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EL4703 - Señales y Sistemas - Repaso Semana 02

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Repaso Conceptual

Semana 02
Instituto Tecnológico de Costa Rica
Escuela de Ingeniería Electrónica
EL4703 - Señales y Sistemas
Ing. Daniel Kohkemper, M.Sc.
Operaciones con números
complejos
EL4703 – Señales y Sistemas
Notación para números complejos

Forma cartesiana:
𝑧 = 𝑎 + 𝑗𝑏

Forma polar:
𝑧 = r∠𝜃 = 𝑟𝑒 𝑗𝜃 = 𝑟𝑒𝑥𝑝(𝑗𝜃)

Redundancia de forma polar:


𝑧 = r𝑒 𝑗𝜃 = 𝑟𝑒 𝑗(𝜃+2𝑘𝜋)

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Identidad de Euler
Para un ángulo de valor real 𝜙 se cumple:
𝑒 𝑗𝜙 = 𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑗𝑠𝑒𝑛𝜙

𝑧 = 𝑎 + 𝑗𝑏 = 𝑟 × (𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑗𝑠𝑒𝑛𝜙) = 𝑟 × 𝑒 𝑗𝜙

𝑒 𝑗𝜙 + 𝑒 −𝑗𝜙
cos 𝜙 =
2

𝑒 𝑗𝜙 − 𝑒 −𝑗𝜙
𝑠𝑒𝑛 𝜙 =
𝑗2

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El plano complejo

Representación de 𝑧 = 𝑎 + 𝑗𝑏 y 𝑧 ∗ = 𝑎 − 𝑗𝑏

Conjugación compleja:

Si 𝑧 = 𝑥 + 𝑗𝑦 = 𝑟𝑒 𝑗𝜃 ∈ ℂ
entonces
𝑧 ∗ = 𝑧ҧ = 𝑥 − 𝑗𝑦 = 𝑟𝑒 −𝑗𝜃

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Valor absoluto o magnitud

Para 𝑧 = 𝑥 + 𝑗𝑦 = 𝑟𝑒 𝑗𝜃 , módulo, Propiedades


magnitud o valor absoluto es:

𝑧1 × 𝑧2 = |𝑧1 | × |𝑧2 |
𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟
𝑧1 |𝑧1 |
= (con 𝑧2 ≠ 0)
𝑧2 |𝑧2 |

Se cumple siempre: |𝑧1 + 𝑧2 | ≤ |𝑧1 | + |𝑧2 |

2 2 ∗ |𝑧1 − 𝑧2 | ≥ |𝑧1 | − |𝑧2 |


|𝑧| = 𝑟 = 𝑧 × 𝑧

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Suma y Resta
Para 𝑧1 = 𝑥1 + 𝑗𝑦1 y 𝑧2 = 𝑥2 + 𝑗𝑦2 se cumple:
𝑧1 + 𝑧2 = 𝑥1 + 𝑥2 + 𝑗(𝑦1 + 𝑦2 )
𝑧1 − 𝑧2 = 𝑥1 − 𝑥2 + 𝑗(𝑦1 − 𝑦2 )

𝑧1∗ + 𝑧2∗ = 𝑥1 − 𝑗𝑦1 + 𝑥2 − 𝑗𝑦2 = 𝑥1 + 𝑥2 − 𝑗 𝑦1 + 𝑦2 = (𝑧1 + 𝑧2 )∗

𝑛 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛 ∗

෍ 𝑧𝑖∗ = ෍(𝑥𝑖 − 𝑗𝑦𝑖 ) = ෍ 𝑥𝑖 − 𝑗 ෍ 𝑦𝑖 = ෍ 𝑧𝑖


𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

𝑧1 + 𝑧1∗ = 2𝑅𝑒 𝑧1 𝑧1 − 𝑧1∗ = 𝑗2𝐼𝑚{𝑧1 }

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Multiplicación y División
Para 𝑧1 = 𝑥1 + 𝑗𝑦1 = 𝑟1 𝑒 𝑗𝜃1 y 𝑧2 = 𝑥2 + 𝑗𝑦2 = 𝑟2 𝑒 𝑗𝜃2 se cumple:

𝑧1 𝑧2 = 𝑥1 + 𝑗𝑦1 𝑥2 + 𝑗𝑦2 = 𝑥1 𝑥2 − 𝑦1 𝑦2 + 𝑗 𝑥1 𝑦2 + 𝑥2 𝑦1
= 𝑟1 𝑟2 𝑒 𝑗(𝜃1 +𝜃2 )

𝑧1 𝑧1 𝑧2∗ 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 𝑥2 𝑦1 − 𝑥1 𝑦2 𝑟1 𝑗(𝜃 −𝜃 )
= ∗ = 2 2 +𝑗 2 2 = 𝑒 1 2
𝑧2 𝑧2 𝑧2 𝑥2 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2 𝑟2

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Conjugación de productos

𝑧1∗ × 𝑧2∗ = 𝑟1 𝑒 −𝑗𝜃1 𝑟2 𝑒 −𝑗𝜃2 = 𝑟1 𝑟2 𝑒 −𝑗(𝜃1 +𝜃2 ) = (𝑧1 × 𝑧2 )∗

𝑛 𝑛 𝑛 𝑛 ∗
σ𝑛
ෑ 𝑧𝑖∗ = ෑ(𝑟𝑖 𝑒 −𝑗𝜃𝑖 ) = ෑ 𝑟𝑖 𝑒 −𝑗 𝑖=1 𝜃𝑖 = ෑ 𝑧𝑖
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

𝑧1
𝑧1 × 𝑧1∗ = 𝑟12 = 𝑒 𝑗2𝜃1
𝑧1∗

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Potenciación
Para colección de 𝑛 números 𝑧𝑖 = 𝑥𝑖 + 𝑗𝑦𝑖 = 𝑟𝑖 𝑒 𝑗𝜃1

𝑛 𝑛
𝑗 σ𝑛
𝑖=1 𝜃𝑖
ෑ 𝑧𝑖 = ෑ 𝑟𝑖 𝑒
𝑖=1 𝑖=1

Si todos los elementos 𝑧𝑖 son iguales a 𝑧 = 𝑥 + 𝑗𝑦 = 𝑟𝑒 𝑗𝜃 se obtiene el


teorema de Moivre:

1ൗ 𝑗𝜃 1ൗ 𝑗(𝜃+2𝑘𝜋) 1ൗ 1ൗ 𝑗 𝜃+2𝑘𝜋
𝑤= 𝑧 𝑛 = (𝑟𝑒 ) 𝑛 = (𝑟𝑒 ) 𝑛= 𝑟 𝑛𝑒 𝑛

⇒ cualquier número complejo 𝑧 tiene 𝑛 n-ésimas raíces

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Potenciación

1ൗ 1ൗ 𝑗 𝜃+2𝑘𝜋
𝑤= 𝑧 𝑛 = 𝑟 𝑛𝑒 𝑛

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Exponenciación

𝑒 𝑧 = 𝑒 (𝑥+𝑗𝑦)
= 𝑒 𝑥 𝑒 𝑗𝑦
= 𝑒 𝑥 cos 𝑦 + 𝑗𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑦)

𝑒 𝑗𝑧 + 𝑒 −𝑗𝑧
cos 𝑧 = = cos(𝑥)cosh(𝑦) − 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑦)
2

𝑒 𝑗𝑧 − 𝑒 −𝑗𝑧
sen 𝑧 = = 𝑠𝑒𝑛(𝑥)cosh(𝑦) + 𝑗𝑐𝑜𝑠(𝑥)𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑦)
2𝑗

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Logaritmo

𝐼𝑛 𝑧 = 𝐼𝑛 𝑟𝑒 𝑗 𝜃+2𝑘𝜋 = 𝐼𝑛 𝑟 + 𝐼𝑛 𝑒 𝑗 𝜃+2𝑘𝜋

𝐼𝑛 𝑧 = 𝐼𝑛 𝑟 + 𝑗 𝜃 + 2𝑘𝜋

⇒ 𝑧 ∈ ℂ tiene infinito número de logaritmos.

⇒ Con 𝑘 = 0 se obtiene el valor principal 𝐿𝑛 𝑧 = 𝐼𝑛 𝑧 + 𝑗∠𝑧

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Funciones de Variable
Compleja
EL4703 – Señales y Sistemas
Ecuación de un círculo

𝑧 − 𝑧0 = 𝑟

Todos los puntos en ℂ que se


encuentran a una distancia 𝑟 del
punto 𝑧0
𝑧: variable, cualquier punto de ℂ
que cumple condición
𝑧0 : centro
𝑟: radio

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Interior y exterior de un círculo

𝑧 − 𝑧0 ≤ 𝑟 𝑧 − 𝑧0 ≥ 𝑟
𝑧 − 𝑧0 ≤ 𝑎 − 𝑧0 𝑧 − 𝑧0 ≥ 𝑎 − 𝑧0
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Ecuación de una recta

𝑧−𝑎 = 𝑧−𝑏
Todos los puntos en ℂ que se
encuentran a una misma distancia de
los puntos 𝑎 y 𝑏.
𝑧: variable, cualquier punto de ℂ
que cumple condición
𝑎, 𝑏: puntos en el plano

Recta: mediatriz de segmento entre


𝑎 y 𝑏.

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Representación de semiplanos

¿Cómo se representan
semi-planos?

𝑧 − 𝑎 ≥ |𝑧 − 𝑏|

𝑧 − 𝑎 ≤ |𝑧 − 𝑏|

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Representación de funciones complejas

Funciones en forma cartesiana

𝑤 = 𝑓 𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑢 𝑥, 𝑦 + 𝑗𝑣(𝑥, 𝑦)

Funciones en forma polar

𝑤 = 𝑓 𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑟(𝑥, 𝑦)𝑒 𝑗𝜃(𝑥,𝑦)

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Representación de funciones complejas

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Definición de función

Una función 𝑓 es un concepto


matemático que involucra dos
conjuntos 𝑋 y 𝑌 y una regla o
relación que asocia a cada
elemento 𝑥 ∈ 𝑋 uno y solo un
elemento 𝑦 ∈ 𝑌.

𝑓 mapea el elemento 𝑥 en el elemento 𝑦.


𝑓: 𝑋 → 𝑌
𝑦 = 𝑓(𝑥)
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Definición de mapeo

Las representaciones por componentes de una función de valor


y variable compleja(parte real, parte imaginaria, magnitud o
fase) permiten visualizar el comportamiento de la función de
variable compleja para todo el plano complejo.

Con un mapeo se estudia cómo es transformada una región


específica del plano 𝑧 en otra región del plano 𝑤 = 𝑓(𝑧).

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Mapeo inverso y punto fijo

Mapeo inverso
𝑤=𝑓 𝑧 ⇒ 𝑧 = 𝑓 −1 𝑤 = 𝑓 −1 (𝑓(𝑧))

Punto fijo
𝑧 = 𝑓(𝑧)

En general,
𝑤 = 𝑢 + 𝑗𝑣

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Mapeo lineal

Un mapeo lineal es realizado por una función de variable


compleja de la forma

𝑤 = 𝛼𝑧 + 𝛽

con 𝛼, 𝛽 ∈ ℂ

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Transformaciones del mapeo lineal

𝑤 = 𝛼𝑧 + 𝛽
→ 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 → 𝛼
→ 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 → 𝑒 𝑗∠𝛼𝑧
→ 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 → 𝛽 = 𝛽Re + 𝛽𝐼𝑚

El mapeo lineal escala, rota y traslada los puntos de 𝑧 en 𝑤.

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Mapeo Lineal: Caso 1

𝑤 = 𝛼𝑧 + 𝛽
𝛼=0
⇒𝑤=𝛽

Mapeo de todo el plano 𝑧 a 𝛽 con 𝑤 = 𝛽

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Mapeo Lineal: Caso 2

𝑤 = 𝛼𝑧 + 𝛽
β = 0, 𝛼 ≠ 0
𝑤 = 𝛼𝑧
𝑤 = 𝛼 𝑒 𝑗∠𝛼 𝑟𝑒 𝑗𝜃
𝑤 = |𝛼|𝑟𝑒 𝑗(𝜃+∠𝛼)

Rotación y escalado por el mapeo 𝑤 = 𝛼𝑧.

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Mapeo Lineal: Caso 3

𝑤 = 𝛼𝑧 + 𝛽
β ≠ 0, 𝛼 ≠ 0
𝑤 = 𝛼 𝑟𝑒 𝑗 𝜃+∠𝛼
+ β𝑅𝑒 + β𝐼𝑚
→ 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 → 𝛼
→ 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 → 𝛼 𝑒 𝑗∠𝛼𝑧
→ 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 → 𝛼 𝑒 𝑗∠𝛼𝑧 + 𝛽

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Mapeo de los puntos generadores de una recta

La recta dada por 𝑧 − 𝑎 = 𝑧 − 𝑏


mapea a|𝑤 − 𝑎| ത
ത = |𝑤 − 𝑏|

• Donde 𝑎ത = 𝛼𝑎 + 𝛽 y 𝑏ത = 𝛼𝑏 + 𝛽
que son las transformaciones de
los dos puntos generadores de
la recta

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Mapeo del radio y centro de un círculo

El círculo dado por 𝑧 − 𝑧0 = 𝑟


mapea a 𝑤 − 𝑤0 = 𝛼 𝑟

• El radio del círculo en el plano 𝑤


ha sido escalado con un factor
de |𝛼|.
• El círculo está centrado en
𝑤0 = 𝛼𝑧0 + 𝛽, con 𝑧0 = 𝑥0 + 𝑗𝑦0 .

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Mapeos de rectas y círculos bajo el mapeo lineal

Bajo el mapeo lineal, un círculo y una recta son mapeados a un


círculo y una recta también.

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Mapeo de regiones

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Referencias

[1] P. Alvarado, “Señales y Sistemas. Fundamentos Matemáticos”


Instituto Tecnológico de Costa Rica: Centro de Desarrollo de
Material Bibliográfico, 2008

[2] G. James, “Matemáticas avanzadas para ingeniería”, 2da


Edición, Pearson Education, 2002.

[3] A. Oppenheim, A. Willsky, “Señales y Sistemas”, 2da Edición,


Prentice Hall, 1997.

[4] J.M. Barboza, Material didáctico de clase.

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