Ejercicios de Convolución.

Versión 1
Gabriel Marzinotto
June 20, 2013

Existen 2 tipos de convolución, la de tiempo contínuo y la de tiempo dis-

creto que funcionan de manera análoga salvo por el hecho de que algunas de
las propiedades de las sumatorias usadas en tiempo discreto son distintas a las
integrales para tiempo contínuo. La Convolución es una operación que recibe 2
señales y produce como resultado otra distinta que describe la manera en que la
señal A[k] se superpone con el re‡ejo de la señal B[k] a medida que esta se de-
splaza a través del eje temporal. Esta operación tiene muchas formas de llevarse
acabo: método grá…co, aplicación de de…nición y aplicación de propiedades. No
se puede decir a priori que método es el más efectivo, ya que esto varía con cada
caso. Sin embargo, esta operación es tan importante, que vale totalmente la
pena conocerlos todos, y con el tiempo, adquirir la habilidad de reconocer cual
es método es el más adecuado para cada caso.

1 Convolución Discreta:

Como sabemos la convolución discreta se de…ne como sigue:

1
X
C[n] = A[n] B[n] = A[k]B[n k]
k= 1

Y tiene las siguientes propiedades de interés fácilmente demostrables a partir

de la de…nición:

1
 Identidad : X[n] [n] = X[n]

Conmutatividad : X[n] Y [n] = Y [n] X[n]

Asociatividad : (X[n] Y [n]) Z[n] = X[n] (Y [n] Z[n])

Desplazamiento : X[n] [n ] = X[n ]

Distributividad : X[n](Y [n] + Z[n]) = X[n]Y [n] + X[n]Z[n]

Sin más que agregar y recordando al estudiante que debe familiarizarse con
la interpretación grá…ca de la operación, pasamos a resolver algunos ejemplos:

1.1 Ejemplo 1:
Sean A[n] = u[n] y B[n] = 3n u[n]: Calcule C[n] = A[n] A[n] y D[m] =
A[n] B[n]:

a) C[n] = A[n] A[n]

1
X
C[n] = A[n] A[n] = A[k]A[n k]
k= 1
1
X
C[n] = u[k]u[n k]
k= 1

Ahora ocurre lo siguiente, el rango de la sumatoria es k 2 ( 1; 1): Sin

embargo, en este rango hay una gran cantidad de términos sumando que son
nulos, por ejemplo, todos los términos donde u[k] = 0 que son todos los k < 0
anulan los elementos de la sumatoria, por este motivo podemos sacarlos del
rango de la sumatoria y tendremos.
1
X
C[n] = u[k]u[n k]
k=0

Ahora bien, en el nuevo rango k 2 [0; 1) tenemos que u[k] = 1 por este
motivo también podemos reemplazar el escalón de la sumatoria por la constante
de valor 1.

2
 1
X
C[n] = u[n k]
k=0

Y podemos operar de manera similar con el escalón restante, que se anula si

n k < 0 es decir, si k > n, por este motivo, todos los elementos de la sumatoria
en donde k > n son nulos y pueden sacarse de la sumatoria. Teniendo como
resultado …nal:

n
X
C[n] = 1=n+1
k=0

b) D[n] = A[n] B[n]

1
X
D[n] = A[n] B[n] = B[k]A[n k]
k= 1
1
X
D[n] = 3k u[k]u[n k]
k= 1

Reciclando todo lo dicho anteriormente, es claro que esta sumatoria es nula

si k < 0 o si k > n y en ese rango tenemos:

n
X
D[n] = 3n
k=0

Y aplicando la fórmula de la suma de los n primeros término de una progre-

sión geométrica se obtiene que:

1 3n+1
D[n] = u[n]
1 3

A esto es necesario agregarle un escalón, ya que para que la operación tenga

este valor debe cumplirse n 0; pues para valores de n negativos, es claro que
la convolución vale 0, pues la señales no se superponen.

3
4
1.2 Ejemplo 2:

Sean A[n] = 2n u[n] y B[n] la señal de la Figura 1, realice la convolución:

Cuando la señal discreta tiene suporte …nito, es decir, solo tiene valores
distintos de cero en un conjunto …nito de puntos, esta puede escribirse fá-
cilmente como una suma de impulsos. Al hacer esto, podemos calcular la
convolución fácilmente utilizando las propiedades de convolución con el im-
pulso y la propiedad distributiva. La primero que debemos hacer es escribir
B[n] = [n + 1] + [n] + 2 [n 1] + [n 2] + 3 [n 3]: Y luego la convolución:

C[n] = A[n] B[n] = 2n u[n] ( [n + 1] + [n] + 2 [n 1] + [n 2] + 3 [n 3])

= A[n + 1] + A[n] + 2A[n 1] + A[n 2] + 3A[n 3]

Finalmente, se tiene:

C[n] = 2n+1 u[n + 1] + 2n u[n] + 2n u[n 1] + 2n 2

u[n 2] + 3 2n 3
u[n 3]

1.3 Ejemplo 3:

1 n
Sean las señales A[n] = u[n] y B[n] = 2 u[n]+2n u[ n]; calcule la convolución
C[n] = A[n] B[n]:

Aplicando lo ya visto, se obtiene:

1
X
C[n] = B[k]A[n k]
k= 1
X1 k 1
X
1
= u[k]u[n k] + 2k u[ k]u[n k]
2
k= 1 k= 1
Xn k n
X
1
= + 2k
2
k=0 k= 1

5
 Pn k n+1
En este punto es importante recordar que el término k=0 12 = 1 12 2 u[n]
de manera
P1 análoga a lo que se tratóPen el ejemplo anterior. Por otro lado, el
n
término k= 1 2k u[ k]u[n k] = k= 1 2k es más complicado de manejar,
ya que hay que decir de manera explícita que n 0; pues en caso contrario los
términos más allá de k = 0 en la sumatoria se anularán debido al factor u[ k].
Tomando en cuenta esto:

n
X 0
X 0
X
2k = 2k 2k
k= 1 k= 1 k=n+1
1 (n+1)
X X
= 2k 2 k

k=0 k=0
1 (n+1)
X 1
k X 1
k
=
2 2
k=0 k=0
1 n
1 2
= 2 1
1 2

Tomando en cuenta que este resultado

P1 tiene validez siempre P
que n 0 y que
0
para valores de n > 0 se tiene que k= 1 2k u[ k]u[n k] = k= 1 2k = 2:
Ahora podemos combinar los 2 resultados parciales y describir la respuesta
completa como sigue:
8 n
>
> 1 ( 12 )
< 2 1 2 1 n<0
C[n] =
>
>
: 2 + 1 2n+1 n 0
1 2

Pn k
P0
Acotando que la respuesta para n 0 incluye a k= 1 2 = k= 1 2k =
Pn 1 k 1 2n+1
2 y al mismo tiempo combinada con el término k=0 2 = 1 2 u[n]:

2 Convolución Continua:

Funciona de manera muy similar a la convolución discreta, salvo que como

operación escribimos una integral en lugar de una sumatoria.

Z1
r(t) = p(t) q(t) = p( )q( t)d
1

6
 Y de nuevo tiene una serie de propiedades muy útiles al momento de resolver
problemas:

Conmutativa : p(t) q(t) = q(t) p(t)

Asociativa : (p(t) q(t)) r(t) = p(t) (q(t) r(t))

Distributiva : p(t) (q(t) + r(t)) = p(t) q(t) + p(t) r(t)

Identidad : p(t) (t) = p(t)

Desplazamiento : p(t) (t `) = p(t `)

dr dp dq
Derivacion : dt (t) = dt (t) q(t) = dt (t) p(t)
Z Z Z
Integracion : r(t)dt = p(t)dt q(t) = q(t)dt p(t)

Todas las propiedades son iguales a las de la convolución discreta, salvo

que esta incluye la propiedad de derivación de una convolución y la propiedad
de integración. Utilizando estas últimas propiedades pueden demostrarse unas
nuevas interesantes y prácticas como la siguiente:

Z
p(t) = q(t) u(t) = q(t)dt

Que muestra que convolucionar cualquier señal con un escalón es equivalente

a integrarla. Veamos con más detalle algunos ejemplos:

2.1 Ejemplo1:
Halle la convolución de f (t) = u(t) con g(t) = ramp(t) = tu(t):

a) Resolvamos este problema recurriendo a la de…nicion de convolución con-

tinua:

Z1
y(t) = f (t) g(t) = g( )f (t )d
1
Z1
= u( )u(t )d
1

7
 Ahora bien, aplicando el argumento análogo al del tiempo discreto, el inte-
grando vale cero en todo el intervalo ( 1; 0) [ (t; 1) así que puedo modi…car
los límites de la integral tomando en cuenta esta consideración y se obtiene que:

Zt
t2
y(t) = d = +C
2
0

Pero es claro que C = 0 en este caso, ya que de no ser así tendríamos que
la convolución es distinta de cero en toda la recta real, y esto no es cierto, ya
que la convolución grá…ca indica claramente que para t < 0 las señales no se
superponen y por lo tanto su convolución y(t) = 0 si t < 0. Dicho esto, debemos
agregar un escalon que anule los valores de la salida con t < 0 y la solución …nal
es:

t2
y(t) = f (t) g(t) = u(t)
2

b) Ahora resolvamos el problema anterior utilizando las propiedades de con-

volución, para veri…car que el resultado es correcto:

y(t) = f (t) g(t)

Derivando:

y0(t) = f 0(t) g(t)

= (t) g(t) = g(t)

E integrando a ambos lados:

Z Zt
t2
y(t) = g(t) = d = u(t)
2
0

8
2.2 Ejemplo 2:
jxj 1 1 t 1
Sean f (t) = e y g(t) = halle la convolución y(t) = f (t)
0 el resto

g(t) :

Lo primero que haremos será escribir g(t) = u(t + 1) u(t 1) para tenerla
expresada como suma de funciones fáciles de convolucionar. Luego aplicaremos
la propiedad de derivación:

y0(t) = f (t) g0(t)

= f (t) ( (t + 1) (t 1))
= f (t + 1) f (t 1)
= e jt+1j e jt 1j

Ahora bien, es necesario dividir los valores absolutos en sus casos, que son
( 1; 1), [ 1; 1]; (1; 1) y se obtiene que:

8
< ex+1 ex 1 t 2 ( 1; 1)
(x+1)
y0(t) = e ex+1 t 2 [ 1; 1]
: (x+1)
e e (x 1) t 2 (1; 1)

Acomodando las ecuaciones, llegamos a que:

8
< (e1 e 1 )ex t 2 ( 1; 1)
y0(t) = 2e 1 sinh(x) t 2 [ 1; 1]
:
(e 1 e1 )e x t 2 (1; 1)

Integrando:

8
< (e1 e 1 )ex t 2 ( 1; 1)
y(t) = 2e 1 cosh(x) t 2 [ 1; 1]
: 1
(e e 1 )e x t 2 (1; 1)

9
2.3 Ejemplo 3:

1 t2 1 t 1 t
Sean f (t) = y g(t) = e halle y(t) = f (t) g(t):
0 el resto
Nuevamente lo primero que debemos hacer es escribir f (t) = (1 t2 )[u(t +

1) u(t 1)] ; y ahora utilizaremos las propiedades de la derivada para calcular

fácilmente y(t): Nótese lo siguiente:

y0(t) = f 0(t) g(t) = f (t) g0(t) = f (t) g(t) = y(t)

Más aún, esto es cierto para cualquier número de derivadas que deseemos
tomar.

n
y (n) (t) = f (n) (t) g(t) = f (t) g (n) (t) = y(t)

Ahora simplemente podemos hallar y (n) (t) para algún n donde sea fácil cal-
cular, y despejar y(t) = n y (n) (t) esto se hace como sigue:

y0(t) = f 0(t) g(t) = f 2t[u(t+1) u(t 1)]+(1 t2 ) (t+1) (1 t2 ) (t 1)g g(t)

Es claro que los términos de la forma (1 t2 ) (t 1) = 0 ya que son nulos

en toda la recta real, debido a que el producto de ambas funciones es nulo para
todo t: Entonces,

y0(t) = 2t[u(t + 1) u(t 1)] g(t)

Tomando la segunda derivada:

y00(t) = f 2[u(t + 1) u(t 1)] + 2 (t + 1) + 2 (t 1)g g(t)

Y …nalmente tomando una tercera derivada:

y000(t) = f2 (t 1) 2 (t + 1) + 2 0(t + 1) + 2 0(t 1)g g(t)

= 2 (t 1) g(t) 2 (t + 1) g(t) + 2 0(t + 1) g(t) + 2 0(t 1) g(t)

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 Utilizando las propiedades de derivada y de convolución con el impulso,
puedo pasar los desplazamientos temporales y derivadas de una señal a otra
libremente y obtener:

y000(t) = 2g(t 1) 2g(t + 1) + 2g0(t + 1) + 2g0(t 1)

= 2e (t 1) 2e (t+1) + 2 e (t 1) + 2 e (t+1)

n (n)
Y recordando que y (t) = y(t) tenemos el resultado …nal:

(t+1) (t 1) (t 1) (t+1)
2e 2e 2e 2e
y(t) = 2 + 2 + 3 3

11