TRANSMISIONES

HIDRAULICAS
 Introduccin

Una transmisin automtica es capaz por si

misma de seleccionar todas las marchas o
relaciones sin la necesidad de la intervencin
directa del conductor.
El cambio de una relacin a otra se produce en
funcin tanto de la velocidad del vehculo como
del rgimen de giro del motor, por lo que el
conductor no necesita ni de pedal de embrague
ni de palanca de cambios.
 Confort y Seguridad

El resultado que aprecia el conductor es el

de un cambio cmodo que no produce
tirones y que le permite prestar toda su
atencin al trfico. Por lo tanto el cambio
automtico no slo proporciona ms
confort, sino que aporta al vehculo mayor
seguridad activa.
 Componentes

Convertidor de par (Torque)

Tren planetario (epicicloidal)

Mecanismo de mando (Control hidraulico)

Conceptos bsicos
 Momento de fuerza

En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza a una

magnitud vectorial. Tambin se le denomina momento dinmico o
sencillamente momento.

Ocasionalmente, a partir del trmino ingls (torque), recibe el nombre

de torque.

Tambien existe la denominacin par que es la correcta en espaol.

 Par motor

Es el momento de fuerza que ejerce un motor

sobre el eje de transmisin de potencia.

La potencia desarrollada por el par motor es

proporcional a la velocidad angular del eje de
transmisin
Embragues Hidrulicos
 Embrague Hidrulico

- Acoplamiento hidrulico

- Convertidor de par
 Embrague Hidrulico

Acta como embrague entre el motor y la

transmisin. Dicho embrague permite que el
motor gire al ralent (en vaco) y adems
transmite el par motor cuando el conductor
acelera.

Ejemplo: El ventilador (1),

conectado a la red, mueve el
aire y lo proyecta como
impulsor o bomba sobre el
otro ventilador (2) que est
sin conectar; ste ltimo, al
recibir el aire, se pone a girar
como una turbina.
 Embrague Hidrulico

Se compone de dos elementos principales:

- Impelente o bomba
- Turbina
 Embrague Hidrulico

La bomba o impelente:
Esta conectada permanentemente al motor a travs
de la carcaza del convertidor, el cual esta acoplado
mecnicamente al volante del motor, y siempre que
el motor este en funcionamiento girara a la misma
velocidad del motor. Sentido de giro

Esta acta como una bomba

hidrodinmica del tipo
centrifuga, succiona el fluido
por su centro y lo Entrada del fluido
descargndolo por el exterior
de sus alabes, creando el
flujo del convertidor de par.

Salida del fluido

 Embrague Hidrulico

La turbina:
Recibe el fluido proveniente de la bomba del
convertidor, es la fuerza de este fluido
procedente de la bomba, y que choca contra sus
alabes, lo que causa el giro de la turbina.
Sentido de giro

Salida del fluido

Entrada del fluido

 Convertidor de par

A diferencia del acoplamiento hidrulico, el

convertidor de par se compone de tres
elementos principales:

- Impelente o bomba
- Turbina
- Estator o reactor
 Convertidor de par

El estator o reactor:
Su propsito es redirigir la direccin del fluido
que regresa de la turbina, para ayudar al motor a
impulsar la bomba del convertidor. Esta
desviacin en la direccin del fluido incrementa la
fuerza que impulsa a la turbina resultando en la
multiplicacin del par motor.
Sentido de giro

Entrada del fluido

 Convertidor de par

Funcionamiento
El convertidor se acciona al impulsar el aceite desde la
bomba (impelente) y de este el aceite va hacia los
labes de la turbina girando en el mismo sentido que la
bomba, formando as un torbellino torico.

Cuando el aceite sale de la turbina reacciona contra los

labes del estator aumentando la fuerza de giro (par -
motor), antes de que la velocidad sea la misma de la
bomba; cuando la velocidad de la turbina se va
igualando a la de la bomba la fuerza o par motor va
disminuyendo, mientras que el estator permanece fijo
debido al mecanismo de rueda libre que le impide girar
en sentido contrario a los rodetes.
 Convertidor de par

Cuando las velocidades de la bomba y la turbina son

iguales termina la reaccin sobre el estator y ste gira
en el mismo sentido que los rodetes, funcionando el
conjunto corno un embrague hidrulico y con una
relacin de velocidad y par de 1:1: es decir, el eje
conducido unido a la turbina gira a igual velocidad y con
la misma fuerza que el eje motor.
Convertidor de par
Convertidor de par
Convertidor de par
Convertidor de par
Convertidor de par
Convertidor de par
 Embrague unidireccional

De rodillos: En el sentido de bloqueo, stos se

colocan en los espacios que van estrechndose.
De este modo se unen los anillos interior y
exterior.
Unos muelles oprimen los rodillos en el
intersticio, a fin de conseguir un bloqueo seguro.

Con cuerpos de apriete: En una jaula dispuesta

entre los anillos interior y exterior se encuentran
cuerpos de apriete en forma de aleta. Por accin
de la fuerza elstica estn permanentemente
aplicados. En el sentido de marcha libre, los
cuerpos de apriete se abaten, sin impedir la
marcha libre. En el sentido de bloqueo, se
levantan.
Embrague unidireccional
 Convertidor de par con Lock-Up

Tambin llamado:

Embrague anulador del convertidor

Embrague de enclavamiento automtico

Embrague de traba
 Convertidor de par con Lock-Up

Durante la marcha a velocidad de crucero del

vehculo, la bomba del convertidor de par gira
slo un poco ms rpidamente que la turbina.
Esta diferencia de velocidad, o de r.p.m.,
representa una prdida de potencia. Por esto,
cuando el vehiculo alcanza la velocidad crucero
y ni acelera ni decelera, el convertidor de par se
aplica. De esto resulta mayor economa de
combustible. Adems el aceite de la caja de
cambios no se calienta en este modo de
enclavamiento.
 Convertidor de par con Lock-Up

Consta de un embrague que bloquea la turbina del

convertidor fijndola a la bomba formando un
conjunto compacto.
Esto lo hace a travs de discos y platos que
actan como embrague.
Convertidor de par con Lock-Up
Convertidor de par con Lock-Up
Engranajes planetarios
 Engranajes

Los engranajes son sistemas mecnicos

que transmiten el movimiento de rotacin
desde un eje hasta otro mediante el
contacto sucesivo de pequeas levas
denominadas dientes. Los dientes de una
rueda dentada pueden ser cilndricos o
cnicos y a su vez estos pueden tener
dientes rectos o helicoidales.
 Engranajes

Los engranajes cilndricos rectos poseen dientes

paralelos al eje de rotacin de la rueda y pueden
transmitir potencia solamente entre ejes paralelos.
 Engranajes
Los engranajes cnicos rectos se fabrican a partir
de un cono. Son utilizados para efectuar
reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos
generan ms ruido que los engranajes cnicos
helicoidales.
 Engranajes
Los engranajes cilndricos helicoidales poseen
dientes inclinados respecto al eje de rotacin de
la rueda. Esto hace que puedan transmitir
potencia entre ejes paralelos o que se cruzan en
el espacio formando cualquier ngulo.
 Engranajes
Los engranajes cnicos helicoidales se utilizan para
reducir la velocidad en un eje de 90. La
diferencia con el cnico recto es que posee una
mayor superficie de contacto. Es de un
funcionamiento relativamente silencioso.
 Engranajes
Los engranajes interiores, coronas o anulares son
engranajes en los que los dientes estn tallados
en la parte interior de un anillo, en vez de en el
exterior. Los engranajes interiores suelen ser
impulsados por un pin, un engranaje pequeo
con pocos dientes. Este tipo de engrane mantiene
el sentido de la velocidad angular
 Relacin de engranajes

La relacin de engranajes o relacin de transmisin es la

relacin de giro que existe entre un engranaje conductor y
un engranaje conducido. La relacin puede ser reductora
de velocidad o multiplicadora de velocidad.
El torque es inversamente proporcional a la velocidad.

La relacin de transmisin simple la forman dos ruedas

dentadas, el sentido de giro del eje conducido es contrario
al sentido de giro del eje motor, y el valor de la relacin de
transmisin es:

N1 Velocidad de giro del eje conductor Z1 Nmero de dientes del engranaje conductor
N2 Velocidad de giro del eje conducido Z2 Nmero de dientes del engranaje conducido
Relacin de engranajes
 Engranajes planetarios

Tambin llamado "engranaje epicicloidal", son

engranajes que son accionados mediante
sistemas de mando normalmente hidrulicos o
electrnicos que accionan frenos y embragues
que controlan los movimientos de los distintos
elementos de los engranajes.
La ventaja fundamental de los engranajes
planetarios frente a los engranajes utilizados por
las cajas de cambio manuales es que su forma
es mas compacta y permiten un reparto de par
en distintos puntos a travs de los satlites,
pudiendo transmitir pares mas elevados.
 Engranajes planetarios

En el centro, el engranaje solar gira en torno de un eje.

Los satlites o planetarios engranan en el dentado del

solar. Adems los satlites pueden girar tanto en torno
de su propio eje como tambin en un circuito alrededor
del pin central (Rotacin y traslacin).

Los satlites se alojan con sus ejes en el portador

El portador inicia el movimiento rotatorio de los satlites
alrededor del solar.

La corona engrana con su dentado interior en los

satlites y encierra todo el tren epicicloidal.
 Engranajes planetarios

Estos tres componentes (solar, satlites y

corona) del tren epicicloidal pueden moverse
libremente sin transmitir movimiento alguno,
pero si se bloquea uno de los componentes, los
restantes pueden girar, transmitiendose el
movimiento con la relacin de transmisin
resultante segn la relacin existente entre sus
piones. Si se bloquean dos de los
componentes, el conjunto queda bloqueado,
moviendose todo el sistema a la velocidad de
rotacin recibida por el motor.
 Tren epicicloidal

Solar

Planetario
Satelite

Portaplanetario

Corona

Tren epicicloidal
Tren epicicloidal
Tren epicicloidal
Tren epicicloidal
Trenes Planetarios
Compuestos
Tren Wilson
Tren Simpson
Tren Ravigneaux
Tren Ravigneaux
Tren Ravigneaux
 Actuadores
Embragues y Bandas de Freno
Embrague de multidisco
 Discos de friccin

Los discos estn compuestos de una placa mecnica la cual tiene un

revestimiento el cual le proporciona friccin al disco. Los materiales
de revestimiento son variados, estos pueden ser a base de celulosa
(papel), elastmeros, carbono, grafito y bronce, entre otros.
El tipo de material le dar diferentes caractersticas a los discos de
friccin tales como, coeficiente de roce, disipacin de temperatura,
resistencia a la abrasin, etc.
Tipos de Discos y Placas
Forma de Discos y Placas
Usos de Discos y Placas
Embrague de friccin
Banda de freno
Banda de freno
Banda de freno
Banda de freno
Actuacin de Banda de freno
Embrague + Banda
Aplicacin
Bomba Hidrosttica
CIRCUITO BOMBA DE ACEITE
REPRECENTACIN ESQUEMATICA
CIRCUITO BOMBA DE ACEITE
Grupo de Mando (Control)
El cambio automtico es un sistema de transmisin
capaz de seleccionar todas las marchas sin la necesidad
de la intervencin directa del conductor. El cambio de
una relacin a otra se produce en funcin de la
velocidad del vehculo y del rgimen de giro del motor,
no hay necesidad de pedal de embrague ni de palanca
de cambios. Solo al pisar el pedal del acelerador se
produce el avance y cambio de marchas requerido por el
conductor. El resultado que aprecia el conductor es el de
un cambio cmodo que no produce tirones y que le
permite prestar toda su atencin al trfico.
 Control de Mando

El gobierno de la seleccin de las

velocidades, va en funcin de cuatro
variables:

Las revoluciones del motor

La velocidad del vehculo
El recorrido del acelerador
La depresin del mltiple de admisin.
 Control de Mando

Estas variables son convertidas en

presiones de aceite, que inciden sobre una
central hidrulica de mando denominada
caja de vlvulas, grupo de vlvulas o
grupo de mando. Esta caja de vlvulas
enva las rdenes necesarias a los
diversos dispositivos, como son:
embragues, servos, frenos y acumuladores
de la caja de cambios.
 Control de Mando

Tres dispositivos constituyen la base del

sistema de automatismo:
- El regulador o gobernador centrfugo
- La vlvula moduladora
- La vlvula de aceleracin
 Gobernador o Regulador Centrifugo

El regulador centrfugo es un dispositivo que,

conectado al eje de salida de la transmisin
permite regular una presin de lnea en funcin
de la velocidad de giro de ese eje y, por lo tanto,
en funcin de la velocidad del vehculo en cada
momento.
 Vlvula Moduladora

Esta recibe informacin desde el

modulador de depresin el cual esta
conectado al mltiple de admisin por
medio de un tubo. En algunos modelos
esta vlvula esta incorporada internamente
a la caja de vlvulas.
 Vlvula de Aceleracin

La abertura de la mariposa del acelerador

es recogida por la vlvula de aceleracin.
Esta informacin es transformada por la
vlvula en una seal de presin y acta en
conjunto contrapuesta, con la presin en
funcin de la velocidad elaborada por el
regulador centrfugo, y la vlvula
moduladora.
 Vlvula de Aceleracin

Cuando se acelera de forma suave y progresiva, la

presin generada por la posicin del acelerador se
mantiene por debajo de la que est enviando el
gobernador o regulador centrfugo, y los cambios se
producen a velocidades relativamente bajas y regmenes
de revoluciones del motor moderados. Por el contrario,
en aceleraciones a fondo, la presin generada por la
posicin del acelerador supera a la correspondiente al
regulador centrfugo, y los cambios se efectan entonces
a velocidades ms altas, apurndose por tanto las
marchas, con mejora de la aceleracin y
aprovechamiento de la potencia del motor.
Transmisin Hydramatic
Vlvula de corredera
 Retardador

Consiste en una vlvula accionada por el pedal acelerador que tiene la misin de
aumentar la presin en la cara opuesta de las vlvulas del distribuidor. Esta presin
refuerza la accin de los muelles de las vlvulas, consiguiendo que la presin
mandada por el regulador sea mayor, para actuar los cambios de marcha. Con ello se
consigue apurar ms las velocidades, sobre todo en caso de pendientes, donde
interesa mantener una velocidad ms corta.
 Distribuidor

Este elemento (8) constituye el cerebro

del mando automtico y se compone de
tres vlvulas (1-2), (2-3) y (3-4) reguladas
a distinta presin de funcionamiento, las
cuales reciben el aceite a presin del
regulador (7) en funcin de la velocidad
del vehculo.

Segn la presin que llegue a las

vlvulas, acta una u otra, mandando el
aceite a presin a los mecanismos que
actan los frenos de cinta o embragues
de los trenes epicicloidales.
 Regulador centrfugo

La vlvula (V1), por la accin del contrapeso (C1), se abre aproximadamente a las 1
300 r. p. m., dando paso al aceite con la presin suficiente para accionar la vlvula (1-
2) del distribuidor (8) y pasar de 1 a 2 velocidad. La vlvula (V2), por la accin del
contrapeso (C2), se abre a las 3 000 r. p. m., dejando pasar el aceite a mayor presin,
que se suma al anterior para accionar las vlvulas (2-3) y (3-4) del distribuidor, para
los cambios de 3 y 4 velocidad.
Velocidades
Vlvula de modulacin
 SISTEMA ELECTRONICO

El control electrnico es la mayor innovacin que

disponen los cambios automticos actuales
dando al conductor la posibilidad de elegir entre
varios programas de conduccin (econmico,
deportivo, invierno) mediante una palanca de
seleccin, llegando actualmente a existir
sistemas de control que pueden seleccionar
automticamente el programa de cambio de
marchas ms idneo a cada situacin concreta
de conduccin.
 SISTEMA ELECTRONICO

Actualmente en las cajas automticas el

dispositivo de control a la caja de
vlvulas es un sistema electrnico que
ofrece mejor precisin y mucho mayor
rapidez de respuesta. La captacin de la
velocidad del vehculo, antes medida por
un regulador centrfugo actuando sobre un
sistema hidrulico, hoy depende de
sistemas de captadores electrnicos
(sensores).
 SISTEMA ELECTRONICO

Usando la electrnica, el mdulo de control del cambio

controla los puntos de cambio.

Varios solenoides electrnicos, y sensores en el trabajo

de la transmisin junto con el mdulo del vehculo
controlan cada de cambio.

Como ocurre en el motor en el cambio de marchas

automticos ha ocurrido una revolucin en los mandos y
controles de tal manera que actualmente operan con
tecnologa completamente comandada por la electrnica
y la informtica con sus ventajas (que son muchas) y sus
pocas desventajas.
SISTEMA ELECTRONICO
 SISTEMA ELECTRONICO

Conductor: decide cundo, adnde y con qu rapidez, deportividad o

economa. De ello se encargan el pedal acelerador y la palanca selectora.
Estados de funcionamiento: las resistencias al avance influyen: si se
recorre una pendiente cuesta arriba/cuesta abajo, si se utiliza remolque, si
hay viento contrario, si se conduce bajo carga o con empuje. Los sensores
envan las informaciones a la unidad de control.
Electrnica: efecta evaluaciones a travs de los sensores y se encarga
de decidir que relacin de marcha debe acoplar, para ello regula el
dispositivo hidrulico del cambio.
Hidrulica se encarga de configurar las presiones de mando y recorridos
de acoplamiento.
SISTEMA ELECTRONICO
SISTEMA ELECTRONICO