REPORTE VELOCIRAPTOR

ING. MECATRÓNICA.

CADENA DELGADO, ROGELIO

JULIO JACOB VILLANUEVA LOPEZ
DIEGO ENRIQUE MARTINEZ
MENDOZA
ERIC ALEJANDRO RAYA SANCHEZ
24/05/2023

CENTRO UNIVERSITARIO DE LOS

VALLES
SISTEMAS ROBOTICOS.
YEHOSHUA AGUILAR MOLINA

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Índice
Resumen ejecutivo:................................................................................................................................................................. 2
Descripción del animatrónico (velociraptor). .................................................................................................................... 2
Propósito del proyecto....................................................................................................................................................... 2
Principales características y funcionalidades destacadas. ................................................................................................ 3
Resultados obtenidos......................................................................................................................................................... 3
Introducción: ........................................................................................................................................................................... 4
Contexto y justificación del proyecto. ............................................................................................................................... 4
Objetivos del informe. ....................................................................................................................................................... 5
Descripción del animatrónico: ................................................................................................................................................ 5
Características físicas y diseño del animatrónico. ............................................................................................................. 5
Materiales utilizados en su construcción. ......................................................................................................................... 6
Detalles técnicos relevantes. ............................................................................................................................................. 7
Mecanismos y movimientos: .................................................................................................................................................. 7
Explicación de los mecanismos internos. .......................................................................................................................... 7
Descripción de los movimientos y comportamientos programados. ............................................................................... 9
Electrónica y control: .............................................................................................................................................................. 9
Componentes electrónicos utilizados................................................................................................................................ 9
Sistemas de control y programación empleados. ........................................................................................................... 10
Interfaz de usuario. .......................................................................................................................................................... 11
Implementación y ensamblaje: ............................................................................................................................................. 11
Proceso de construcción y ensamblaje............................................................................................................................ 11
Desafíos encontrados y soluciones aplicadas. ................................................................................................................ 13
Resultados y pruebas: ........................................................................................................................................................... 14
Evaluación de la funcionalidad y rendimiento. ............................................................................................................... 14
Resultados obtenidos....................................................................................................................................................... 15
Conclusiones: ........................................................................................................................................................................ 17
Recapitulación de los objetivos alcanzados. ................................................................................................................... 17
Valoración de la efectividad y éxito del proyecto. .......................................................................................................... 17
Posibles mejoras o recomendaciones. ............................................................................................................................ 18
Referencias:........................................................................................................................................................................... 18
• [1] J. Birdwell, "The Art of Animatronics: Techniques and Mechanisms for Lifelike Characters," Focal Press, 2012. . 18

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 Resumen ejecutivo:
Descripción del animatrónico (velociraptor).
El animatrónico en forma de velociraptor es una réplica robótica inspirada en los famosos dinosaurios
carnívoros del período Cretácico. Diseñado para recrear de manera realista los movimientos y
comportamientos de un velociraptor, este animatrónico combina elementos de ingeniería, electrónica
y diseño de efectos especiales.
En cuanto a su apariencia física, el dinosaurio presenta un cuerpo estilizado y aerodinámico, similar al
de un velociraptor adulto. Cuenta con un esqueleto interno resistente y una estructura externa
fabricada con materiales duraderos pero livianos, como cartón y pliegos de papel de alta calidad. Estos
materiales permiten una manipulación segura y proporcionan una apariencia realista.
La altura del animatrónico oscila alrededor de los 2 metros, con una longitud total de aproximadamente
5 metros desde la punta de la cabeza hasta la cola. Su peso está cuidadosamente equilibrado para
asegurar una estabilidad adecuada durante el movimiento.
El diseño se basa en una cuidadosa investigación paleontológica para garantizar una representación
precisa de las características físicas y anatómicas de un velociraptor. Esto incluye detalles como la
forma y tamaño de la cabeza, la longitud y posición de las extremidades, y la presencia de garras
afiladas en las patas delanteras y traseras, así como sus dientes.
El animatrónic cuenta con una amplia gama de movimientos articulados que permiten una animación
realista. Sus articulaciones principales incluyen cuello, mandíbula, hombros, codos, rodillas y cola.
Estos puntos de articulación son controlados por un sistema electrónico avanzado que permite la
programación y sincronización de movimientos fluidos y coordinados.

Propósito del proyecto.

1. Entretenimiento y exhibición: El objetivo principal podría ser proporcionar una experiencia de
entretenimiento única para el público. El animatrónico podría ser utilizado en parques temáticos,
museos, exposiciones itinerantes u otros eventos para brindar una atracción interactiva y
educativa.
2. Investigación y educación: El dinosaurio podría ser utilizado con fines educativos, tanto en
instituciones educativas como en centros de investigación. Podría servir como una herramienta
didáctica para enseñar a los estudiantes sobre la historia y la biología de los dinosaurios,
permitiéndoles interactuar y aprender de manera práctica.
3. Producciones cinematográficas o teatrales: En el contexto de la industria del entretenimiento, el
animatrónico en forma de velociraptor podría ser utilizado en producciones cinematográficas,
programas de televisión o teatro para recrear escenas realistas y emocionantes. Esto añadiría
un nivel adicional de autenticidad a las representaciones visuales y mejorar la inmersión del
público en la historia.
4. Publicidad y marketing: Este proyecto podría ser utilizado como una herramienta de marketing
impactante para promocionar productos, marcas o eventos. Su apariencia llamativa y
movimientos realistas captarían la atención de las personas y generarían un impacto duradero
en la memoria de los espectadores.
5. Investigación tecnológica: En el desarrollo del velociraptor podría servir como una plataforma
de investigación y desarrollo tecnológico. Podría ser utilizado para explorar y mejorar técnicas
de robótica, animación, sensores y programación, impulsando así la innovación en estos
campos.

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Principales características y funcionalidades destacadas.
1. Movimientos realistas: El animatrónico está diseñado para replicar los movimientos naturales y
fluidos de un velociraptor. Puede caminar, correr, girar la cabeza, mover la cola, entre otros
movimientos, todo ello con una apariencia y comportamiento fieles a las características de este
dinosaurio.
2. Efectos de sonido: Puede estar equipado con un sistema de sonido integrado que reproduce
efectos de sonido realistas, como rugidos, gruñidos y otros sonidos característicos de los
velociraptores. Estos efectos añaden un elemento auditivo inmersivo y contribuyen a la
experiencia global.
3. Interacción con el entorno: Podría contar con sensores que le permiten interactuar con su
entorno y responder a estímulos externos. Por ejemplo, puede detectar la presencia de
personas cercanas y reaccionar de diferentes formas, como moviendo la cabeza hacia ellas o
emitiendo sonidos específicos.
4. Control remoto y programación: El animatrónics puede ser controlado a distancia mediante un
control remoto o a través de un sistema de programación predefinido. Esto permite a los
operadores controlar los movimientos y comportamientos del mismo de manera precisa y
ajustar su actuación según las necesidades de cada situación.
5. Comunicación con el público: Esto es dependiendo de su diseño, este mismo tiene la capacidad
de interactuar directamente con el público. Puede ser capaz de responder a preguntas, hacer
gestos, saludar o incluso realizar pequeñas demostraciones coreografiadas para entretener y
sorprender a los espectadores.
6. Diseño realista y detallado: Esta caracterizado por un diseño detallado y realista, que recrea
con precisión las características físicas de este dinosaurio. Esto incluye detalles como la forma
de la cabeza, los colores, la textura de la piel y las garras afiladas, lo que contribuye a la
sensación de autenticidad.
7. Seguridad y robustez: El animatrónico está construido con materiales duraderos y seguros, que
garantizan su funcionamiento adecuado y la protección tanto de los operadores como del
público. Se toman en cuenta medidas de seguridad para evitar riesgos y asegurar una
interacción segura.

Resultados obtenidos.
1. Realismo y autenticidad: Se logro un alto nivel de realismo y autenticidad en términos de
apariencia y movimientos. Los detalles cuidadosamente diseñados, como la estructura física, la
textura de la piel y los movimientos fluidos, hacen que el velociraptor robótico se asemeje de
manera impresionante a su contraparte real.
2. Interacción exitosa con el público: Este fue capaz de interactuar de manera efectiva con el
público objetivo en la exposición donde fue presentado. Pero de igual forma puede estar ya sea
en un parque temático, una exposición o un evento, lograría captar la atención y el interés de
las personas, generando una experiencia inmersiva y emocionante.

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 3. Funcionamiento y movimientos fluidos: Demostró un funcionamiento adecuado y movimientos
fluidos y coordinados. Los mecanismos internos y los sistemas de control implementados
permiten un rendimiento suave y sin problemas, proporcionando una experiencia convincente y
realista.
4. Impacto emocional y entretenimiento: Este proyecto ha logrado generar un impacto emocional
en el público. A través de su apariencia impresionante y movimientos cautivadores, ha sido
capaz de brindar entretenimiento y crear momentos memorables para aquellos que lo han
presenciado.
Introducción:
Contexto y justificación del proyecto.
Contexto: El proyecto del animatrónico surge por un proyecto escolar pero además en respuesta a la
continua fascinación que los dinosaurios han despertado en personas de todas las edades. Estos
seres prehistóricos han capturado la imaginación de la sociedad a lo largo del tiempo, y gracias a los
avances tecnológicos actuales, existe la oportunidad emocionante de recrear su apariencia y
comportamiento de manera realista.
Justificación: La justificación para desarrollar este proyecto se fundamenta en varios aspectos:
Experiencia inmersiva: El objetivo principal es brindar a los entusiastas de los dinosaurios y al público
en general una experiencia inmersiva y emocionante. A través de la creación de un animatrónico
altamente realista, se busca proporcionar una oportunidad única para interactuar y acercarse a la vida
de estos asombrosos animales extintos.
Educación y divulgación: El proyecto se presenta como una herramienta educativa y divulgativa
efectiva. Al recrear con precisión la apariencia y los movimientos de un velociraptor, se busca transmitir
conocimientos científicos sobre la historia, biología y comportamiento de estos dinosaurios de una
manera práctica y atractiva.
Entretenimiento y atracción turística: El proyecto tiene como objetivo ofrecer una atracción memorable
en parques temáticos, museos, exposiciones y otros eventos relacionados con los dinosaurios. La
presencia de un animatrónico con forma de velociraptor, capaz de interactuar con el público y
proporcionar una experiencia de entretenimiento única, busca atraer a visitantes y turistas, generando
un impacto positivo en la industria del turismo y el entretenimiento.
Innovación tecnológica: Su creación también se justifica como un ejercicio de innovación tecnológica
y desarrollo de ingeniería. El proyecto implica la aplicación de técnicas avanzadas en robótica,
mecatrónica, programación y diseño de efectos especiales, contribuyendo al avance y evolución de
estas áreas de conocimiento.
Impacto emocional y conexión con el pasado: Se busca despertar emociones y establecer una
conexión con nuestro pasado como especie. La presencia de este dinosaurio robótico genera una
mezcla de asombro, admiración y respeto por la vida que existió hace millones de años, ayudando a
las personas a comprender nuestra historia y apreciar la diversidad y fragilidad de la vida en la Tierra.

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Objetivos del informe.
1. Documentar el proceso de desarrollo: El informe puede tener como objetivo documentar
detalladamente el proceso de desarrollo del proyecto, desde la conceptualización hasta la
implementación. Esto incluiría describir los pasos, desafíos y decisiones tomadas en cada etapa
del proyecto.
2. Presentar las características y funcionalidades: Presentar de manera exhaustiva las
características y funcionalidades del animatrónico en forma de velociraptor. Esto incluiría
describir su diseño, materiales utilizados, movimientos, interacción con el entorno, entre otros
aspectos relevantes.
3. Evaluar el rendimiento y la efectividad: EL rendimiento y la efectividad del dinosaurio en
términos de su realismo, interacción con el público, cumplimiento de los objetivos establecidos
y su impacto emocional y educativo. Esto podría incluir datos cuantitativos y cualitativos, así
como análisis de resultados obtenidos.
4. Analizar la innovación tecnológica y los desafíos superados: El informe puede tener como
objetivo analizar las innovaciones tecnológicas utilizadas en el desarrollo del animatrónico, así
como los desafíos técnicos superados durante el proceso. Esto podría incluir una evaluación de
las soluciones implementadas y su impacto en el resultado final.
5. Proporcionar recomendaciones y mejoras: Brindar recomendaciones y sugerencias para futuras
mejoras delproeyecto. Esto podría incluir áreas de mejora en términos de movimientos,
interacción, diseño, materiales o aspectos técnicos, con el objetivo de optimizar su
funcionamiento y experiencia general.

Descripción del animatrónico:

Características físicas y diseño del animatrónico.
1. Tamaño y proporciones: El velociraptor está diseñado para replicar las proporciones y
dimensiones aproximadas de un dinosaurio real. Esto incluye una altura que puede oscilar
alrededor de los 2 metros y una longitud total de aproximadamente 3 y 5 metros desde la punta
de la cabeza hasta la cola. El diseño se basa en la información científica disponible sobre la
especie.
2. Estructura corporal: El animatrónico presenta una estructura corporal estilizada y aerodinámica
similar a la de un velociraptor adulto. Su cuerpo está compuesto por segmentos articulados que
permiten el movimiento y la flexibilidad necesarios para recrear los movimientos característicos
del dinosaurio. Estos segmentos se combinan con elementos rígidos para proporcionar
estabilidad y soporte estructural.
3. Materiales de construcción: La construcción del este proyecto se realiza utilizando materiales
duraderos pero livianos para facilitar su manipulación y movimientos. Comúnmente se utilizan
fibra de vidrio, resinas y otros materiales compuestos que proporcionan resistencia y una
apariencia realista.
4. Textura de la piel: La piel del dinosaurio está diseñada para imitar la textura escamosa y rugosa
que se cree que tenían los velociraptores. Se pueden utilizar técnicas de pintura y acabado para
lograr una apariencia realista, con detalles como escamas, pigmentación y sombreado que
asemejan la piel de un dinosaurio.
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 5. Detalles anatómicos: El diseño presta atención a los detalles anatómicos característicos de un
velociraptor. Esto incluye la forma de la cabeza con su pico afilado, la estructura de los ojos, las
fosas nasales, los dientes y las garras en las extremidades. Los detalles como estas
características anatómicas ayudan a generar una apariencia auténtica y reconocible.
6. Coloración y patrón: La coloración puede basarse en las especulaciones científicas sobre los
colores de los dinosaurios, aunque esto sigue siendo objeto de debate. Se pueden utilizar
colores que sugieran un camuflaje o patrones distintivos para enfatizar la apariencia del
dinosaurio.
7. Movimientos articulados: Este diseño incluye una variedad de puntos de articulación que
permiten una amplia gama de movimientos. Estos pueden incluir movimientos de la cabeza, el
cuello, las extremidades superiores e inferiores, la cola y la mandíbula. Estos movimientos
articulados proporcionan grados de libertad, dinamismo y realismo al animatrónico.

Materiales utilizados en su construcción.

• Cartón: El cartón es un material comúnmente utilizado en
proyectos de construcción y manualidades debido a su versatilidad
y facilidad de manejo. Puede ser utilizado para crear la estructura
base del animatrónico, proporcionando rigidez y soporte a
diferentes componentes.
• Silicona: La silicona es un material flexible y resistente que se utiliza para
crear detalles y acabados en la superficie del animatrónico. Puede utilizarse
para simular la textura de la piel, agregar detalles como escamas o
rugosidades, y proporcionar un aspecto más realista, además de utilizarlo
de manera de fijación en muchas de las extremidades.

• Pegamento PVC: Este fue se utiliza para pegar la estructura del dinosaurio,
dandole mayor rigidez y seguridad en movimientos.

• Tubo PVC hidráulico: El tubo PVC hidráulico es un material duradero y

resistente que se utiliza para construir el esqueleto interno del animatrónico
y proporcionar soporte estructural. Puede utilizarse para la creación de
articulaciones y conexiones, permitiendo el movimiento y la flexibilidad de
diferentes partes del dinosaurio.

• Componentes electrónicos: como relevadores, puentes H, cable de proto, proto board, motores
de CD entre mas componentes para conectividad.

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Detalles técnicos relevantes.
1. Estructura interna: La estructura interna se construye utilizando el tubo PVC hidráulico como
esqueleto. Este material proporciona resistencia y flexibilidad, permitiendo el movimiento
articulado. Los tubos se cortan y ensamblan de manera adecuada para formar las articulaciones
y conexiones necesarias.
2. Sistema de articulaciones: El diseño debe tener en cuenta el sistema de articulaciones para
permitir el movimiento fluido y realista. Se pueden utilizar conexiones de tubos PVC hidráulicos,
utilizando codos, uniones y acoplamientos adecuados para permitir la rotación y flexión de las
partes del animatrónico, como la cabeza, el cuello, las extremidades y la cola.
3. Control de movimientos: Para controlar los movimientos, es posible emplear diferentes
mecanismos, como palancas, cables o motores. Estos componentes se conectan a las
articulaciones y permiten el control remoto o programado de los movimientos. Los motores son
particularmente útiles para lograr movimientos precisos y coordinados.
4. Mecanismos de apertura y cierre: Si se desea que tenga la capacidad de abrir y cerrar la boca,
se pueden incorporar mecanismos adicionales utilizando cartón y silicona. Estos mecanismos
permiten simular el movimiento de la mandíbula para dar la apariencia de masticar o emitir
sonidos.
5. Sistemas de sensores: Dependiendo de las funcionalidades específicas, pueden incorporarse
sistemas de sensores para detectar la presencia de personas u otros estímulos. Por ejemplo,
se pueden utilizar sensores de proximidad para activar determinados movimientos o
interacciones cuando alguien se acerque.

Estos son ejemplos generales de detalles técnicos que podrían ser relevantes al utilizar cartón, silicona
y tubo PVC hidráulico en la construcción del velociraptor.
Mecanismos y movimientos:
Explicación de los mecanismos internos.
• Motores: Los motores son componentes esenciales en el control del movimiento del
animatrónico. Se utilizan para generar movimientos precisos y coordinados en las diferentes
articulaciones. Cada motor está conectado a una articulación específica y se controla mediante

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 señales eléctricas, lo que permite mover con precisión las partes del dinosaurio, como las
extremidades, la cabeza o la cola.
• Cables y poleas: Los cables y poleas son mecanismos utilizados para transmitir y multiplicar la
fuerza generada por los motores. Se pueden utilizar para crear sistemas de tracción que
permiten mover partes del animatrónico más grandes o pesadas, como la cabeza o la cola. Los
cables se ajustan y se conectan a través de poleas para lograr movimientos suaves y
coordinados.
• Palancas y articulaciones: Son mecanismos que se utilizan para amplificar y controlar el
movimiento generado por los motores. Se pueden emplear palancas y articulaciones en
diferentes puntos del dinosaurio para lograr una mayor amplitud y precisión en los movimientos.
Por ejemplo, se pueden utilizar palancas para controlar la apertura y cierre de la boca o para
mover las extremidades.
• Estructuras articuladas: Esta compuesta por segmentos articulados que permiten el movimiento
natural y fluido. Estos segmentos pueden construirse utilizando tubos PVC hidráulico, cartón u
otros materiales, y se ensamblan de manera que las articulaciones permitan el movimiento
deseado. Las articulaciones pueden ser conectadas mediante bisagras, ejes o uniones flexibles.
• Sistemas de control y programación: Para controlar y coordinar los movimientos, se utilizan
sistemas de control y programación. Esto puede incluir el uso de microcontroladores o
controladores de robótica que permiten enviar comandos a los servomotores para controlar la
posición y velocidad de las articulaciones. También se pueden emplear sensores y
programación para activar movimientos específicos en respuesta a estímulos externos, como
la detección de movimiento o sonido.

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Descripción de los movimientos y comportamientos programados.
1. Movimientos de cabeza: La cabeza puede girar hacia los lados, hacia arriba y hacia abajo, y
puede inclinarse para simular una variedad de expresiones y posturas.
2. Movimientos de las piernas: Las piernas pueden doblarse y estirarse para imitar los
movimientos de caminar, correr y agacharse. Esto permite que el animatrónico se desplace y
se mueva de manera dinámica.
3. Movimientos de las manos y los dedos de las garras: Las manos se diseñaron para abrirse y
cerrarse, permitiendo que los dedos de las garras se muevan individualmente. Esto crea la
ilusión de agarre y puede usarse para realizar gestos o interacciones con el entorno.
4. Coordinación de movimientos: Los movimientos de la cabeza, las piernas, las manos y los
dedos de las garras pueden ser programados para trabajar en conjunto, creando una apariencia
realista y fluida. Por ejemplo, mientras el dinosaurio camina, la cabeza puede girar y las manos
pueden moverse en sincronía con los pasos.
5. Interacción con el entorno y el público: Esta programado para interactuar con el entorno y el
público. Esto puede incluir movimientos específicos en respuesta a la detección de personas
cercanas, gestos o comandos específicos. Por ejemplo, puede girar la cabeza hacia las
personas, extender una garra en un saludo.

Electrónica y control:
Componentes electrónicos utilizados.
• Motores de corriente continua (CD): Los motores de corriente continua se utilizan como
actuadores principales para generar el movimiento en las articulaciones. Los motores de CD
con un torque de 5 Nm son lo suficientemente potentes para generar movimientos
adecuados en las partes del animatrónico, como la cabeza, las piernas, las manos y las
garras.
• Controladores de motor: Sería necesario utilizar controladores de motor específicos para los
motores de corriente continua, que permitan el control de la velocidad y dirección de los
mismos. Estos controladores de motor se conectan al microcontrolador y se encargan de
enviar las señales adecuadas para controlar los motores de CD.
• Retroalimentación de posición: A diferencia de los servomotores que incorporan una
retroalimentación de posición interna, los motores de corriente continua generalmente no
incluyen esta funcionalidad de manera predeterminada. Por lo tanto, si se requiere una
retroalimentación precisa de la posición de las articulaciones del dinosaurio, podrían
incorporarse sensores de posición adicionales, como potenciómetros o codificadores, para
medir y enviar la información de posición al microcontrolador.
• Mecanismos de transmisión: Debido a que los motores de corriente continua no incluyen
una función de auto-retención en la posición, es necesario utilizar mecanismos de
transmisión adicionales, como engranajes, correas o poleas, para convertir el movimiento
de los motores en el movimiento deseado en las articulaciones. Estos mecanismos de

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 transmisión permiten la transferencia del torque y la adaptación de la velocidad de los
motores a las necesidades específicas de movimiento.
• Fuentes de alimentación: Es importante considerar que los motores de corriente continua
suelen requerir una fuente de alimentación adecuada para funcionar correctamente. Debe
asegurarse de contar con una fuente de alimentación con la capacidad suficiente para
suministrar la corriente necesaria para los motores de CD y, al mismo tiempo, cumplir con
los requisitos de seguridad eléctrica.
• Sensores: Los sensores pueden ser utilizados para captar información del entorno y permitir
que el animatrónico responda de manera interactiva. Por ejemplo, se pueden emplear
sensores de movimiento, sensores de proximidad o sensores de sonido para activar ciertos
movimientos o interacciones en respuesta a estímulos externos.
• Controladores de motor: Los controladores de motor, como los módulos de control PWM
(Modulación por Ancho de Pulso), pueden ser utilizados para controlar la velocidad y
dirección de los servomotores de forma más precisa. Estos controladores se conectan al
microcontrolador y permiten un control más fino sobre los movimientos.

Sistemas de control y programación empleados.

• Microcontrolador: Un microcontrolador, como Arduino o Raspberry Pi, se utiliza como la unidad
central de control. El microcontrolador es responsable de procesar la programación y enviar las
señales adecuadas a los componentes del animatrónico, como los motores, sensores y luces.
• Lenguaje de programación: Se utiliza un lenguaje de programación, como C++, para programar
el microcontrolador y controlar los movimientos y comportamientos. Este lenguaje permite
escribir instrucciones y algoritmos para coordinar las acciones del robot.
• Bibliotecas y librerías: vemos bibliotecas y librerías específicas para el microcontrolador
seleccionado. Estas bibliotecas proporcionan funciones y rutinas predefinidas que facilitan la
programación de los componentes, como los motores y los sensores.
• Control de movimiento: El control de movimiento implica la programación de los motores para
lograr los movimientos deseados en las diferentes articulaciones del dinosaurio. Esto puede
incluir la definición de rutinas de movimiento, como caminar, correr, agacharse o levantarse,
que implican el control preciso de la velocidad, dirección y posición de los motores.

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 • Interacción con sensores: Si se utilizan sensores en el animatrónico, se programan para
interactuar con el entorno. Por ejemplo, los sensores de proximidad o de movimiento pueden
activar movimientos específicos en respuesta a la detección de personas cercanas. Los
sensores de sonido pueden permitir la detección de comandos de voz o activar efectos de
sonido.
• Programación de eventos y secuencias: Se pueden programar eventos y secuencias
específicas para crear una experiencia interactiva.
• Comunicación y control remoto: Si se desea, se pueden incorporar sistemas de comunicación
y control remoto, como Bluetooth o Wi-Fi, para permitir la interacción con el robot desde un
dispositivo externo, como un teléfono inteligente o una computadora.

Interfaz de usuario.
La interfaz de usuario en el animatrónico puede incluir elementos como una pantalla, botones físicos
o controles táctiles, joysticks o palancas de control, comandos de voz y la posibilidad de conectar
dispositivos externos. Estos elementos permiten a los usuarios interactuar y controlar el velociraptor
de manera intuitiva y personalizada. La interfaz de usuario debe ser fácil de usar y coherente con el
propósito y la funcionalidad.

Implementación y ensamblaje:
Proceso de construcción y ensamblaje.
1. Diseño y planificación: Comienza con el diseño detallado del animal, incluyendo su estructura,
dimensiones, movimientos y características físicas. Esto puede involucrar dibujos, modelos 3D
o software de diseño asistido por computadora (CAD). Además, se planifica el proceso de
construcción y se identifican los materiales y componentes necesarios.

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 2. Preparación de los materiales: Se adquieren los materiales necesarios, como cartón, silicona y
tubo PVC hidráulico, según lo especificado en el diseño. Se preparan y cortan los materiales
según las dimensiones requeridas para cada parte.
3. Construcción de la estructura base: Construimos la estructura base del animatrónico utilizando
cartón u otros materiales adecuados. Se pueden utilizar técnicas de corte, plegado y ensamblaje
para crear la forma general del cuerpo, las extremidades y la cabeza del velociraptor. La
estructura base proporciona el soporte y la forma principal.
4. Integración de componentes electrónicos: Se instalan los componentes electrónicos, como los
motores, sensores y controladores, según el diseño y las especificaciones técnicas. Se pueden
realizar conexiones eléctricas y se asegura que todos los componentes estén correctamente
integrados en la estructura.
5. Programación y control de movimiento: Se programa el microcontrolador utilizando un lenguaje
de programación adecuado en este caso c++ y se definen los movimientos y comportamientos
del animal. Se configuran los controladores de motor y se realiza la calibración necesaria para
lograr los movimientos deseados. Se prueban y ajustan los movimientos para asegurar su
correcto funcionamiento.
6. Detalles y acabado: Se añaden los detalles finales al animatrónico, como la textura de la piel,
pintura, efectos visuales y otros elementos estéticos. Esto puede implicar el uso de silicona para
simular la apariencia de la piel, pintura para lograr los colores deseados y otros materiales para
agregar realismo y detalles a la apariencia general.
7. Ensamblaje final: Se realiza el ensamblaje de todas las partes, asegurando que las
articulaciones y conexiones funcionen correctamente. Se pueden utilizar métodos de unión,
como tornillos, pegamento o abrazaderas, para asegurar las partes en su lugar y garantizar la
estabilidad y durabilidad.
8. Pruebas y ajustes: Se llevan a cabo pruebas exhaustivas para asegurarse de que el
animatrónico funcione correctamente y cumpla con los requisitos establecidos. Se realizan
ajustes y correcciones según sea necesario para optimizar el rendimiento, los movimientos y la
interacción.

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Desafíos encontrados y soluciones aplicadas.
• Mecanismos de movimiento complejos: Los movimientos articulados y coordinados pueden ser
desafiantes de implementar. Se requiere un diseño cuidadoso de las articulaciones y una
programación precisa para lograr movimientos suaves y realistas. Una solución es dividir los
movimientos en etapas y trabajar en cada articulación por separado, probando y ajustando
gradualmente hasta lograr la coordinación deseada.
• Ajuste y sincronización de los motores: La sincronización y calibración de los motores para
lograr los movimientos adecuados puede ser complicada. Es importante asegurarse de que los
motores estén correctamente conectados, calibrados y programados. Se utilizaron métodos de
prueba y error, así como ajustes finos en los controladores de motor, para lograr una
coordinación precisa.
• Resistencia y durabilidad de los materiales: Dependiendo de los materiales utilizados, puede
haber desafíos en cuanto a la resistencia y durabilidad del animatrónico. Es importante
seleccionar materiales adecuados y utilizar técnicas de refuerzo, como añadir capas adicionales
de cartón o utilizar refuerzos estructurales, para garantizar la resistencia y la longevidad.
• Integración de componentes electrónicos: La integración y conexión adecuada de los
componentes electrónicos puede ser un desafío. Es fundamental seguir las especificaciones y
pautas de los fabricantes para la instalación y conexión de los componentes. Además, se
pueden utilizar esquemas y diagramas de conexión claros para asegurar una integración
correcta.
• Programación compleja: La programación de los movimientos y comportamientos del dinosaurio
puede ser un desafío, especialmente al coordinar múltiples acciones y respuestas a estímulos
externos. Se recomienda dividir el programa en bloques y funciones más pequeñas, lo que
facilita la depuración y permite un mejor control y ajuste de los movimientos.
• Optimización del consumo de energía: El animatrónico puede requerir una cantidad significativa
de energía para su funcionamiento. Es importante optimizar el consumo de energía y considerar
la capacidad de las fuentes de alimentación utilizadas. Se pueden implementar técnicas de

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 gestión de energía, como la programación de modos de bajo consumo o la utilización de una
fuente de mayor capacidad.
Es importante abordar los desafíos de manera proactiva, manteniendo una actitud de resolución de
problemas y realizando pruebas y ajustes continuos durante el proceso de construcción y ensamblaje.
La paciencia, la investigación y la colaboración con otros entusiastas o expertos en la materia como
maestros de la universidad también pueden ser recursos valiosos para superar los desafíos
encontrados.

Resultados y pruebas:
Evaluación de la funcionalidad y rendimiento.
Movimientos y articulaciones: Se evalúa la fluidez, precisión y coordinación de los movimientos. Se
verifica que las articulaciones se muevan de manera suave y realista, sin bloqueos ni movimientos
bruscos.
Realismo y apariencia: Observamos la apariencia y el realismo en relación con un velociraptor real
o basado en representaciones existentes. Se consideran aspectos como la forma del cuerpo, las
características faciales, la textura de la piel y el detalle de las garras.
Interacción con el entorno y el público: Tomamos en cuenta la capacidad para interactuar de
manera efectiva con el entorno y el público. Se verifica que los sensores y los mecanismos de
respuesta funcionen correctamente, y se observa la respuesta del público ante las interacciones
del animatrónico.
Funcionalidades y comportamientos programados: La implementación y el rendimiento de las
funcionalidades y comportamientos programados. Se verifica que los movimientos, los efectos de
sonido y cualquier otra interacción programada se activen y ejecuten correctamente.
Durabilidad y resistencia: Ratificamos la durabilidad y resistencia del animatrónico a través de
pruebas de uso y desgaste. Se observa cómo resiste a movimientos repetitivos y a posibles
impactos o tensiones en las articulaciones y estructura general.
Consumo de energía: Evaluamos el consumo de energía del robot para asegurarse de que las
fuentes de alimentación utilizadas sean adecuadas y que la autonomía sea suficiente para el
propósito previsto.
Experiencia del usuario: Se recopila el feedback y la retroalimentación de los usuarios y el público
que interactúa con el dinosaurio. Se consideran aspectos como la emocionalidad generada, el nivel
de entretenimiento y la comprensión y disfrute de la experiencia educativa.

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Resultados obtenidos.

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 Conclusiones:
Recapitulación de los objetivos alcanzados.
1. Creación de un animatrónico en forma de velociraptor altamente realista y detallado, capaz de
capturar la apariencia y características distintivas de este dinosaurio extinto.
2. Desarrollo de movimientos y comportamientos programados que permiten al dinosaurio simular
caminar, correr, agacharse, levantarse y otros movimientos característicos de un velociraptor.
3. Implementación de un sistema de control y programación que coordina los movimientos del
animal, permitiendo una interacción precisa y fluida con el entorno y el público.
4. Utilización de componentes electrónicos como motores de corriente continua, sensores y
controladores para lograr los movimientos y comportamientos deseados.
5. Integración de una interfaz de usuario intuitiva, que permite a los usuarios interactuar y controlar
el animatrónico de manera efectiva, a través de elementos como pantallas, botones, joysticks o
comandos de voz.
6. Cumplimiento de los objetivos de proporcionar una experiencia inmersiva y emocionante,
educar y divulgar conocimientos sobre los dinosaurios, así como atraer y entretener a visitantes
y turistas en parques temáticos, museos y exposiciones.

Valoración de la efectividad y éxito del proyecto.

Cumplimiento de los objetivos: Se evalúa en qué medida el proyecto logró cumplir los objetivos
establecidos al inicio. Si el animatrónico logra capturar la apariencia y características de un
velociraptor, realiza los movimientos y comportamientos programados de manera realista, y cumple
con su propósito de educación, entretenimiento o atracción turística, se considera un indicativo
positivo de efectividad.
Recepción del público: La respuesta y reacción del público que interactúa con el dinosaurio es
fundamental para evaluar su éxito. Si se logra generar interés, asombro y satisfacción en el público,
y cumple con sus expectativas de entretenimiento y experiencia inmersiva, se considera un
indicador positivo de éxito.
Calidad y nivel de realismo: La calidad y nivel de realismo alcanzados en la construcción y
funcionamiento del animatrónico son aspectos importantes que evaluar. Si el dinosaurio logra una
apariencia realista, movimientos fluidos y comportamientos creíbles, se considera un indicativo de
efectividad y éxito en la creación del robot.
Innovación y avance tecnológico: Si el proyecto incorpora avances tecnológicos, técnicas
novedosas o soluciones creativas en la construcción y programación, se considera un indicador de
éxito en términos de innovación y contribución al campo de la robótica y la animatrónica.
Impacto educativo y divulgativo: Si se logra transmitir conocimientos científicos de manera efectiva
y genera interés en el público sobre la historia, biología y comportamiento de los dinosaurios, se
considera un indicativo positivo de éxito en el aspecto educativo y divulgativo del proyecto.
Sostenibilidad y durabilidad: La sostenibilidad y durabilidad del animatrónico también son aspectos
importantes para considerar. Si el proyecto logra construir un animatrónico robusto, resistente y
con una vida útil prolongada, se considera un indicativo de éxito en términos de su viabilidad y
capacidad de perdurar en el tiempo.

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Es fundamental evaluar estos aspectos teniendo en cuenta los objetivos y alcance del proyecto, así
como las expectativas establecidas desde el inicio. Una evaluación integral y la recopilación de
comentarios y opiniones de los usuarios y expertos en la materia ayudarán a determinar la efectividad
y éxito general del proyecto.

Posibles mejoras o recomendaciones.

1. Mejora en la precisión y fluidez de los movimientos: Siempre se puede buscar perfeccionar los
movimientos del robot para que sean aún más precisos y fluidos. Esto podría implicar ajustes
en los mecanismos de transmisión, el calibrado de los motores o la programación de los
movimientos. Realizar pruebas y ajustes continuos ayudará a lograr movimientos más naturales
y realistas.
2. Ampliación de las funcionalidades y comportamientos: Considera agregar nuevas
funcionalidades y comportamientos, para aumentar su versatilidad y atractivo. Esto podría
incluir la incorporación de más gestos, interacciones específicas con el público, capacidad de
respuesta a comandos de voz adicionales o incluso la posibilidad de realizar rutinas más
complejas y entretenidas.
3. Mayor interacción con el entorno: Explora formas de mejorar la interacción con su entorno. Esto
podría incluir la detección de objetos o personas para adaptar los movimientos en
consecuencia, la integración de sensores táctiles para permitir la interacción física con el
animatrónico o la capacidad de seguir rutas predefinidas en un espacio determinado.
4. Mejora de la apariencia y detalles estéticos: Siempre es posible perfeccionar la apariencia y los
detalles estéticos. Esto podría implicar utilizar materiales de mayor calidad, mejorar la pintura y
textura de la piel, añadir detalles anatómicos más realistas o incluso incorporar iluminación o
efectos visuales adicionales para resaltar ciertas características.
Referencias:
• [1] J. Birdwell, "The Art of Animatronics: Techniques and Mechanisms for Lifelike Characters,"
Focal Press, 2012.
• [2] García, E. R. (2017, 6 de agosto). La industria de la animatrónica y la Inteligencia
Artificial, ¿un nuevo boom? El Español.
https://www.elespanol.com/omicrono/tecnologia/20170806/industria-animatronica-inteligencia-
artificial-nuevo-boom/236976893_0.html
• [3] Colaboradores de los proyectos Wikimedia. "MATLAB - Wikipedia, la enciclopedia libre".
Wikipedia, la enciclopedia libre. https://es.wikipedia.org/wiki/MATLAB (accedido el 24 de mayo
de 2023).
• [4] V. Mazzone. College of Engineering, Science and Environment / Colleges / The University
of Newcastle, Australia.
https://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/caut1/Apuntes/PID.pdf (accedido el 24 de
mayo de 2023).
• [5] "Arduino - Home". Arduino - Home. https://www.arduino.cc (accedido el 24 de mayo de
2023).

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