de las operaciones de

calibración y tara, teniendo en cuenta la reserva de carga antes de
alcanzar la capacidad de la celda de carga y la reserva de velocidad
Caudal de
antes de alcanzar la velocidad máxima del motor.
alimentación máximo*
Observación: Este valor es indicativo y no considera la factibilidad física
de que el alimentador alcance ese caudal (la cinta probablemente no es
capaz de aceptar la carga máxima calculada).
3.9.2. Velocidad
Posición en la que está instalado el sensor.
Lista de selección: Cinta, Motor, Tambor.
Posición del sensor
Este parámetro aparece únicamente si se ha elegido la posición “Cinta”, y

Diámetro de rueda
representa el diámetro de la rueda accionada por la cinta.
Relación de desmultiplicación de la caja de engranajes (grabada en la
placa de características del fabricante).
Relación de la caja de Observación: Si la transmisión se conecta a un tambor de cabecera
engranajes mediante cadena, la relación entre las dos ruedas dentadas (rueda del
tambor / rueda del motor) debe multiplicar la relación de la caja de
engranajes.
Diámetro del enrollado primitivo del tambor de arrastre teniendo en
Diámetro del tambor cuenta el diámetro en el centro del tambor (forma bicónica) incrementado
con el espesor de la cinta.
Impulsos / Vueltas Número de impulsos por cada vuelta del generador de impulsos.
Parámetro interno que se calcula con los parámetros de la máquina para
Tacodivisor dividir los impulsos suministrados por el sensor de velocidad y enviarlos
al procesador a una frecuencia admisible (máximo 50 Hz)..
Velocidad nominal del Velocidad del motor cuando el inversor de frecuencia recibe una señal de
motor mando del 100%. (Habitualmente 3000 rpm.)
Corrector de Factor corrector calculado durante cualquier operación de tara dinámica.
velocidad* Ver detalles en el párrafo 2.4.2.9 página 37.
Velocidad nominal Velocidad de la cinta calculada a partir del “Caudal nominal” dividido por
teórica* la “Carga nominal de la cinta”
WFC 942.001-S.a 63/ 90

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3.9.3. Opciones
Ninguna: no hay prealimentador antes del WBF
Directa: la velocidad del prealimentador está ligada únicamente a la
velocidad de la cinta.
Configuración del Carga: un PID controla la velocidad del prealimentador para alimentar al
prealimentador WBF con la cantidad de material que asegura el caudal requerido. Ver
diagrama siguiente.
Lista de posibilidades: Ninguna, Directa, Carga
Cada vez que se detenga, la cinta funcionará para vaciar el alimentador.
Esta opción se emplea especialmente en procesos en los que supone un
Vaciar al detenerse riesgo (químico u otro) conservar la cinta cargada.
Lista de posibilidades: Desactivar, Activar
Cuando se activa esta opción, es posible aplicar la secuencia de vaciado
Vaciar a velocidad avelocidad completa. En los demás casos, la velocidad se liga
completa sencillamente al valor predefinido de caudal.
Lista de selección: Desactivar, Activar
Asociado a las dos opciones anteriores, puede resultar útil volver a llenar
la cinta sin invertir mucho tiempo. Con esta opción, la cinta arranca a
Arranque a velocidad velocidad completa para llevar el material tan rápidamente como sea
completa posible al punto de descarga, y la velocidad se controla de acuerdo con
el valor predefinido de caudal.
Cuando se activa esta opción, la disponibilidad incluirá un enclavamiento
Enclavamiento de externo posterior. Esto significa que el alimentador no estará listo para
disponibilidad arrancar si no está el enclavamiento.
Si la regulación se realiza en función de la carga de la cinta, la velocidad
Prealimentador del prealimentador se basará en la velocidad de la cinta, y no en el valor
basado en la predefinido del caudal. Ver diagrama siguiente.
velocidad
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Sinóptico del prealimentador
Un prealimentador es una máquina situada bajo el silo de almacenamiento y que extrae el material
cuando no pueda hacerlo el propio alimentador de cinta por peso.
Puede ser un extractor de tolva (para productos difíciles), un cierre giratorio (para material en polvo),
un transportador de tornillo o cualquier otro dispositivo de velocidad regulable que permita modular el
caudal.
Modo directo: en este sistema, la velocidad de la cinta se emplea directamente para controlar el
prealimentador, mediante el coeficiente “Alcance del prealimentador”.
Modo de carga: en este modo de control, un segundo regulador PID compara la carga instantánea en
el rodillo pesador con la carga nominal de la cinta. En caso de existir diferencia, se calculan acciones
PID que se suman al valor predefinido del caudal para modular la velocidad del prealimentador con el
fin de garantizar una carga constante lo más cercana posible a la carga nominal.
Prealimentador basado en velocidad: esta configuración permite combinar los dos casos anteriores
para conseguir un resultado óptimo. La velocidad del prealimentador sigue la velocidad de la cinta, y
en caso de aceleración de la cinta, por ejemplo, aumentará la velocidad del prealimentador sube
inmediatamente para evitar que se cree un “hueco” en la capa de material, y viceversa en el caso de
caída de la velocidad de la cinta, para evitar una “acumulación”.
WFC 942.001-S.a 65/ 90

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3.9.4. Varios
Tiempo permitido entre una petición de arranque y la generación de la
Plazo de alarma 25 si la entrada dedicada al enclavamiento posterior no se
enclavamiento activara.
Límite: [0 – 3600] Unidad: [seg] Valor por defecto: [180]
Distancia que debe recorrer la cinta en modo volumétrico tras su
arranque, antes de comprobar el valor de la carga de la cinta, para pasar
Distancia de inicio al modo gravimétrico, si estuviera activado.
Límite: [0 – 999999] Unidad: [m] Valor por defecto: [0,40]
Distancia que debe recorrer la cinta con una entrada “deriva de cinta”
continua activada hasta que se genera la alarma correspondiente (80, 82
Longitud de deriva o 83)
Distancia que debe recorrer la cinta tras ser detectada por el sensor del
indicador de cinta, antes de que el WFC pueda leer un nuevo impulso en
Distancia de rebote esa entrada.
del indicador de cinta De esta manera se evita un rebote en esa entrada que significaría que la
cinta ya ha recorrido una vuelta completa.
Distancia que debe recorrer la cinta tras ser detectada por el sensor del
indicador de deslizamiento, antes de que el WFC pueda leer un nuevo
Distancia de rebote impulso en esa entrada.
del indicador de De esta manera se evita un rebote en esa entrada que crearía un error
deslizamiento en la medición del deslizamiento.
Durante la secuencia de vaciado (si está activada esta opción) el
alimentador continúa en modo gravimétrico hasta que la carga en el
punto de descarga sea inferior al “umbral vacío”.
Distancia de vaciado Seguidamente se recorre la distancia de vaciado a velocidad del 100% (si
está activada la opción velocidad completa), o a la última velocidad, y el
alimentador se detiene.
Distancia máxima que debe recorrer la cinta tras un arranque, con la
Distancia de alarma carga manteniéndose por debajo del “Nivel bajo” en la báscula puente,
por carga que lleva a la alarma 101.
Distancia máxima que debe recorrer la cinta tras un arranque
Distancia para inicio ignorándose las alarmas.
de alarma
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3.10. SISTEMA
Lista de submenús accesible en el menú SISTEMA:
Submenú Definición
General Acceso a parámetros generales
Versiones de
Indica las diversas versiones de software y tablas ID
software
Contiene todas las variables de seguridad, contraseña y configuración de
Seguridad
origen de los mandos y valores predefinidos.
Mantenimiento Configuración de puerto de servicio y explorador de sistema de archivos.
Comunicación Configuración y diagnóstico del enlace de protocolo Host.
3.10.1. General
Tiempo de
Número de horas durante las que el alimentador ha funcionado bajo el
funcionamiento
control del WFC desde la puesta en marcha.
dinámico*
Control del tiempo Número de horas durante las que el WFC ha estado conectado desde la
de funcionamiento* puesta en marcha.
Permite seleccionar en una lista las unidades del caudal (medición y valor
predefinido) en función de las dimensiones de la máquina y las unidades
Unidades
usuales en el país del usuario.
Lista de posibilidades: kg/h – t/h – lb/h – lb/min
Lista de ocho idiomas seleccionables para la visualización.
Observación: si se ha equivocado al seleccionar un idioma, es muy difícil
volver a este menú si los caracteres que se muestran no puede
comprenderlos.
Para evitar una investigación laboriosa, se ha creado un atajo para volver
directamente a la lista de idiomas seleccionables:
Vaya a la página INICIO con y seguidamente pulse
Idioma
simultáneamente las dos teclas de software de los extremos
debajo de la pantalla. Aparecerá la lista de idiomas. A
continuación, seleccione el idioma que desee con las teclas Arriba, Abajo,
y valide con Entrar
Lista de posibilidades: English, Français, Deutsch, Italiano,
Portuguese, Español, Pyccкий, Chinese.
Se utiliza cuando se haya borrado la memoria para establecer la fecha
Fecha
correcta con el formato: dd.mm.aaaa
Se utiliza cuando se haya borrado la memoria para establecer la hora
Hora
correcta con el formato: hh.mm.ss.
Si se acciona esta función, todos los parámetros específicos se borran y
Borrar memoria
se reemplazan con los valores por defecto.
Temperatura* Indicación de la temperatura dentro de la carcasa del WFC
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3.10.2. Versiones de software

Placa de software de Este parámetro indica la versión de software del programa instalado en la
la CPU placa de la CPU del controlador WFC
Tipo de hardware de la
Número de código con la versión de hardware de la placa base.
placa de la CPU
Software de la placa Este parámetro muestra la versión de software del programa instalado en la
Entrada-Salida placa Entrada-Salida del controlador WFC
Tipo de hardware de
Número de código con la versión de hardware de la placa Entrada-Salida
placa Entrada-Salida
3.10.3. Seguridad
3.10.3.1. NIVEL Y CONTRASEÑA
Indica el nivel de seguridad actual Operador o Mantenimiento.
Pulsar la tecla Entrar, cuando la línea está resaltada, se va directamente a la
página Contraseña.
Utilice las teclas de software derecha / izquierda para retirar el subrayado y
Nivel de
modificar el valor del número seleccionado para introducir el valor seleccionado
seguridad*
para la contraseña con la variable siguiente en la página. El valor por defecto es
1000.
Una vez introducido ese valor, es posible cambiar el nivel de seguridad con as
teclas Arriba y Abajo.
En esta línea se establece el valor deseado para la contraseña. Es necesario
conocer el valor actual que se haya elegido anteriormente para acceder a la
página en la que se puede introducir un nuevo valor.
1 Si el valor por defecto (1000) se cambia, se recomienda
Contraseña firmemente anotar el nuevo valor. Sin recordar ese nuevo valor,
será imposible alcanzar el nivel de seguridad más alto.
2 El nivel de seguridad “Mantenimiento” no puede durar más de 1
hora, tras la última actividad que haya tenido en el teclado. Tras
ese plazo, la contraseña vuelve automáticamente a 0.
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3.10.3.2. ORIGEN DE LOS MANDOS
En esta entrada es posible seleccionar la procedencia de los mandos, seleccionando
Origen de los
un modo de control entre los dos que son posibles:
mandos
Principal: (Modo habitual) o Mantenimiento
Para cada “Origen de mando”, Principal o Mantenimiento, es necesario definir el origen
de todas las órdenes que puede recibir el WFC, existiendo tres tipos de órdenes:
Valor predefinido absoluto (t/h)
Valor predefinido proporcional (%)
Mandos Encendido (On)/Apagado (Off) (arranque, paro, borrar alarma,…)
Como se ilustra en los diagramas siguientes, es posible seleccionar en cada caso a
partir de tres fuentes: el WFC, el sistema Host conectado al WFC mediante un enlace
de serie, el Entrada-Salida del WFC
Configuración origen Introduzca aquí el modo a configurar.
Configuración de mandos Lista de posibilidades: Principal o Mantenimiento
origen de Selección de la fuente del valor predefinido absoluto en el
mandos Origen del valor modo seleccionado anteriormente con Com. Configuración
predefinido absoluto de origen
Lista de posibilidades: WFC - Host - Entrada/Salida (I/O)
Selección de la fuente del valor predefinido proporcional en
Origen del valor
el modo seleccionado anteriormente con Com.
predefinido
Configuración de origen
proporcional
Selección de la fuente de los mandos encendido/apagado
(on/off) en el modo seleccionado anteriormente con Com.
Control fuente origen
Configuración de origen
La configuración del hardware del WFC tiene una única entrada analógica.
Esto significa que no será posible seleccionar de esta manera (Entrada/Salida) para los
dos valores predefinidos juntos.
Selección del origen del valor predefinido absoluto
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Selección del origen del valor proporcional
Selección del origen de los mandos lógicos
Selección general del modo de control
En este ejemplo se representa una configuración en la que el alimentador está sometido a todos los
mandos desde un sistema HOST en modo “Principal” y está controlado totalmente en local por el
WFC en modo “Mantenimiento”.
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3.10.4. Mantenimiento
En este menú, hay dos submenús acerca de la configuración del Puerto de mantenimiento por un
lado y acerca del Sistema de archivos internos del WFC por otro.
3.10.4.1. SISTEMA DE ARCHIVOS
Espacio interno libre* Indicación en kB del espacio libre en la memoria del WFC.
Navegador del sistema
Muestra la lista de todos los archivos (WFC.*) de la aplicación WFC
de archivos*
RAM de copiar Convierte los parámetros de la memoria de trabajo (RAM) a un formato
archivos exportable y en varios archivos (WFC.*).
Copiar archivos en Convierte datos contenidos en los archivos WFC.* y los “lleva” a la
RAM memoria de trabajo.
3.10.4.2. TARJETA MMC/SD
Este menú aparece solamente se ha insertado una tarjeta de memoria en la correspondiente ranura
X8 (ver localización en el documento WFC 941.001-E.a).
WFC admite tarjetas MMC/SD.
La referencia HASLER de esta tarjeta es 2514.0100.
Para ser compatible con el controlador WFC, esta tarjeta de memoria debe estar
formateada en FAT 16
Si se formatea con Windows7, debe seleccionar la configuración “FAT 2048 o” antes
de utilizarla por primera vez.
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¿Cómo se guardan parámetros en la tarjeta MMC/SD?
Una vez calibrado y realizados los ajustes del controlador, lo mejor, muy recomendable, es guardar
todos los parámetros en la tarjeta de memoria, con el fin de poder restaurarlos más adelante si se
tuviera algún problema de hardware o en caso de error cometido con el teclado.
Es necesario aplicar el procedimiento siguiente con la corriente conectada::
Abra la placa trasera de la carcasa del WFC.

Inserte la tarjeta de memoria en la ranura X8, e introdúzcala en la posición inferior.
En el menú Sistema/Mantenimiento aparecerá el título: “Tarjeta MMC/SD”.
Entre en este submenú, seleccione “Exportar configuración a tarjeta” y pulse “Entrar”.
Aparecerá una solicitud de confirmación:
Si la tarjeta de memoria ya contenía datos, estos se borrarán y serán

sustituidos por los nuevos valores introducidos.
Y a continuación
Pulsar la tecla de software “Salir” devuelve la pantalla a la página

“Inicio”
Los parámetros han sido guardados en la tarjeta de memoria.
Retirar la tarjeta MMC/SD. (Vuelva a presionarla hacia adentro,

para que vuelva a la posición superior)
Si surge alguna dificultad durante la operación de tecleado, aparecerá el mensaje siguiente:
Salir y asegurarse de que la tarjeta está insertada correctamente

en la ranura.
Vuelva a iniciar la secuencia.
Si persistiera el problema, póngase en contacto con el servicio de
atención al cliente de HASLER.
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¿Cómo se recuperan los parámetros de la tarjeta MMC/SD?
Para recuperar los parámetros guardados previamente en la tarjeta de memoria, aplique el

procedimiento siguiente:
El alimentador debe estar detenido (STOP)

Abra la placa trasera de la carcasa del WFC.
Inserte la tarjeta de memoria en la ranura X8, e introdúzcala en la posición inferior.
Esto se hace con la corriente encendida (ON)
En el menú Sistema/Mantenimiento aparecerá el título: “Tarjeta MMC/SD”.
Entre en este submenú, seleccione “Importar configuración de la tarjeta” y pulse “Entrar”.
Aparecerá una solicitud de confirmación:
Y a continuación
Pulsar la tecla de software “Salir” devuelve la pantalla a la página

“Inicio”
Se han recuperado los parámetros de la tarjeta de memoria.

Retirar la tarjeta MMC/SD. (Vuelva a presionarla hacia adentro,
para que vuelva a la posición superior)
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¿Cómo mejorar el software de la aplicación?
Es posible una mejora de categoría de la aplicación gracias a la tarjeta MMC/SD.

La nueva versión a instalar le será suministrada normalmente por el servicio de atención al cliente
de HASLER.
Los archivos que reciba deben transferirse a la tarjeta de memoria de la manera siguiente.
“STARTUP.INI” es directamente la raíz de la tarjeta MMC.
La carpeta BACKUP contiene varios subdirectorios, pero solamente se utiliza “PORT_0” que
contiene la aplicación “wfc.nxf” en sí.
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Los demás archivos representan la “Configuración” con todos los parámetros, y están presentes
solamente si se ha empleado la función “Exportar”:
 Wfc.alh = historial de alarmas

 Wfc.alm = configuración de alarmas
 Wfc.pem = copia de parámetros en E²prom
 Wfc.psf = copia de parámetros corrientes
 Wfc.tsf = copia de la tabla tara de segmentos
 Wfc.ccf = configuración de la tabla de datos de comunicación
Para conseguir una mejora sencilla de la aplicación, debe empezar por la función “Exportar a
MMC” siguiendo el procedimiento descrito anteriormente para guardar los parámetros de su
máquina en la tarjeta MMC/SD.
Seguidamente, con un PC, sustituya el archivo *.nxf existente en la tarjeta MMC/SD por la nueva
versión que ha recibido.
Para transferir el archivo de la aplicación desde la tarjeta MMC/SD al controlador, siga los pasos
que se describen a continuación:
1. Apague el controlador.
2. Coloque la tarjeta MMC/SD en la posición inferior dentro de la ranura X8.
3. Encienda la corriente.
Durante la inicialización, se transferirá el software de la aplicación automáticamente.

Durante esta operación, en un primer paso (unos 15 segundos) el LED verde de la tecla INICIO
parpadeará, y en un segundo paso (alrededor de 1,5 minutos) el LED seguirá encendido.
Al finalizar la trasferencia, se le ofrecerá la posibilidad de elegir los parámetros que forman la
“Configuración”.
Seleccione “Sí” para recuperar la totalidad de la configuración.
Retire la tarjeta MMC/SD. (Colóquela en la posición superior de la

ranura)
3.10.5. Comunicación
Título del submenú Definición
Permite seleccionar el protocolo que desee en la lista que se
Configuración
visualiza (Modbus TCP - MODBUS RTU, PROFIBUS, o para
Protocolo Host
entrar en la configuración del protocolo ya elegido.
Estado En espera – Operar - Desconocido
Latido El contador del reloj interno suma cada segundo
Diagnóstico Protocolo
a leer por el Host.
Host
Latido Host Contador recíproco generado por Host para
comprobar que la comunicación está “viva”.
Consultar los detalles de las configuraciones en el documento específico referente a

protocolos.
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________________________________________________________
3.11. DIAGNÓSTICO
Introducción
Esta sección abarca varias operaciones de diagnóstico de la aplicación Alimentador de cinta por peso.
Solamente para técnicos de mantenimiento.
Todas las funciones de estado se indican a continuación a efectos de anotar las lecturas.
Título del submenú Definición
Estado de Indica el estado de las diversas calibraciones del alimentador de cinta por
calibración peso y variables y resultados útiles de las calibraciones.
Indica el estado de los diversos estados de regulación, tara, activación de
Estado de máquina
cinta y activación del prealimentador (si existiera).
Submenú de variables de solo lectura ligado al movimiento de la cinta y a la
Movimiento de cinta
medición del deslizamiento.
Submenú que permite acceder directamente a las variables existentes que no
Índice de
figuran en los menús, pero que son útiles en el caso de mantenimiento
parámetros
remoto.
3.11.1. Estado de calibración

Esta línea solo existe si el “Tipo de celda” seleccionado es “Anal gico”.
Calibración de celda
de carga* El mensaje “O.K.” indica que la calibración del alimentador se ha llevado a
cabo correctamente. Ver párrafo 2.4.2.3 página 26
El mensaje “O.K.” indica que la tara inicial del alimentador se ha llevado a
Tara inicial*
cabo correctamente. Ver párrafo 2.4.2.5 página 29.
El mensaje “O.K.” indica que la tara de la cinta del alimentador se ha llevado
Tara de cinta vacía*
a cabo correctamente. Ver párrafo 2.4.2.7 página.33
Esta línea solo existe si el “Tipo de celda” seleccionado es “Anal gico”.
Tras una calibración estática indica la capacidad nominal de la celda de carga
Capacidad de la
analógica calculada con el valor del peso de referencia para una señal de
celda analógica
entrada de 10 mV.
Ver párrafo 2.4.2.3 página 26.
Esta línea solo existe si el “Tipo de celda” seleccionado es “Digital”.
Rango SFT* Representa la fuerza máxima que puede ser medida por la celda de carga
SFT.
Peso medio de la cinta vacía medido en una vuelta completa de la cinta
Tara actual*
durante la última secuencia de “tara de cinta vacía”.
Número de Número de segmentos medidos entre dos impulsos del indicador de cinta
segmentos de tara* durante la secuencia de la tara de cinta vacía. Ver párrafo 2.4.2.7 página.33
Corrector de Coeficiente que se calcula durante la calibración de velocidad. Ver
velocidad explicación en el párrafo 2.4.2.9 página 37
76/ 90 WFC 942.001-S.a

_______________________________________________________
3.11.2. MÁQUINAS DE ESTADO

Para todas estas máquinas de estado, el número que acompaña a SM (máquina de estado por sus
siglas en inglés) indica el paso alcanzado en la secuencia correspondiente.
0 = en espera de la solicitud de tara inicial
3 = en espera del indicador de cinta (si existe)
4 = adquisición de valores de segmentos (si tiene indicador de cinta)
Tara inicial de SM
5 = adquisición de peso de tara medio (cuando no haya indicador de cinta)
6 = validación y almacenamiento de tara / actualización de corrector de
velocidad
Sin indicador de cinta Con indicador de cinta
0 = en espera de la solicitud de tara 0 = en espera de la solicitud de tara
de cinta de cinta
1 = en espera de peso < cinta vacía 1 = en espera de peso < cinta vacía
2 = esperar una vuelta de cinta con 2 = esperar una vuelta de cinta con
peso todavía < umbral de cinta vacía peso todavía < umbral de cinta vacía
Tara de cinta vacía 5 = adquisición de peso medio 3 = en espera del paso del indicador
SM durante una vuelta de cinta de cinta
6 = comprobación de la tara nueva 4 = adquisición de valor de
respecto a las taras inicial y anterior. segmento
Si no hay alarma, validación de la 6 = comprobación de la tara nueva
tara, actualización del corrector de respecto a las taras inicial y anterior.
velocidad Si no hay alarma, validación de la
tara, actualización del corrector de
velocidad
0 = en espera de solicitud de INICIO
1 = inicialización de contadores internos y espera del enclavamiento
existente
2 = inicio de modo volumétrico y espera de la “distancia de inicio”
transcurrida.
3 = espera de carga de la báscula > nivel bajo
4 = espera de la carga correcta en el punto de descarga
Cinta SM 5 = funcionamiento en modo gravimétrico (control de velocidad por PID) si
este modo está activado, y esperando una solicitud de detención (STOP) o:
6 = funcionamiento en modo volumétrico, y esperando una solicitud de
detención (STOP).
7 = si la opción “Vaciando detenido” está activada, vaciado hasta que la
carga en el punto de descarga < nivel vacío.
8 = finalización del vaciado
9 = detención de la máquina y regreso al paso 0
0 = en espera de solicitud de INICIO
1 = funcionamiento en control directo con la señal de mando de arrastre
ligada directamente a la velocidad de la cinta.
2 = funcionamiento en modo regulación, esperando a la carga correcta en la
báscula puente.
Prealimentador SM
3 = funcionamiento en modo regulación, con control del prealimentador por
PID.
4 = funcionamiento en modo volumétrico con señal de mando de arrastre
ligada únicamente al valor predefinido.
5 = detención del prealimentador y regreso al paso 0
WFC 942.001-S.a 77/ 90

________________________________________________________
3.11.3. Movimiento de la cinta
Control posición de Contador funcionando libre en valor absoluto, que empieza a cero cada vez
cinta que se conecta el contador.
Posición antigua de Valor memorizado del “Control de posición de cinta” cuando pasó el
indicador de cinta indicador de cinta en el pase n-2 (dos vueltas antes)
Posición del Valor memorizado del “Control de posición de cinta” cuando pasó el
indicador de cinta indicador de cinta en el pase n-1 (vuelta anterior)
Posición de Número del segmento presente en la báscula puente.
segmento de cinta
Posición antigua Valor memorizado del “Control de posición de cinta” cuando pasó el
indicador de indicador de deslizamiento en el pase n-2 (dos detecciones antes en el
deslizamiento sensor del tambor de retorno)
Posición del Valor memorizado del “Control de posición de cinta” cuando pasó el
indicador de indicador de deslizamiento en el pase n-1 (última detección del sensor del
deslizamiento tambor de retorno)
Relación indicadores Número de impulsos dados por el tacogenerador entre dos impulsos
tacómetro/deslizamie generados por el sensor del indicador de deslizamiento en el tambor de
nto retorno.
Valor de Medición del deslizamiento, calculado en la última pasada del indicador
deslizamiento
Alarma por valor de Medición de deslizamiento memorizado cuando se produce la alarma.
deslizamiento
3.11.4. Índice de parámetros

Submenú que permite acceder directamente a las variables existentes que no figuran en los menús,
pero que son útiles leer o anotar en caso de mantenimiento remoto, cuando no figuran en menú o
submenú alguno.
El número de variables “ocultas” figura en la primera línea, y el valor de la variables seleccionada
aparece en la segunda.
No se arriesgue a teclear en este menú sin contar con la

asesoría o petición del servicio de atención al cliente de
HASLER.
78/ 90 WFC 942.001-S.a

_______________________________________________________
4. ANEXO
4.1. Lista de alarmas
Nº. Alarma Causa Solución

Tarjeta MMC/SD insertada Retirar la tarjeta una vez
8 Tarjeta MMC/SD en su ranura desde hace utilizada.
más de 1 minuto
El caudal de masa es Comprobar las condiciones del
superior al valor predefinido caudal de masa
Caudal demasiado
10 como límite para alarma. Comprobar el límite alto de
elevado
caudal en el submenú de límites
del menú de alarmas.
El caudal de masa es Comprobar las condiciones del
superior al valor predefinido caudal de masa
11 Caudal demasiado bajo como límite para alarma. Comprobar el límite bajo de
caudal en el submenú de límites
del menú de alarmas.
El enlace Host está inactivo. Comprobar el intercambio de
21 Error de enlace Host datos con host.
El enclavamiento aguas Comprobar el enclavamiento
24 Fallo de enclavamiento abajo falla estando
funcionando el alimentador.
El enclavamiento aguas Comprobar el enclavamiento
abajo no estaba activo al
25 Enclavamiento vencido
iniciar la solicitud y no se
activó en el tiempo admitido.
El valor predefinido es Comprobar el límite en
inferior al valor predefinido Máquina/Mecánica/Caudal
26 Valor predefinido BAJO
admitido mínimo
Incrementar el valor predefinido
El valor predefinido es Comprobar el límite en
superior al valor predefinido Máquina/Mecánica/Caudal
27 Valor predefinido ALTO
admitido. nominal
Reduzca el valor predefinido
El número de SFT que Verifique SFTs y el cableado.
aparecen en una encuesta
39 # SFT incorrecto
no coincide con el número
de SFTs requeridos
Temperatura demasiado Se superó el límite de Comprobar la temperatura
42 temperatura. interna del WFC
alta
WFC 942.001-S.a 79/ 90

________________________________________________________
Estado SFT muestra señal Comprobar el cableado
56 Estado SFT de alarma Cambiar SFT
No se cumple alguna de las Detener el alimentador y/o
condiciones necesarias para resolver la alarma activa que
iniciar la secuencia: está bloqueando.
- Alimentador en marcha
Denegada la tara de
57 - Alarmas 56 o 60 acerca de
cinta
la adquisición del peso
activas
- Alarma 86 sensor de
velocidad
Puesta en marcha Alimentador no disponible Alimentador no disponible,
59 comprobar alarmas y mensajes.
ignorada
Error en el convertidor A/D Comprobar el cableado de la
60 Fallo A/D celda de carga.
Señal de emergencia Comprobar la posición del
61 Emergencia activada interruptor de modo emergencia
El peso supera la capacidad Comprobar la carga real en la
Báscula por encima de
67 de la celda de carga cinta y la transmisión del
su rango
esfuerzo a la celda de carga
Peso de material demasiado Comprobar la carga real en la
Báscula por debajo de
68 bajo. cinta y la transmisión del
su rango
Medición de peso negativa esfuerzo a la celda de carga
La cinta se ha desviado y Comprobar si la cinta estuviera
tocó un interruptor de límite frenada en un costado y si los
(ver longitud de deriva en el tambores están limpios
párrafo 3.9.4)
80 Deriva de la cinta Observación: esta alarma
puede aparecer si se utiliza
una sola entrada para los
dos interruptores de límites
conectados en serie
El deslizamiento medido por Comprobar el valor del límite en
el indicador de cinta o el el párrafo 3.2.2 página 41
81 Deslizamiento de cinta indicador de deslizamiento Comprobar que la cinta no está
(tambor de retorno) está frenada ni tirante
fuera del límite
La cinta se ha desviado y Comprobar si la cinta está
Deriva de cinta a la
82 tocó el interruptor de límite frenada en un costado y si los
izquierda
izquierdo tambores están limpios
La cinta se ha desviado y Comprobar si la cinta está
Deriva de cinta a la
83 tocó el interruptor de límite frenada en un costado y si los
derecha
derecho tambores están limpios
Tras una puesta en marcha, Comprobar el parámetro
Fallo del indicador de o ha habido indicación del longitud de la cinta
84
cinta indicador de cinta tras un Comprobar el sensor y su
120% de vuelta de la cinta cableado
Tras una puesta en marcha, Comprobar el parámetro
o ha habido indicación del diámetro de tambor
Fallo del indicador de
85 indicador de deslizamiento Comprobar el sensor y su
deslizamiento
tras un 120% de vuelta de la cableado
cinta
A los 5 segundos de una puesta en Comprobar el giro del motor
marcha, el WFC todavía no ha
(fallo del inversor de frecuencia)
Error en el sensor de recibido impulso alguno del sensor
86 de velocidad, o durante el y en el caso de estar girando,
velocidad
funcionamiento normal, el intervalo comprobar el sensor y su
entre impulsos es demasiado largo cableado
80/ 90 WFC 942.001-S.a

_______________________________________________________

Al final de una secuencia de Comprobar todos los
tara de cinta, la corrección parámetros relacionados con la
que se calcula de acuerdo velocidad:
89 Corrector de velocidad con la velocidad teórica y Posición del sensor
con la velocidad medida no Impulsos / Vueltas
se encuentra entre 90 y
110%
Solamente con indicador de Corregir el parámetro longitud
cinta de cinta
90 Error en tara de cinta
Si el número de segmentos
es > 1024
La carga en la báscula Comprobar el material a la
puente es todavía entrada del alimentador
101 Carga de cinta baja < Umbral bajo carga de cinta Comprobar que la celda de
Transcurrida la distancia de carga recibe correctamente la
una alarma de carga fuerza que tiene que medir
La carga en la báscula Comprobar el material a la
puente es entrada del alimentador y la
102 Carga de cinta alta
> Umbral alto carga de cinta altura de la guillotina
Durante la tara de la cinta, la Comprobar que no hay material

carga de la báscula puente en la cinta
104 Cinta no vacía es Comprobar que la celda de
> Umbral vacío carga recibe correctamente la
fuerza que tiene que medir
La entrada digital asignada al Comprobar el cableado de esa
feedback del motor de cinta entrada
Feedback del motor de
128 no concuerda con el estado Comprobar que el módulo de
cinta
del mando potencia comunica también
feedback
La entada digital asignada al Comprobar que el motor gira
Disparo térmico del disparo por temperatura del libremente
129
motor del cinta motor de cinta está activada Comprobar la configuración del
inversor de frecuencia
La entrada digital asignada al Comprobar el cableado de esa
feedback del motor del entrada
Feedback de motor de
130 prealimentador no concuerda Comprobar que el módulo de
prealimentador
con el estado del mando potencia comunica también
feedback
La entada digital asignada al Comprobar que el motor gira
Disparo térmico del
disparo por temperatura del libremente
131 motor del
motor del prealimentador Comprobar la configuración del
prealimentador
está activada inversor de frecuencia
No hay comunicación entre Ver la descripción del hardware
Enlace cuadro entrada- la CPU y los cuadros de para comprobar el LED
150
Salida entrada-salida relacionado con esa
comunicación.
Error de comunicación entre Ver la descripción del hardware
CRC cuadro entrada- la CPU y los cuadros para comprobar el LED
151
salida entrada-salida relacionado con esa
comunicación.
WFC 942.001-S.a 81/ 90

________________________________________________________

La variable asignada al Comprobar el valor de la variable
200 Umb. Prog 1 umbral programable 1 tiene asociada y el umbral
un valor superior al umbral 1
La variable asignada al Comprobar el valor de la variable
201 Umb. Prog 2 umbral programable 2 tiene asociada y el umbral
un valor superior al umbral 2
Tiempo entre dos impulsos
Comprobar el valor predefinido de
superior a 10 segundos
203 Velocidad baja velocidad que se envía al inversor y el
durante una vuelta del
propio inversor.
sensor de velocidad.
Intervalo entre impulsos
Comprobar el valor del tacodivisor en l
204 Velocidad alta inferior a 20 ms resultando
párrafo 3.9.2
imposible medir la velocidad.
La última tara de cinta es Comprobar la limpieza de la cinta y
distinta a la también todo el sistema de pesaje.
205 Tara de cinta inestable
Anterior con Δ Iniciar una nueva tara de cinta tras haber
> Deriva máxima realizado una limpieza.
La última tara de cinta es Comprobar la limpieza de la cinta y
distinta a la también todo el sistema de pesaje.
206 Fallo de tara de cinta
Tara inicial, con Δ Iniciar una nueva tara de cinta tras haber
> tara máxima realizado una limpieza.
Corte de corriente con el
207 Corte de corriente
alimentador funcionando
La memoria de trabajo no
208 Memoria 1 tiene voltaje suficiente para Comprobar la tensión eléctrica
funcionar.
Reiniciar la alarma. Si volviera a
Fallo escrito en la RAM dispararse la alarma, llamar al servicio
209 Memoria 2
rápida de HASLER. Probablemente, el
componente está defectuoso.
Fallo escrito en la memoria Reiniciar la alarma. Si volviera a
que contiene los parámetros dispararse la alarma, ejecutar la función:
210 Memoria 3
relacionados con la “Copiar RAM en archivos”
metrología. Ver párrafo 3.10.4.1
82/ 90 WFC 942.001-S.a

_______________________________________________________
4.2. Mapa de salidas PSR
N° Etiqueta Definición
0 PS_MÁQUINA_FUNCIONANDO presente cuando el alimentador está funcionando
1 PS_MASA_MODO presente cuando el controlador está en modo gravimétrico
presente durante un tiempo tras la puesta en marcha de
2 PS_ARRANQUE
la máquina
4 PS_CALIBRADA presente cuando todas las calibraciones son correctas
Presente cuando la máquina está disponible, lista para
5 PS_DISPONIBILIDAD
arrancar
7 PS_LISTA_PARA_CINTA_T Las condiciones para tara de la cinta son correctas
9 PS_ENCLAVADA Enclavamiento aguas abajo afirmado, listo para FUNCIONAR
10 PS_ALARMA Hay alarmas presentes
11 PS_NUEVA_ALARMA Hay nuevas alarmas sin aceptar
12 PS_SELECCIONADO Alimentador seleccionado (valor predefinido > mínimo)
15 PS_MÁQUINA_LISTA_PARA_FUNCIONAR Arrancará si se acciona el mando de arranque
Orden de arranque recibida, pero falta la señal del
17 PS_ESPERAR_A_ENCLAVAMIENTO
enclavamiento
20 PS_TOTALIZADOR_INHIBIR no se permiten cambios en totalizador
22 PS_VACIADO ciclo de vaciado activo
23 PS_EMERGENCIA Alimentador funcionando en modo de emergencia (L.O.B.)
Presente si está conectado el control manual de los
24 PS_MODO_MANUAL
accionamientos
25 PS_ALARMA_APAGADO Presente si el alimentador se detiene debido a una alarma
28 PS_BÁSCULA_CALIB Calibración de báscula analógica en curso
29 PS_TOTA_ON Totalizador en marcha
30 PS_PRUEBA_VISUALIZACIÓN_ON Pruebas de teclado, visualización y LEDs en curso
31 PS_TEST_IO_ON Prueba de entrada-salida analógica y digital en curso
32 PS_TEST_PROCESO_ON Prueba de proceso en curso
33 PS_SIMU_ON Modo de simulación activado
34 PS_VACIADO_SOLICITADO Solicitud de vaciado
40 PS_TERM_AL_PRG_1
41 PS_TERM_AL_PRG_2
49 PS_PUNTO_CTRL_PRINCIPAL Punto de control principal activado
66 PS_IO_ARRANQUE_SOLICITUD
67 PS_IO_STOP_SOLICITUD
68 PS_IO_TARA_CINTA_SOLICITADA
128 PS_MOTOR_CINTA_FUNCION Mando de funcionamiento del motor de cinta
129 PS_MOTOR_CINTA_FB Feedback de funcionamiento de motor de cinta
130 PS_MOTOR_CINTA_FALLO Fallo de accionamiento de motor de cinta
132 PS_MOTOR_PREALIM_FUNCION Mando de funcionamiento de motor de prealimentador
133 PS_MOTOR_PREALIM_FB Feedback de funcionamiento de motor del prealimentador
134 PS_MOTOR_PREALIM_FALLO Fallo de accionamiento del motor del alimentador
143 PS_TARA_INICIAL_ACTIVA El ciclo de tara inicial está en curso
144 PS_TARA_ACTIVA Ciclo de tara de cinta vacía en curso
La carga actual de la cinta está por encima del límite (si
145 PS_CARGA DE CINTA_ALTA
está en funcionamiento)
La carga actual de la cinta está por debajo del límite (si
146 PS_CARGA DE CINTA_BAJA
está en funcionamiento)
La regulación del prealimentador está habilitada para su
147 PS_REGUL_PREALIM_HABILITADA
activación
152 PS_ÚLTIMA_TARA_CINTA_OK La última tara de cinta se realizó con éxito
153 PS_TARA_ACTUAL_CINTA_OK La tara actual de cinta se realizó con éxito
La entrada digital de deriva por la izquierda de cinta está
158 PS_DERIVA_CINTA_I
activa
La entrada digital de deriva por la derecha de cinta está
159 PS_DERIVA_CINTA_D
activa
162 PS_FUNCIONAMIENTO_PREALIMENTADOR Prealimentador funcionando
WFC 942.001-S.a 83/ 90

________________________________________________________
4.3. Lista de variables y funciones de los menús
4.3.1. Página principal del menú de configuración
MENÚ
Operario Mantenimiento
PRINCIPAL
Configuración Parámetro 1 1 1
página principal Parámetro 2 1 1
Parámetro 3 1 1
Parámetro 4 1 1
4.3.2. Menú de alarmas

MENÚ
PRINCIPAL
ALARMA Historial 1 1
Límites Umbral bajo carga de cinta 1
Umbral alto carga de cinta 1
Caudal de masa de referencia
1
bajo
Caudal de masa de referencia
1
alto
Parámetro umbral Programa 1 1
Parámetro umbral Programa 2 1
Valor umbral Programa 1 1
Valor umbral Programa 2 1
Límite de deslizamiento 1
Configuración Número de alarma 1
Lista de alarmas 1
Plazo 1
4.3.3. Menú de ajustes

MENÚ
PRINCIPAL
AJUSTE Filtro de Paso de visualización de peso 1
peso Tiempo entre medidas 1
Filtro de ganancia de peso 1
Filtro mediano de peso 1
Filtro interruptor térmico 1
Peso medio 1
Peso bruto 1
Peso bruto medio 1
Filtro de Paso de visualización de caudal 1
caudal de Tiempo de filtrado 1
masa Intervalo dinámico 1
Túnel de estabilidad 1
Estado del filtro 1
Caudal de masa 1
Tamaño del filtro 1
Filtro de Δt velocidad de cinta 1
velocidad Velocidad de cinta 1
Caudal de masa 1
84/ 90 WFC 942.001-S.a

_______________________________________________________
4.3.4. Menú operario
MENÚ PRINCIPAL Operario Mantenimiento

FUNCIONAMIENTO Valor predefinido absoluto 1 1
Valor predefinido proporcional 1 1
Valor predefinido del
1 1
alimentador
Valor predefinido real 1 1
Rampa del valor predefinido 1 1
Mando del motor de cinta 1 1
Vaciado de cinta 1
Totalizador diario 1 1
Totalizador permanente 1 1
Totalizador de control 1
Caudal de masa 1 1
Velocidad de cinta 1 1
Carga de la cinta 1 1
Descarga de la carga de la
1 1
cinta
Descarga de peso neto 1 1
Relación de peso dinámico 1 1
4.3.5. Menú de regulación

MENÚ
PRINCIPAL
REGULACIÓN Modo_gravimétrico 1
PID cinta BP 1
TI 1
TD 1
Caudal de masa 1
Error 1
Error medio 1
Tiempo de error medio 1
Mando del motor de
1
cinta
Resultado 1
Proporcional 1
Integral 1
Derivativo 1
Límite derivativo 1
PID prealimentador BP 1
TI 1
TD 1
Caudal de masa 1
Error 1
Mando motor
1
prealimentador
Resultado 1
Proporcional 1
Integral 1
Derivativo 1
Límite Derivativo 1
Intervalo_Prealimentador 1
WFC 942.001-S.a 85/ 90

________________________________________________________
4.3.6. Menú metrología
MENÚ
PRINCIPAL
METROLOGÍA Incremento 1
totalizador diario
Incremento 1
totalizador
permanente
Incremento 1
totalizador externo 1
Incremento 1
totalizador de control
Anchura impulso 1
totalizador externo 1
Tara inicial* 1 1
Tara actual 1 1
Deriva de tara 1 1
Variación de cinta 1 1
Deriva máxima 1 1
Tara máxima 1 1
Carga máxima 1 1
Umbral de vaciado 1
86/ 90 WFC 942.001-S.a

_______________________________________________________
4.3.7. Menú báscula
MENÚ
PRINCIPAL
BÁSCULA Báscula Peso neto 1
puente Descarga de
1
peso neto
Tara de peso 1
Peso bruto 1
Peso bruto
1
medio
Longitud de la
1
báscula puente
Distancia entre
1
rodillos
Peso neto 1
Detalles SFT Peso 1 1
SFT* SFT Peso 2 1
SFT Peso 3 1
SFT Peso 4 1
Config SFT* SFTs 1
SFT Requerido 1
SFT
1
Seleccionado
Dirección SFT 1
SFT Peso x 1
Rango SFT 1
Tipo SFT 1
Estado SFT 1
SFT S/W 1
Recuento SFT 1
Calibración Coeficiente
y tara 1
calibración
Coef. calib.
1
interna
Celda de carga Peso de
1
analógica referencia
Calibración
1
del brazo
Voltaje A/D 1
Uso de la
1
báscula
Capacidad de
la celda 1
analógica
Sensibilidad
1
de celda
Cambio de
1
celda
Calibración
1
de la celda
Tara inicial 1
WFC 942.001-S.a 87/ 90

________________________________________________________
Tara de cinta
1
vacía
Tipo de
1
celda
88/ 90 WFC 942.001-S.a

_______________________________________________________
4.3.8. Menú entrada / salida
Mant
MENÚ Oper
enimi
PRINCIPAL ario
ento
ENTRADA/SAL Salida digital Salidas digitales 1 a 9 Función 1
IDA Estado de salida 1
Polaridad 1
Entrada digital Entradas digitales 1 a 10 Función 1
Estado de entrada 1
Polaridad 1
Salida analógica Salidas analógicas 1 a 3 Función 1
Valor salida 1
Valor máximo de
1
software
Valor mínimo de
1
software
Valor máximo de
1
hardware
Valor mínimo de
1
hardware
Histéresis 1
Entrada Función 1
analógica Valor entrada 1
Valor máximo de software 1
Valor mínimo de software 1
Valor máximo de
1
hardware
Valor 1
Valor mínimo de hardware 1
Histéresis 1
WFC 942.001-S.a 89/ 90

________________________________________________________
4.3.9. Menú de máquina
MENÚ
PRINCIPAL
Máquina Mecánica Punto de descarga 1
Longitud de la báscula puente 1
Distancia entre rodillos 1
Ángulo del transportador 1
Longitud de la cinta 1
Carga nominal de la cinta 1
Caudal de alimentación mínimo 1
Relación de caudal de alimentación 1
Caudal de alimentación nominal 1
Caudal de alimentación máximo 1
Velocidad Posición del sensor 1
Diámetro de rueda 1
Relación de reducción 1
Diámetro de tambor 1
Impulso/Vuelta 1
Tacodivisor 1
Velocidad nominal del motor 1
Corrector de velocidad 1
Velocidad nominal 1
Velocidad teórica 1
Opcionales Configuración del prealimentador 1
Arranque a velocidad completa 1
Vaciar al detenerse en FS 1
Vaciar al detenerse 1
Enclavamiento de disponibilidad 1
Prealimentador basado en la
1
velocidad
Varios Plazo de enclavamiento 1
Distancia de inicio 1
Longitud de deriva 1
Cinta_Indicador_Rebote 1
Deslizamiento_Indicador_Rebote 1
Distancia de vaciado 1
Distancia alarma de carga 1
Inicio alarma por distancia 1
90/ 90 WFC 942.001-S.a

_______________________________________________________
4.3.10. Menú del sistema
Mante
MENÚ
Oper nimient
PRINCIPAL
ario o
Sistema General Tiempo de
funcionamiento dinámico 1 1
Tiempo control de
funcionamiento 1
Unidades 1
Idioma 1 1
Fecha 1 1
Hora 1 1
Borrar memoria 1
Temperatura 1
Versiones de Versión SW 1
software Tabla ID 1
IO_SW 1
IO_ID 1
Seguridad Nivel de seguridad 1 1
Contraseña 1 1
Origen de los mandos 1
Configuración origen de
mandos 1
Mantenimiento Sistema de archivo Espacio libre
1
interno
Navegador sistema
1
de archivos
Copiar RAM a
1
archivos
Copiar archivos a
1
RAM
Tarjeta MMC/SD 1
Comunicación Configuración Protocolo
1
Host
Estado diagnóstico Protección host 1
Latido 1
Latido host 1
WFC 942.001-S.a 91/ 90

________________________________________________________
4.3.11. Menú de diagnóstico
Mante
MENÚ Oper
nimien
PRINCIPAL ario
to
Protocolo Host Estado de Calibración celda de carga 1 1
calibración Tara inicial 1 1
Tara de cinta vacía 1 1
Capacidad de la celda
analógica 1
Tara actual 1
Número de segmentos de
tara 1
Corrector de velocidad 1
Estado de la Tara inicial de SM 1
máquina Tara cinta vacía SM 1
Cinta SM 1
Prealimentador SM 1
Movimiento de la Centro posición de cinta 1
cinta Posición antigua de
indicador de cinta 1
Posición del indicador de
cinta 1
Posición de segmento de
cinta 1
Posición antigua indicador
de deslizamiento 1
Posición del indicador de
deslizamiento 1
Relación indicadores
tacómetro/deslizamiento 1
Valor de deslizamiento 1
Alarma por valor de
deslizamiento 1
Índice de Mantenimiento de
parámetros indicadores 1
92/ 90 WFC 942.001-S.a

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WFC 942 001-S aCONTROLADOR

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Controlador de alimentador de cinta por peso

MANUAL DEL USUARIO

WFC 942.001-S.a 03/10/2018

En caso de emergencia, llame al Servicio Técnico de HASLER en su zona:

HASLER Group SA Tel. +33 (0)4 74 16 11 50

HASLER Suisse Sarl Tel. +41 (0)32 720 23 00

HASLER Deutschland GmbH Tel. +49 (0)54 81 80 50

HASLER Industrial Equipment Tel. +86 21 59 10 60 58

Lista de documentos asociados a este manual:

Descripción del hardware e instrucciones de montaje del WFC.942.001-S.a

Preparado y publicado por

1.2. Caracterí sticas d e d iseño ........................................................................................................6

1.3. Com posición y rubros .............................................................................................................6

1.4. Med ición y controles ...............................................................................................................9

2. CONTROLADOR WFC ............................................................... 12

2.2. Principio básico ......................................................................................................................13

2.3. Menús d el WFC ......................................................................................................................22

2.4. Calibración y tara ...................................................................................................................23

3. PROGRAMACIÓN DE LAS VARIABLES DEL PROCESO ........ 40

3.2. ALARMAS ..............................................................................................................................41

3.3. AJUSTE ....................................................................................................................................43

3.5. REGULACIÓN .......................................................................................................................46

3.6. METROLOGÍ A .....................................................................................................................48

3.7. BÁSCULA ...............................................................................................................................49

3.8. EN TRADA/ SALIDA .............................................................................................................55

3.9. MÁQUINA ..............................................................................................................................62

3.10. SISTEMA .................................................................................................................................67

3.11. DIAGN ÓSTICO ......................................................................................................................76

4.2. Mapa d e salid as PSR ..............................................................................................................83

4.3. Lista d e variables y funciones d e los m enús ......................................................................84

1.2. Características de diseño

1.3. Composición y rubros

Observación 1: los elementos 15 a 19 no son imprescindibles para el funcionamiento básico del

Cantidad (en el segmento)

Un sencillo coeficiente, se convierte en t/h o en cualquier otra unidad.

Consultar el gráfico 1.4.7 de la página 11

1.4.3. Valor de referencia

Consultar el gráfico 1.4.7 de la página 11

1.4.4. Control del caudal

Consultar el gráfico 1.4.7 de la página 11

1.4.5. Indicador de cinta

1.4.6. Índice de deslizamiento

Observación: si existe esta opción, deja de calcularse el deslizamiento medible

10/ 90 WFC 942.001-S.a

WFC 942.001-S.a 11/ 90

En este capítulo se describen las características y posibilidades de uso del WFC

Observación respecto al software

Estructura del sistema

Componentes principales del sistema HASLER de dosificación:

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Teclas para desplazamientos y seleccionar.(Ver 2.2.1)

WFC 942.001-S.a 13/ 90

2.2.1. Teclas para desplazamientos y seleccionar

La página “Principal” es la página por defecto de cada menú seleccionado.

Para ir a la página de menús, pulse la tecla "Menú"

Algunos menús o listas pueden ser más largos que el número

Pulse para volver al encabezamiento del menú o submenú.

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2.2.2. Modificar una variable