デフォルトOSの起動の変更について

1台のパソコンに複数のOSをインストールした場合、パソコンの電源を入れると、どのOSを起動するかの選択画面が表示され、30秒立つとデフォルトのOSが起動する仕組みになっています。 デフォルトのOSは、一番最後にインストールしたOSになっているようですが、一番最初にインストールしたOSをデフォルトのOSに変更するにはどうすればよろしいのでしょうか。 例えば、はじめに、WINDOWSXPをインストールして、次に、LINUXをインストールすると、デフォルトのOSはLINUXになりますが、LINUXではなく、WINDOWSXPに変更するようにするにはどうすればよろしいのでしょうか。 BIOSの設定等をいろいろ見たのですが、よくわかりませんでした。ご教授をお願いできますでしょうか。