Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

(ESIME)
Unidad Ticomán

1.2 CARACTERÍSTICAS DEL

AUTOMÓVIL
T2: PESOS Y DIMENSIONES:
ÁNGULO DE SALIDA

Reyes Meza Jorge Ricardo

5SM1

Sistemas automotrices
Catedrático: Cruz Osorio Adolfo
Fecha de entrega: 16/10/2020
Tabla de contenido
Introducción ........................................................................................................................................ 3
Geometría de la dirección ................................................................................................................... 4
Ángulo de caída o camber ............................................................................................................... 5
Ángulo de salida o King pin ............................................................................................................. 5
Ángulo de avance ............................................................................................................................ 6
Ángulo de convergencia .................................................................................................................. 6
Tendencias de las ruedas delanteras a abrir o cerrar circulando en recta ......................................... 7
Ángulo de avance ............................................................................................................................ 7
Aportaciones del ángulo de avance ............................................................................................ 7
Ángulo de pivote ............................................................................................................................. 8
Aportaciones del ángulo de pivote ............................................................................................. 8
Ángulo de caída ............................................................................................................................... 9
RADIO DE PIVOTAMIENTO ............................................................................................................ 10
Radio de pivotamiento “0”........................................................................................................ 10
Radio de pivotamiento “+” ........................................................................................................ 10
Radio de pivotamiento “–” ........................................................................................................ 10
Radio de pivotamiento y bombeo de llanta .............................................................................. 11
Conclusiones ................................................................................................................................. 12
Anexos y material complementario .............................................................................................. 13
Introducción
La geometría de los ángulos de la dirección automotriz constituye el elemento más importante para
la correcta conducción de los vehículos, pero, ¿Qué es esta supuesta geometría?

Esta es el conjunto de parámetros, cotas y ángulos que determinan la posición de los componentes
del sistema de dirección de ambos ejes del vehículo con respecto al pavimento y a la carrocería. La
dirección ha de asegurar el movimiento del automóvil en un sentido prefijado en cualesquiera
condiciones de carretera, a diferentes velocidades de la marcha, el conductor no debe realizar
grandes esfuerzos tanto para el mando durante el movimiento rectilíneo, como en el transcurso de
las maniobras. Desde el surgimiento del automóvil se ha tratado de realizar de manera estable,
segura y cómoda el movimiento de los autos. La utilidad y correcto reglaje de estos ángulos alarga
la vida útil de los neumáticos, mantiene un óptimo consumo de combustible, facilita la conducción
y estabilidad en la carretera.

Entre los ángulos antes mencionados (los de dirección) encontramos 4 distintos, el de caída, salida,
convergencia y avance, siendo el de salida en el que nos concentraremos en este ensayo, sin
embargo, abordaremos superficialmente a los demás componentes de la denominada geometría de
la dirección para explicar de manera satisfactoria nuestro tema.
Geometría de la dirección
La dirección en uno de los sistemas fundamentales de tu coche, ya que es la responsable de guiar al
vehículo por la trayectoria correcta, tanto a la hora de tomar curvas como realizar maniobras a baja
velocidad (por ejemplo, aparcar).

La dirección debe ofrecer un buen compromiso entre aislar de las perturbaciones procedentes de la
carretera y transmitir información al conductor; así como permitir maniobrar a baja velocidad con
un esfuerzo reducido y proporcionar la suficiente estabilidad a altas velocidades. Este compromiso
se consigue ajustando adecuadamente los ángulos de la dirección, recibiendo el nombre de
geometría de la dirección el conjunto de los valores que ellos adoptan. Estos ángulos de la dirección
son el de caída, salida, convergencia y avance.

Circulando en recta, el automóvil ha de mantener la trayectoria, para lo que las ruedas deben tener
tendencias que lo propicien.

En curvas, la velocidad y trayectoria es distinta para cada una de las ruedas, tanto delanteras como
traseras.

El diferencial del eje motriz se encarga de repartir la velocidad a las ruedas de su eje en curvas.

Al ser diferente la trayectoria en curva de las ruedas delanteras directrices, que marcan la ruta, han
de girar ángulos distintos, y esto implica una determinada geometría de diseño de la dirección.

Se complementan las explicaciones con otra geometría, que relaciona suspensión y dirección, para
mantener capacidad direccional y estabilidad.

Esta geometría de suspensión y dirección con tendencias direccionales implica el reglaje del paralelo
en las ruedas delanteras.
Ángulo de caída o camber
El ángulo de caída o camber es el que forma el eje de
simetría del neumático con la vertical que corta en el punto
de contacto entre el neumático y el suelo. Este ángulo se
ajusta de forma que, al tomar una curva, la rueda interior
(que es la que soporta la mayor parte de los esfuerzos)
trabaje perpendicular al suelo, consiguiendo así un menor
desgaste en los neumáticos y fatiga en los diversos
elementos de la suspensión y la dirección.

El valor típico del ángulo de caída suele estar comprendido

entre 0° y -2° (de forma que las ruedas se quedan un poco
abiertas o “espatarradas”). Algunos síntomas que nos
delatan que el ángulo de caída de nuestro coche no es el
correcto son un desgaste desigual en la banda de rodadura
o que el coche tienda a irse hacia el lado con la caída menor.

Ángulo de salida o King pin

El ángulo de salida es el comprendido entre la vertical al
suelo y el pivote o eje sobre el cual gira la rueda. Este ángulo
suele estar comprendido entre los 5° y 10° positivos, de
forma que el punto de contacto del neumático con la
calzada se acerca al punto donde el pivote corte a la
horizontal (si lo prolongamos hasta el suelo). Con ello lo que
se consigue es una disminución del brazo de palanca, y, por
tanto, de los esfuerzos sobre los diferentes elementos de la
suspensión y la dirección.

En la práctica, lo anterior se traduce en un menor esfuerzo

para girar las ruedas, así como una mejora de la
reversibilidad y auto centrado de la dirección.

Los síntomas de un ángulo de salida incorrectos son muy

similares a los del ángulo de caída, ya que ambos están muy
relacionados. De hecho, la suma de ambos ángulos tiene un
nombre, el cual es el ángulo incluido. Por lo general es el
tacto de la dirección quien nos puede ayudar a identificarlo,
presentando una mayor dureza o uno reversibilidad
excesiva.
Ángulo de avance
El ángulo de avance es el ángulo formado por el pivote con el
eje vertical que pasa por el centro de la rueda, viendo el coche
desde el lateral, y en el sentido de la marcha. Tiene un valor
entre 0° y 3° para los vehículos de tracción delantera, y entre 5°
y 10° para tracciones trasera.

Entre las principales funciones del ángulo de avance se

encuentran las de conseguir una dirección estable y precisa, con
un buen auto centrado y reversibilidad, evitando además las
vibraciones en las ruedas y que sean transmitidas a los
diferentes elementos de la suspensión y la dirección.

Este es el único ángulo que estando fuera de sus valores no

produce un desgaste anómalo en el neumático. Como síntomas
podemos destacar una reversibilidad excesiva o insuficiente,
según al valor sea mayor o menor del indicado por el fabricante,
así como una falta de estabilidad en la misma.

Ángulo de convergencia
El ángulo de convergencia es el ángulo, visto desde arriba, que
forman las ruedas con el eje longitudinal del vehículo en el
sentido de la marcha. Además, es el único ángulo de la dirección
que también puede expresarse en milímetros, ateniéndonos a
du definición como “la diferencia de distancia entre las partes
trasera y delantera de la llanta a la altura de la mangueta”. Así,
una convergencia es positiva cuando las ruedas están cerradas
en su parte delantera, y negativa o divergente cuando están
abiertas.

El ángulo de convergencia depende de los valores de los demás

ángulos de la dirección, así como del tipo de tracción del
vehículo. Por un lado, debido al ángulo de caída y salida, la rueda
está inclinada respecto del terreno, de forma que al girar lo hace
sobre la generatriz de un cono imaginario, por lo que tiende
abrirse. Por tanto, se requiere de una convergencia positiva. Sin
embargo, en los ejes tractores las ruedas tienden a cerrarse, por
lo que la convergencia será negativa.
Tendencias de las ruedas delanteras a abrir o cerrar circulando en
recta
A través de la huella de los neumáticos apoyados en sus llantas, el automóvil aporta sus cualidades
de seguridad activa o primaria. Para que el conductor disponga del control del automóvil ha de
contar este con capacidad direccional, seguir la trayectoria indicada por el volante con fidelidad y
estabilidad.

Para obtener los mejores resultados de la calidad del contacto de los neumáticos con el suelo se
diseña una geometría compleja, que además ha de ser dinámica al trabajar la suspensión y dirección
moviéndose sus componentes. Consiste esta geometría de dirección y suspensión en acoplar los
diferentes componentes conformando ángulos que colaboran en la capacidad direccional y el
retorno de la dirección al punto central, entre otros detalles.

Los efectos direccionales inducidos por la geometría de dirección y suspensión en las ruedas
implican ciertas tendencias que llegan a alterar su paralelismo circulando, que se ha de compensar
para que en marcha vayan paralelas.

Algunos valores de esta geometría pueden ser regulables, según el tipo de automóvil y suspensión,
la variación de alguno afecta a los demás, tanto por modificar el reglaje como por ser a causa de un
golpe que ha deformado algún elemento.

En las explicaciones siguientes se va a analizar cada uno de los valores de esta geometría
independientemente, sin que la variación de uno afecte a los demás, para que quede más clara la
descripción de cada uno de los valores.

Ángulo de avance
Viendo el automóvil de lado, el conjunto de elementos de giro de dirección se inclina, de forma que
la línea que une estos puntos forma un ángulo con la vertical, este es el ángulo de avance.

Aportaciones del ángulo de avance

Capacidad direccional; las ruedas colaboran para que el
automóvil mantenga la trayectoria en recta.

Retorno de la dirección tras las curvas; al soltar el volante

después de un giro vuelve a su punto medio.

Más estabilidad de marcha; al balancearse y oscilar la

carrocería el ángulo de avance contribuye para mantener
más control sobre la trayectoria del automóvil.

El valor del ángulo de avance depende de varios factores, si

aumenta mejora la capacidad direccional y retorno de
dirección, pero se endurece el manejo del volante.

Con dirección asistida se compensa disponiendo el diseñador de más libertad en la elección del
ángulo de avance más adecuado.
Ángulo de pivote
Viendo el automóvil de frente, el conjunto de elementos de giro de dirección se inclina, de forma
que la línea que une estos puntos forma un ángulo con la vertical, este es el ángulo de pivote

Aportaciones del ángulo de pivote

Las aportaciones de este ángulo son similares a las del anterior de avance, de hecho, se van a repetir
añadiendo otro detalle.

Las aportaciones del ángulo de pivote, que coinciden con las del de avance son:

Capacidad direccional; las ruedas tienden a mantener la línea recta.

Retorno de la dirección tras las curvas; al soltar el volante después de un giro vuelve a su punto
medio.

Más estabilidad de marcha; al balancearse y oscilar la carrocería el ángulo de pivote contribuye

para mantener más control sobre la trayectoria del automóvil.

A estas se añade otra; determina (con el ángulo de caída) el punto de giro de la dirección en el
suelo. Este detalle es muy importante en el comportamiento del automóvil como veremos al
explicar el radio de pivotamiento.

Con el ángulo de pivote pasa como con el de avance, favorece la direccionabilidad y retorno de
dirección, pero endurece su manejo. Con dirección asistida se compensa.
Ángulo de caída
Este ángulo se puede detectar desde el exterior del automóvil si tiene un valor medio o alto, es la
inclinación de las ruedas con respecto al suelo.

Viendo el automóvil de frente (por detrás para las ruedas traseras el ángulo de caída es la posición
de las ruedas con relación al suelo. Sí son perpendiculares o verticales es caída “0”.

Si las ruedas están inclinadas hacia dentro del coche por la parte del piso es caída positiva “+”.

Cuando las ruedas están inclinadas por la parte inferior del automóvil hacia el exterior es caída
negativa “–“.

La posición de asentamiento de las ruedas en el suelo, la caída, induce efectos determinados en la

estabilidad y capacidad direccional. El ángulo de caída con el de pivote determinan el punto de giro
de la dirección en la huella del neumático en el piso.

La caída “0” no tiene efectos direccionales.

La caída “+” tiende a que las ruedas abran, no van paralelas sino divergentes, esta solución
antiguamente con carreteras abombadas para evacuar el agua permitía que las ruedas fuesen
perpendiculares sobre el suelo y el valor ha de ser el mismo para que se equilibren.

La caída “–” hace que las ruedas tiendan a cerrar, convergencia, y ha de ser el mismo ángulo para
mantener la tendencia equilibrada. Esta solución es adecuada para competición o alta velocidad en
curvas, pero genera esfuerzos adicionales en diferentes elementos de suspensión y dirección.

La suma de los ángulos de pivote y caída es el ángulo incluso, que determina como se ve a
continuación, el radio de pivotamiento.
RADIO DE PIVOTAMIENTO
Con el coche de frente, el radio de pivotamiento es la distancia en el suelo entre el centro de la
huella del neumático y el punto de intersección de la prolongación del eje que une los puntos de
giro de la dirección. Ha de ser el mismo en ambos lados. Es el resultado de la geometría de
suspensión y dirección en el suelo, es una distancia

Lo determinan los ángulos de pivote, caída y bombeo de llanta (ET), el cual se comentará después.

Radio de pivotamiento “0”; coinciden los puntos del centro de la huella y proyección en el suelo
del punto de giro de la dirección, No se producen efectos direccionales al frenar o acelerar tanto
con tracción (delantera) como propulsión (tracción trasera).

Radio de pivotamiento “+”; los puntos de giro de la dirección en el suelo están hacia el interior
del automóvil con relación a los puntos del centro de la huella, al frenar abren (divergen) las ruedas
y al acelerar con tracción (delantera) cierran (convergen). Con propulsión (tracción trasera) no hay
efectos al acelerar o retener.

Radio de pivotamiento “–”; los puntos de giro de la dirección en el suelo están hacia el exterior
del automóvil con relación a los puntos del centro de la huella, al frenar cierran las ruedas
(convergen) y al acelerar con tracción (delantera) abren (divergen). El hecho de que al frenar con
radio de pivotamiento “–” tiendan a cerrar las ruedas aporta un plus de control dinámico de la
trayectoria, además es un excelente complemento para el circuito de frenos independiente en
diagonal “X”, pues compensa la tendencia de desvío del automóvil si falla uno de los circuitos
independientes.

Los efectos inducidos por el radio de pivotamiento afectan al comportamiento del automóvil y se
diseñan para lograr la mejor estabilidad y capacidad direccional del automóvil. Con tracción
(delantera) afecta en aceleración, efectos que no se producen con propulsión (tracción trasera).
Radio de pivotamiento y bombeo de llanta
Además de los ángulos de pivote y caída el bombeo de llanta o ET es determinante para su posición
y valor.

Los fabricantes eligen el bombeo ET adecuado para la geometría de sus modelos, que se debe
mantener si se montan llantas diferentes
Conclusiones
El sistema encargado de la dirección automotriz es un pilar fundamental de la seguridad y confort
al momento de tomar un volante y manejar, está compuesto de múltiples subdivisiones mucho mas
complejas de lo que pudiesen aparentar, ¿y como no lo serian? Si de esto depende totalmente el
control del vehículo.

Es importante estar pendiente de estas cuestiones y tener un conocimiento, si bien no completo,

pero si vasto para asegurar un desempeño optimo del vehículo, a pesar de que el usuario promedio
no suele ser el encargado de este factor, es bueno estar consiente de su existencia pues de esto se
desempeña una de las actividades que con más frecuencia se efectúan en el control vehicular, la
“alineación”.

No hace falta que reitere la importancia de adquirir los conocimientos plasmados en el presente
ensayo, pero si recordare que esto es una llave para efectuar un uso responsable y optimo de un
sistema automotor.
Anexos y material complementario
https://www.tecnologia-automovil.com/articulos/evolucion-elementos/geometria-de-la-
direccion/

https://www.diariomotor.com/que-es/mecanica/angulos-de-la-direccion-coche/

https://tireburnout.wordpress.com/2014/02/27/los-angulos-en-rueda-tan-conocidos-y-
desconocidos/

https://www.tecnologia-automovil.com/articulos/evolucion-elementos/geometria-de-direccion-
y-suspension/

Serie de material audiovisual "Geometría de la dirección”

"Geometría de la dirección (1/9)" https://youtu.be/3uxhQGUGL9I

"Geometría de la dirección (2/9)" https://youtu.be/VFCmBIyNP3I

"Geometría de la dirección (3/9)" https://youtu.be/OsRS4e1YpIs

"Geometría de la dirección (4/9)" https://youtu.be/3sNVLIyEJwg

"Geometría de la dirección (5/9)" https://youtu.be/VZjnbbFG6-c

"Geometría de la dirección (6/9)" https://youtu.be/Z_X6k33cJYo

"Geometría de la dirección (7/9)" https://youtu.be/_IiEvNTsUhM

"Geometría de la dirección (8/9)" https://youtu.be/vBEjYpMGCmk

"Geometría de la dirección (9/9)" https://youtu.be/j-qPmSSRhD8