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Sergio Vicente Denser Pamboukian

MACKENZIE, Engineer, Faculty Member
Data hiding is a technique used to embed a sequence of bits in a host image with small visual deterioration and the means to extract it afterwards. Reversible data hiding allows, in addition, recovering the original cover-image exactly.... more
Data hiding is a technique used to embed a sequence of bits in a host image with small visual deterioration and the means to extract it afterwards. Reversible data hiding allows, in addition, recovering the original cover-image exactly. Several reversible data hiding techniques have been developed but very few of them are appropriate for binary images. This paper proposes a reversible data hiding technique for binary images. This technique uses the Golomb code to compress prediction errors of low-visibility pixels, using its neighborhood as side information, to obtain the space to store the hidden data. The proposed technique is then used to reversibly authenticate binary images, including texts, drawings and halftones. All binary images we tested could be authenticated using the proposed technique, except unrealistically small or random images.
Geolocal is a new navigation system conceived and patented in Brazil, whose purpose is to be independent of other global navigation satellite systems (GNSS). It has an ‘inverted-GNSS’ configuration with at least four bases on the ground... more
Geolocal is a new navigation system conceived and patented in Brazil, whose purpose is to be independent of other global navigation satellite systems (GNSS). It has an ‘inverted-GNSS’ configuration with at least four bases on the ground at known geodesic position coordinates and a repeater in space. Simulations were performed to determine the precision of Geolocal using different quantities and distributions of bases. They showed that this precision is enhanced when the quantity of bases increases, as long as the elevation angles of the new bases included are higher than the average and when the bases are evenly distributed around the repeater, but mainly when the time delay at the repeater is known in advance and when the measurement errors that generate uncertainties are reduced. The position dilution of precision (PDOP) was also calculated, confirming that precision is enhanced by the quantity of bases and by their distribution.
VÍDEO PANORÂMICO 360º PARA SISTEMAS DE TELEPRESENÇA ... Osvaldo RT Hu, Edson AR Barros, Sergio VD Pamboukian, Lincoln C. Zamboni, Yuri KTHu Escola de engenharia - Universidade Presbiteriana Mackenzie São Paulo, SP, Brasil ... Celso... more
VÍDEO PANORÂMICO 360º PARA SISTEMAS DE TELEPRESENÇA ... Osvaldo RT Hu, Edson AR Barros, Sergio VD Pamboukian, Lincoln C. Zamboni, Yuri KTHu Escola de engenharia - Universidade Presbiteriana Mackenzie São Paulo, SP, Brasil ... Celso Kurashima, Universidade ...
ABSTRACT
EnglishThe cinematic of vectorial images (rotation and translocation) in computer graphics is conceived through different ways of mathematical model views so far proposed. These mathematical models build a solid base in order to create... more
EnglishThe cinematic of vectorial images (rotation and translocation) in computer graphics is conceived through different ways of mathematical model views so far proposed. These mathematical models build a solid base in order to create efficient algorithms under the scope of the "O" Bachmann's function. This article focusses on two mathematical model applied on the cinematic of the vectorial images: quaternions and rotation matrixes. 1. methodology, because the beginners in sciences at universities have good knoeledge about matrixes; 2. multidisciplinarity among Linear Algebra, Analytic Geometry, Vectorial Mechanics, Calculus and Computer Science; 3. PRIMA "PRojeto de Integracao Multidisciplinar Academico" has already been proposed and developed by students in each semester. Object Oriented Programming (OOP) has been chosen under Structured Programming SP) to introduce students into some concepts, such as creating and reusing a component in a C++ Builder envi...
O objetivo deste trabalho e apresentar um guia para preparacao de artigos cientificos, de modo a facilitar a confeccao deles pelos seus autores. Inicialmente, serao apresentados os principais topicos que compoem um artigo cientifico, com... more
O objetivo deste trabalho e apresentar um guia para preparacao de artigos cientificos, de modo a facilitar a confeccao deles pelos seus autores. Inicialmente, serao apresentados os principais topicos que compoem um artigo cientifico, com sugestoes para elaboracao dele. A seguir, sera apresentado o modelo de formatacao utilizado pela Revista Mackenzie de Engenharia e Computacao (RMEC). Esse modelo nao e normalmente utilizado por outras revistas, visto que cada uma tem o seu proprio modelo de formatacao, mas pode servir como parâmetro para a elaboracao de artigos para essas revistas. Este trabalho podera ser utilizado como template (modelo) na confeccao de novos trabalhos para essa revista, visto que foi totalmente formatado de acordo com as diretrizes basicas para a preparacao de artigos para submissao a RMEC. Foram definidos os “estilos” do Word de acordo com essa formatacao. Com isso, espera-se facilitar a preparacao de artigos por parte de futuros autores, que desejem apresentar t...
Este artigo descreve o trabalho desenvolvido pelo grupo de Pesquisa CNPq “Laboratorio de Quimica Analitica Instrumental” liderado por pesquisadores da Escola de Engenharia e do Centro de Ciencias e Humanidades da Universidade... more
Este artigo descreve o trabalho desenvolvido pelo grupo de Pesquisa CNPq “Laboratorio de Quimica Analitica Instrumental” liderado por pesquisadores da Escola de Engenharia e do Centro de Ciencias e Humanidades da Universidade Presbiteriana Mackenzie. Uma das linhas de pesquisa do grupo aborda o desenvolvimento de instrumentacao e metodos analiticos combinados com sistemas de analise por injecao em fluxo para aplicacao em amostras de interesse ambiental, alimenticio e clinico.
Since the decade of 70, the programming have showing itself as an essential and indispensable tool for students, engineers and researchers. It is fact that the programming languages developed from such a way to allow the conception of... more
Since the decade of 70, the programming have showing itself as an essential and indispensable tool for students, engineers and researchers. It is fact that the programming languages developed from such a way to allow the conception of classes of objects and the modeling of the techno-scientific problems in a simple way. In the Escola de Engenharia of the Universidade Presbiteriana Mackenzie, that it is commemorating their 110 years of existence, grows several interconnected projects that use the programming as tool not only of search of the solution, but also didacticism and practice for the student. This is the case of use of the Algorithm of Dijkstra that, with its simplicity, reveals a didactic support in the implementation of classes, simulation and reuse in the most several engineering applications.
Este capitulo ilustra como o geoprocessamento e o comportamento espectral das vegetacoes podem auxiliar na agricultura. A agricultura de precisao utiliza tecnicas que proporcionam grandes beneficios quanto a produtividade e qualidade da... more
Este capitulo ilustra como o geoprocessamento e o comportamento espectral das vegetacoes podem auxiliar na agricultura. A agricultura de precisao utiliza tecnicas que proporcionam grandes beneficios quanto a produtividade e qualidade da cultura, afe­tando diretamente a rentabilidade e o desenvolvimento economico rural. O estudo realizado tem como finalidade verificar a aplicacao de tecnicas de sensoriamento re­moto para plantios de bambu, apresentando os aspectos teoricos e praticos adotados para regioes de cultivo. Sao analisadas imagens de satelite por meio do software QGIS 2.14.4 quanto ao indice de vegetacao e a assinatura espectral para determinacao da condicao da planta e determinacao de areas de cultivo. Os resultados mostram que o emprego da correcao atmosferica e essencial para analise dos resultados dos indices de vegetacao. Para a assinatura espectral notou-se que diferentes especies do bambu pos­suem comportamento espectral similar e que a sua individualizacao, ante outr...
O objetivo deste trabalho e apresentar um modelo de ensino de gestao utilizando a metodologia “Jogo de Empresas”. Para tanto, serao descritos o sistema desenvolvido e o resultado de uma pesquisa efetuada com alunos que participaram do... more
O objetivo deste trabalho e apresentar um modelo de ensino de gestao utilizando a metodologia “Jogo de Empresas”. Para tanto, serao descritos o sistema desenvolvido e o resultado de uma pesquisa efetuada com alunos que participaram do treinamento. Tal pesquisa foi desenvolvida na forma de um questionario anonimo, enviado pela plataforma Moodle e respondido voluntariamente pelos participantes. Esse tipo de treinamento esta sendo feito na Escola de Engenharia da Universidade Presbiteriana Mackenzie (UPM) e ja foi aplicado a dez turmas distintas. Mais de 400 alunos ja participaram dele em disciplinas de Engenharia ou nos cursos de extensao.
Esteganografia e uma tecnica utilizada para inserir uma sequencia de bits em uma imagem hospedeira com pequena deterioracao visual e com meios para extrai-la posteriormente. A esteganografia reversivel permite, alem disso, recuperar... more
Esteganografia e uma tecnica utilizada para inserir uma sequencia de bits em uma imagem hospedeira com pequena deterioracao visual e com meios para extrai-la posteriormente. A esteganografia reversivel permite, alem disso, recuperar exatamente a imagem original. Varias tecnicas de esteganografia reversivel tem sido desenvolvidas, mas muito poucas sao apropriadas para imagens binarias. Este artigo propoe uma tecnica de esteganografia reversivel para imagens binarias. A tecnica proposta e entao utilizada para autenticar de forma reversivel imagens binarias incluindo textos, desenhos e meio-tom.
Anais de Artigos Científicos na área de Computação promovida pela Universidade Presbiteriana Mackenzie em associação com outras Instituições de Ensino.
Research Interests:
CARMINATO, L.P.; LEITE, G.T.D.; PAMBOUKIAN, S.V.D. Utilização de imagens de Sensoriamento Remoto em projetos de Geoprocessamento. Congresso Alice Brasil 2014/2015. São Paulo, 2016. Entre diversas técnicas para monitorar e administrar... more
CARMINATO, L.P.; LEITE, G.T.D.; PAMBOUKIAN, S.V.D. Utilização de imagens de Sensoriamento Remoto em projetos de Geoprocessamento. Congresso Alice Brasil 2014/2015. São Paulo, 2016.

Entre diversas técnicas para monitorar e administrar atividades humanas, o Sensoriamento Remoto se mostra de grande utilidade e confiabilidade como ferramenta para tal. Este artigo apresenta a tecnologia de Sensoriamento Remoto e suas aplicações em projetos de geoprocessamento. São discutidos conceitos básicos como satélites, sensores, radiação e comprimento de ondas eletromagnéticas, bandas e resolução de imagens, entre outros. O trabalho foi realizado com base em referências bibliográficas e um estudo de caso, que contempla a obtenção de imagem via internet e seu processamento através do software Quantum GIS (QGIS). Dentre os resultados mais importantes, pode-se ressaltar a vasta aplicabilidade e a facilidade de obtenção e processamento das imagens de Sensoriamento Remoto.
Research Interests:
LEITE, G.T.D.; CARMINATO, L.P.; PAMBOUKIAN, S.V.D. Utilização de imagens da Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) para geração de curvas de nível, mapa de declividade e modelagem 3D do terreno. Congresso Alice Brasil 2014/2015. São... more
LEITE, G.T.D.; CARMINATO, L.P.; PAMBOUKIAN, S.V.D. Utilização de imagens da Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) para geração de curvas de nível, mapa de declividade e modelagem 3D do terreno. Congresso Alice Brasil 2014/2015. São Paulo, 2016.

As informações obtidas pela Shuttle Radar Topography Mission  (SRTM) permitem o estudo detalhado da geomorfologia terrestre, ou seja, das variações de altitude que dão forma ao relevo que cobre a crosta terrestre. Este artigo visa descrever as utilidades decorrentes do processamento de imagens SRTM e as etapas necessárias para cada tipo de estudo do relevo terrestre. Para atingir tal objetivo, além da pesquisa bibliográfica, foram gerados mapas e modelos digitais com a ajuda de um software de geoprocessamento. O produto final deste trabalho ilustra a vasta aplicabilidade, a rapidez e o baixo custo em se tratando da utilização de imagens SRTM em projetos no campo da geografia e dos sistemas de informações geográficas.
Research Interests:
CARMINATO, L.P.; PAMBOUKIAN, S.V.D. Estudo do sistema de abastecimento de água Cantareira: uso do Geoprocessamento para análise e comparação de dados referentes à região abastecida pelo sistema. 2015. 22p. XI Jornada de Iniciação... more
CARMINATO, L.P.; PAMBOUKIAN, S.V.D. Estudo do sistema de abastecimento de água Cantareira: uso do Geoprocessamento para análise e comparação de dados referentes à região abastecida pelo sistema. 2015. 22p. XI Jornada de Iniciação Científica da UPM. Escola de Engenharia, Universidade Presbiteriana Mackenzie, São Paulo, 2015.

Grande parte da região sudeste do país enfrenta atualmente uma das maiores crises hídricas da história, sendo que o Sistema de Abastecimento de Água Cantareira foi o mais afetado até o momento. Com isso, muitos especialistas no assunto tentam explicar os motivos que levaram à precária situação em que a Região Metropolitana de São Paulo (RMSP) se encontra nos dias atuais em se tratando do abastecimento de água. Esse trabalho, por sua vez, objetiva o estudo de alguns fatores que, de certa maneira, contribuíram para o advento da crise hídrica, através de técnicas de Geoprocessamento, ferramenta a qual é cada vez mais utilizada em estudos urbanos e ambientais. Com o auxílio de um Sistema de Informações Geográficas (SIG), foi obtida uma série de mapas temáticos que representam de maneira gráfica a evolução e a distribuição de tais fatores com do uso de informações geograficamente referenciadas. A partir de então, os mapas possibilitaram análises e conclusões sobre os fatores estudados em relação à crise hídrica no Sistema Cantareira, dentre eles, características socioeconômicas e consumo de água per capita da população abastecida e os efeitos resultantes das alterações no uso e ocupação do solo na região dos mananciais que formam o Sistema Cantareira.
Research Interests:
PAMBOUKIAN, S.V.D.; LEITE, G.T.D.; CARMINATO, L.P. Geocodificação de Endereços. Congresso Alice Brasil 2014/2015. São Paulo, 2016. Muitas vezes, informações referenciadas apenas pelo endereço do seu logradouro precisam ser analisadas... more
PAMBOUKIAN, S.V.D.; LEITE, G.T.D.; CARMINATO, L.P. Geocodificação de Endereços. Congresso Alice Brasil 2014/2015. São Paulo, 2016.

Muitas vezes, informações referenciadas apenas pelo endereço do seu logradouro precisam ser analisadas espacialmente com o auxílio de um Sistema de Informações Geográficas. Para isto, é necessário obter a coordenada geográfica (latitude e longitude, por exemplo) destas informações. Este procedimento é conhecido como Geocodificação de Endereços e pode ser realizado de forma manual ou automatizada. O presente artigo ilustra as formas como a geocodificação pode ser feita de forma automática e os principais softwares e serviços utilizados para esta tarefa; define um algoritmo básico para a geocodificação; discute as informações necessárias para uma base de dados de logradouros e para a tabela de endereços; discute os prováveis erros na geocodificação de alguns endereços; e realiza estudo de caso utilizando o plug-in MMQGIS do software Quantum GIS (QGIS).
Research Interests:
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An authentication watermark is a hidden data inserted into an image that allows detecting any alteration made in the image. AWTs (Authentication Watermarking Techniques) normally make use of secret- or public-key cryptographic cipher to... more
An authentication watermark is a hidden data inserted into an image that allows detecting any alteration made in the image. AWTs (Authentication Watermarking Techniques) normally make use of secret- or public-key cryptographic cipher to compute the authentication signature of the image, and inserts it into the image itself. Many previous public-key AWTs for uncompressed binary images can be attacked by an image adulterating technique named “parity attack.” JBIG2 is an international standard for compressing bi-level images (both lossy and lossless). The creation of secure AWTs for compressed binary images is an important practical problem. However, it seems that no AWT for JBIG2 resistant to parity attacks has ever been proposed. This paper proposes a new data-hiding method to embed information in the text region of JBIG2 files. Then, we use this technique to design a new AWT for JBIG2-encoded images resistant to parity attacks. Both the secret- and public-key versions of the proposed AWT are completely immune against parity attacks. Moreover, watermarked images are visually pleasant, without visible salt and pepper noise. Image authenticity verification can be performed in either JBIG2 file itself or in the binary image obtained by decoding the JBIG2 file.
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