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RS485 Warning (Fre) Page 121 Tuesday, July 18, 2000 11:20 AM
ALTIVAR 28 Adjustable Speed Drive Controllers RS-485 Connection Kit VW3A28301U Users Guide
E N G L I S H
Variadores de velocidad ajustable ALTIVAR 28 Accesorio de conexin al RS-485, VW3A28301U Manual del usuario
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Variateurs de vitesse ALTIVAR 28 Kit de connexion RS-485, VW3A28301U Guide de lutilisateur
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2000 Schneider Electric Tous droits rservs
121
RS485 Warning (Fre) Page 122 Tuesday, July 18, 2000 11:20 AM
DANGER
TENSION DANGEREUSE Lisez et comprenez ce bulletin dans son intgralit avant dinstaller et de faire fonctionner les variateurs de vitesse ALTIVAR 28. Linstallation, le rglage, les rparations et lentretien des variateurs de vitesse doivent tre effectus exclusivement par du personnel qualifi. NE court-circuitez PAS les condensateurs du bus cc et ne touchez pas les composants non blinds ou les vis des borniers si lappareil est sous tension. Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur de vitesse sous tension ou de le mettre en marche. Lutilisateur est responsable de la conformit avec tous les codes lectriques en vigueur concernant la mise la terre de tous les appareils. De nombreuses pices de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuits imprims, fonctionnent la tension du rseau. NE TOUCHEZ PAS. Nutilisez que des outils dots dune isolation lectrique. Coupez lalimentation. Placez une tiquette NE METTEZ PAS SOUS TENSION sur le disjoncteur du variateur de vitesse Verrouillez le sectionneur en position ouverte.
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Avant tout entretien ou rparation sur le variateur de vitesse :
Llectrocution entranera la mort ou des blessures graves.
122
399092 (Fre)TOC.fm Page 123 Wednesday, July 12, 2000 2:51 PM
Bulletin no VVDED399092US 07/00
Guide de lutisateur du kit de connexion RS485 de lATV28 Table des matires
CHAPITRE 1INSTALLATION DU MATRIEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 NIVEAU DE RVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 DOCUMENTATION SUPPLMENTAIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 INSPECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 INSTALLATION DU CBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 CONNEXION SUR BUS MULTIPOINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Brochage du cble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Mthodes de cblage pour effectuer la connexion sur bus multipoints . . . . . . . . . . 127 Exemples de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 CHAPITRE 2PROTOCOLE MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Format d'change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Trames MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Adresse ATV28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 PRINCIPE DE COMMUNICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Relation matre/esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Donnes accessibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Contrle et surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Fonctions MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Fonction 03 : Lecture de N mots de sortie (format RTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Fonction 06 : criture d'un mot de sortie (format RTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Fonction 16 : criture de N mots de sortie (format RTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Rponses d'anomalies (format RTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Calcul de CRC16 (format RTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 BLOC MSTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Prsentation du bloc MSTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Structure du bloc MSTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Entres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Contenu du nud suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Contenu du nud central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Contenu du nud infrieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Oprations de lecture et d'criture MSTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 BLOC DE FONCTION XMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
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Guide de lutisateur du kit de connexion RS485 de lATV28 Table des matires
CHAPITRE 3COMMANDE ET SURVEILLANCE DU VARIATEUR DE VITESSE ATV28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 STANDARD DRIVECOM ADAPTE AU VARIATEUR DE VITESSE ATV28 . . . . . . 145 Dtection d'un dfaut de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Maintien de la communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 MODES DE COMMANDE DE LATV28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Manuel/Arrt/Automatique (HOA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Modes local et distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Commande locale (manuelle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Commande distance (Auto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Commande forage local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Principe de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 RAPPEL DU STANDARD DRIVECOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 ALTERNATIVE AU DIAGRAMME D'TAT DRIVECOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 CHAPITRE 4DESCRIPTION DES PARAMTRES 157 ACCS AUX PARAMTRES : GNRALITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 INDEX DES PARAMTRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 PARAMTRES DE CONFIGURATION (LECTURE ET CRITURE) . . . . . . . . . . . . . . 160 Paramtres de configuration gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Paramtres de configuration des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Paramtres de configuration des dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Paramtres de rglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 PARAMTRES DE COMMANDE (LECTURE ET CRITURE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 PARAMTRES DE SURVEILLANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 PARAMTRES SPCIAUX DE DRIVECOM (LECTURE ET CRITURE) . . . . . . . . . . 173
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Sec01(Fre).fm Page 125 Wednesday, July 12, 2000 2:53 PM
Chapitre 1Installation du matriel Introduction
CHAPITRE 1INSTALLATION DU MATRIEL

INTRODUCTION Le kit de connexion VW3A28301U est utilis pour raccorder un variateur de vitesse ALTIVAR 28 (ATV28) un rseau MODBUS RTU. Il contient un cble de 3 m (10 pieds) muni de deux connecteurs : un connecteur femelle Sub-D 9 points pour le raccordement au bus, et un connecteur RJ45 pour le raccordement au variateur de vitesse ATV28. Les changes de dones via la liaison srie multipoint RS485 de lAltivar 28 permettent dexploiter les fonctions telles que : Chargement distance de paramtres de conguration et de rglage Commandes et contrles Surveillance Diagnostics
NIVEAU DE RVISION Cette version est la premire de ce manuel. Les informations qu'elle renferme sont bases sur la version de logiciel V1.0 ou ultrieure de l'ATV28. DOCUMENTATION SUPPLMENTAIRE Pour obtenir davantage d'informations sur les fonctions et le fonctionnement du variateur de vitesse ALTIVAR 28, prire de se reporter au Guide d'installation fourni avec le variateur et au Manuel de l'utilisateur VVDED399062US. INSPECTION la rception du kit de connexion VW3A28301U, s'assurer que le numro de pice imprim sur l'tiquette est conforme celui indiqu sur le bordereau d'emballage. F R A N A I S
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Chapitre 1Installation du matriel Installation
INSTALLATION DU CBLE Pour installer le cble de communication VW3A28301U, consulter la gure 1 et procder comme suit : 1. Retirer l'obturateur an d'accder la prise RJ45 de lATV28 . 2. Raccorder le connecteur RJ45 du cble la prise de l'ATV28.
Obturateur
ATV2
2
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Connecteur RJ 45
Connecteur Sub-D 9 points
Figure 1 : Installation du cble
126
Chapitre 1Installation du matriel Connexion sur bus multipoint
CONNEXION SUR BUS MULTIPOINT Brochage du cble La gure 2 illustre le brochage pour l'utilisation de la liaison srie multipoint RS-485
RJ45 Sub-D 9 points Femelle
D(A) 0V 10V D(B)
5 2 7 3 8 9
3 4 6 7
Figure 2 : Brochage du cble pour la liaison srie multipoint RS-485 Mthodes de cblage pour effectuer la connexion sur bus multipoints Lors du cblage de variateurs de vitesse ATV28 quip d'option de communication vers un bus multipoints, suivre les mthodes de cblage requises par les codes de l'lectricit au niveau national et local en plus de ce qui suit : Employer des conduits mtalliques pour tout le cblage des variateurs de vitesse. Ne pas acheminer un cble multipoints et un cble d'alimentation dans le mme conduit. Sparer le conduit mtallique contenant le cblage d'alimentation du cble mtallique contenant le cble multipoints d'au moins 8 cm (3 pouces). Sparer tout conduit non mtallique ou caniveaux de cbles utiliss pour acheminer un cblage d'alimentation d'un conduit mtallique contenant un cble multipoints d'au moins 30,5 cm (12 po). chaque fois que le cblage d'alimentation et le cble multipoints se croisent, le conduit mtallique et le conduit non mtallique ou les caniveaux doivent se croiser angle droit. Pour le cble multipoints, utiliser un cble blind avec une ou deux paires de conducteurs torsads. Utiliser le cble recommand pour chaque systme de bus multipoints indiqu. Ne mettre le blindage la terre qu' un seul point.
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Lors du raccordement du variateur ATV28 au bus RS-485 : Ne faire les raccordements qu'aux broches 3, 4, 6 et 7 du connecteur Sub-D 9 points du cble. Utiliser un cble blind avec deux paires de conducteurs torsads. Les cbles sont disponibles auprs de Square D dans les longueurs suivantes : 100 m (328 pi) TSX-CSA100 200 m (658 pi) TSX-CSA200 500 m (1640 pi)TSX-CSA500 Raccorder les potentiels de rfrence de communication l'un l'autre. Ne pas dpasser la longueur de ligne maximale de 1 000 m (3 280 pi). Ne pas dpasser la longueur de drivation de 20 m (65 pi). Ne pas raccorder plus de 18 nuds sur un bus. Terminer les deux extrmits du bus l'aide d'une rsistance de 120 en srie avec un condensateur de 0,001 f comme indiqu la gure 3.
120 D(A) 0,001 F D(B)
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Figure 3 : Terminaison de ligne Zt
128
Exemples de raccordement La gure 4 illustre un exemple de raccordement simpli un automate programmable. La gure 5 illustre un exemple de raccordement simpli de plusieurs variateurs de vitesse ATV28 un PC. Voir le tableau 1, page 130, pour obtenir des informations sur les accessoires de raccordement utiliss dans ces exemples.
Variateur ATV28
Variateur ATV28 TSX 3721 001/101 + TSX SCP114 TSX-SCP CM4030
VW3A28301U
VW3A28301U
C3
C3
C4
Remarque : Couche physique acceptant huit variateurs de vitesse.
Figure 4 : Exemple de raccordement simpli un automate programmable

Variateur ATV28 Variateur ATV28 Variateur ATV28
VW3A28301U C3
VW3A28301U C3
VW3A28301U C1
C6 X2 VW3-A8106 X3 X1 C5 C2
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Remarque : Couche physique acceptant huit variateurs de vitesse.
Figure 5 : Exemple de raccordement simpli de plusieurs variateurs de vitesse ATV28 un PC
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Tableau 1 : Accessoires de raccordement pour un rseau utilisant une interface lectrique RS-485
Accessoire Description
Connecteur mle 9 points (Phoenix Contact SUBCON 9/MSH 2761509) avec cblage des broches 3, 4, 6 et 7 (cbles blinds 4 conducteurs, 1 mm2 , calibre 16 AWG max.) et adaptateur mle/femelle SUB-D 9 points, comme reprsent ci-dessous :
C1
C2
Connecteur femelle 9 points (Phoenix Contact SUBCON 9/FSH 2761499) avec cblage des broches 3, 4, 6 et 7 (cbles blinds 4 conducteurs, 1 mm2 , calibre 16 AWG max.). Connecteur Phoenix Contact SUBCON-PLUS M2 2761839 avec cblage des broches 3, 4, 6 et 7 (cbles blinds 4 conducteurs, 1 mm2 , calibre 16 AWG max.) et adaptateur mle/ femelle SUB-D 9 points. Jonction de drivation TSX SCA50 (le cas chant) avec cble TSX-SCP CM4030 cbl pour correspondre aux broches du C3. Voir la gure 6. Bote Phoenix Contact, type PSM-PTK 2760623 Connecteur mle Phoenix Contact, type SUBCON 9/M-SH avec cblage pour les broches 3, 4 et 7 (cble blind 4 conducteurs, 1 mm2 , calibre 16 AWG max.). Cbles pour bus vendus en longueurs de 100 m (328 pi), 200 m (658 pi) et 500 m (1 640 pi).
C3
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C4 C5 C6 TSX-CSA...
Signal
Broches du connecteur C3 3 4 7
Bornes TSX-SCA50 le cas chant 4 non raccordes 5 1
Fils de cble TSX-SCP CM4030
D(A) 0V D(B)
Vert, anneaux blancs Blanc, anneaux verts Blindage
Figura 6:
130
Broches du connecteur C3
Chapitre 2Protocole MODBUS Description
CHAPITRE 2PROTOCOLE MODBUS

DESCRIPTION Format d'change Le format d'change du protocole MODBUS est le suivant : Vitesse : 9 600 ou 19 200 bps (congure par le paramtre bdr du menu I-O) Parit: aucune Format : 8 bits plus 1 bit de dpart et un bit d'arrt Trames MODBUS La gure 7 illustre la structure des trames RTU de MODBUS. Adresse Demande Donnes CRC16
Figure 7 : Structure RTU de MODBUS Les donnes sont transmises en code binaire. CRC16 est un contrle par redondance cyclique. Voir la page 137 pour obtenir plus d'informations. La n de la trame est dtecte par un silence de plus de trois caractres. Adresse ATV28 L'adresse du variateur ATV28 varie de 1 31. Pour congurer l'adresse, utiliser le menu I-O du terminal d'exploitation du variateur de vitesse ou le logiciel d'essai et de mise en route (n de catalogue VW3A28104).
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131
Chapitre 2Protocole MODBUS Principe de communication
PRINCIPE DE COMMUNICATION Le protocole MODBUS est un protocole de dialogue qui cre une structure hirarchique (un matre et plusieurs esclaves). Le protocole MODBUS permet au dispositif matre d'interroger un ou plusieurs dispositifs esclaves intelligents. Une liaison multipoints relie les dispositifs matre et esclaves. Deux types de dialogues sont possibles entre les dispositifs matre et esclaves : 1. Le dispositif matre envoie un message un dispositif esclave et attend sa rponse. 2. Le dispositif matre envoie un message tous les dispositifs esclaves sans attendre de rponse (message de diffusion). Les dispositifs esclaves sont numrots de 1 31. Le numro 0 est rserv la diffusion. Matre
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Esclave 1
Esclave 2
Esclave 3
Figure 8 : Communication entre les dispositifs matre et esclaves Le dispositif matre tablit et gre les changes de communication. Le dispositif matre rpte la question lorsqu'un change est incorrect et dclare l'esclave interrog absent s'il ne reoit pas de rponse dans un temps donn. Un seul dispositif la fois peut transmettre sur la ligne. Aucun dispositif esclave ne peut envoyer de message moins d'y tre invit. Aucune communication latrale (c.--d., entre esclaves) n'est possible. Le logiciel d'application du dispositif matre doit donc tre conu pour interroger un esclave et renvoyer les donnes reues un autre.
132
Relation matre/esclave Une fois qu'un dispositif esclave a t interrog, le matre peut attendre jusqu' ce qu'il reoive une rponse avant d'envoyer des commandes supplmentaires. L'inobservation de cette mthode entrane des pannes de communication. Donnes accessibles Le protocole MODBUS permet l'change de donnes (bits et mots) entre un dispositif matre et plusieurs dispositifs esclaves et contrle ces changes. Seuls des mots peuvent tre changs avec un variateur ATV28. Dans chaque variateur de vitesse, il y a deux types d'objets de donnes, les mots d'entre et les mots de sortie. Les mots d'entre sont lus seulement. Les mots de sortie peuvent tre lus ou crits. Les mots de sortie sont dnis en fonction du dispositif matre; ce sont des mots de commande, de conguration et de rglage pour le variateur de vitesse.
Esclave 1
Matre
Table de transmission
Adressage Modbus
Esclave 2 Mots d'entre
Programme de l'utilisateur
Mots de sortie
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Table de rception
Esclave 3
Figure 9 : Flux des donnes

changes Le dispositif matre tablit des changes de donnes avec un esclave en lui envoyant quatre types de donnes : 1. L'adresse de l'esclave 2. La fonction requise de l'esclave 3. La zone des donnes (variable selon la demande) 4. Le contrle de l'change Le dispositif matre attend la rponse de l'esclave avant de transmettre le message suivant, vitant ainsi tout conit sur la ligne. Contrle et surveillance Si le dispositif esclave reoit un message non valable, il transmet une rponse d'anomalie au dispositif matre et ce dernier dcide s'il doit ou non rpter l'change.
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ATV-28
Figure 10 : changes entre matre et variateur ATV28
134
Fonctions MODBUS Les fonctions MODBUS comprennent des fonctions principales d'change de donnes et des fonctions supplmentaires de diagnostics. Le tableau 2 indique les fonctions gres par l'option de communication de l'ATV28. Les fonctions de lecture et d'criture sont dnies du point de vue du matre. Tableau 2 : Fonctions MODBUS
Code
03 06 16 1.
Type de fonction
Lecture de N mots de sortie criture d'un mot de sortie
B [1] Limite
7 max. B N/A 7 max.
Description
Lit les mots que le matre peut crire et lire dans l'esclave. crit un mot de sortie de 16 bits. crit les mots que le matre peut crire et lire dans l'esclave.
criture de N mots de B sortie
Les fonctions marques B peuvent tre diffuses. Le message transmis par le matre peut spcier le numro de l'esclave : 0. Un message rponse n'est jamais retourn.
Les sections suivantes fournissent les dtails des trames de donnes utilises pour chacune des fonctions MODBUS. Fonction 03 : Lecture de N mots de sortie (format RTU) Question :
No de l'esclave 1 octet 03 1 octet No du 1er mot Haut 2 octets Bas Nombre de mots Haut 2 octets Bas CRC16 2 octets
Rponse :
No de l'esclave 1 octet 03 1 octet Nombre d'octets lus 1 octet No du 1er mot Haut Bas ..... Valeur du dernier mot Haut Bas 2 octets 2 octets CRC16
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2 octets
Par exemple, pour lire les mots W450 W456 de l'esclave 2 (paramtres de surveillance), envoyer la trame de donnes suivante :
02 03 01C2 000A CRC16
La rponse cette question est :

02 03 14 xxxx Valeur de W450 2000 Schneider Electric Tous droits rservs ..... xxxx Valeur de W456 135 CRC16
Fonction 06 : criture d'un mot de sortie (format RTU)
REMARQUE : La rponse est toujours la mme que la question (cho).

Question :
No de l'esclave 1 octet 06 1 octet No du mot PF 2 octets PI Valeur des mots PF 2 octets PI CRC16 2 octets
Rponse :
No de l'esclave 1 octet 06 1 octet No du mot PF 2 octets PI Valeur des mots PF 2 octets PI CRC16 2 octets
Fonction 16 : criture de N mots de sortie (format RTU) Question :

No de l'esclave 1octet 10 1 octet No du 1er mot Haut Bas Nombre Nombre de de mots octets 2 octets 1 octet Valeur du 1er mot Haut Bas .... 2 octets 2 octets CRC16
2 octets
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Rponse :
No de l'esclave 1 octet 10 1 octet No du 1er mot Haut 2 octets Bas Nombre de mots Haut 2 octets Bas CRC16 2 octets
Par exemple, pour crire les valeurs 15 et 400 dans les mots W400 et W401 de l'esclave 2, il faut envoyer la trame de donnes suivante :
02 10 0190 0002 04 000F 0190 CRC16
La rponse ce message serait :

02 10 0190 0002 CRC16
136
Rponses d'anomalies (format RTU) Un esclave retourne une rponse d'anomalie quand il est incapable d'effectuer la demande qui lui est adresse. Le format d'une rponse d'anomalie est le suivant :
No de l'esclave 1 octet Code de rponse 1 octet Code d'erreur 1 octet CRC16 2 octets
Code de rponse
Code de fonction de la demande + H'80' (le bit le plus signicatif est mis 1) 1 = L'esclave ne reconnat pas la fonction demande. 2 = Les numros des bits et des mots (adresses) indiqus dans la demande n'existent pas dans l'esclave.
Code d'erreur
3 = Les valeurs des bits et des mots indiques dans la demande ne sont pas accessibles dans l'esclave. 4 = L'esclave a commenc excuter la demande mais ne peut pas continuer la traiter compltement.
Calcul de CRC16 (format RTU) Le CRC16 est calcul sur tous les octets du message en appliquant la mthode suivante ('XOR' indique OU exclusif) : Initialiser le CRC (registre 16 bits) H'FFFF. Entrer le premier au dernier octet du message : CRC XOR <byte> CRC ENTRER 8 fois Dplacer le CRC d'un bit vers la droite Si le bit de sortie = 1, entrer CRC XOR H'A001 CRC FIN entre Les octets d'ordre bas du CRC obtenus sont transmis d'abord, puis ceux d'ordre haut. F R A N A I S
137
Chapitre 2Protocole MODBUS Bloc MSTR
BLOC MSTR Un rseau de 28 variateurs de vitesse utilisant RS-485 peut tre cr l'aide du bloc MSTR et d'un convertisseur MODBUS PLUS MODBUS. Cette section dcrit les blocs d'instruction de lecture et d'criture MSTR. Pour obtenir des informations supplmentaires sur les instructions MODBUS, se reporter au guide Modicon Ladder Logic Block Library User Guide (840 USE 10100). Prsentation du bloc MSTR Les automates programmables compatibles avec les communications MODBUS PLUS possdent une instruction MSTR spciale (matre) qui permet aux nuds du rseau d'tablir des transactions par des messages. La fonction MSTR permet d'tablir une des neuf oprations de communication en rseau possibles sur le rseau MODBUS PLUS. Chaque opration est dsigne par un code (voir le tableau 3). Tableau 3 : Codes des oprations MSTR
Opration MSTR
criture de donnes
Code Opration MSTR

1 2 3
Code
Lecture d'une base de donnes 6 globale Obtention de statistiques distance Effacement de statistiques distance tat Peer Cop 7 8 9
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Lecture de donnes Obtention de statistiques locales
criture d'une base de donnes globale 5
Structure du bloc MSTR Entres MSTR a deux points de commande (voir la gure 11, page 139) : Entre du nud suprieurvalide l'instruction lorsqu'elle est acvite (ON). Entre du nud centraltermine l'opration active lorsqu'elle est active (ON). Sorties MSTR peut produire trois sorties possibles (voir la gure 11) : Sortie du nud suprieurfait cho l'tat de l'entre suprieure (est active lorsque l'instruction est active).
138 2000 Schneider Electric Tous droits rservs
Sortie du nud centralfait cho l'tat de l'entre centrale et est active si l'opration MSTR est termine avant la n. Sortie du nud infrieurest active quand une opration MSTR se termine avec succs.
Valide l'opration MSTR slectionne Termine l'opration MSTR active Bloc de commande Zone des donnes Longueur de MSTR Opration active Opration termine sans succs
Opration russie
Figure 11 : Structure du bloc MSTR Contenu du nud suprieur Le registre 4x entr dans le nud suprieur est le premier de neuf registres de maintien contigus qui constituent le bloc de commande (voir le tableau 4). Tableau 4 : Registre de maintien du bloc de commande
Registre
Afch 1er implicite 2me implicite 3me implicite 4me implicite 5me implicite 6me implicite 7me implicite 8me implicite
Contenu
Identie l'une des neufs oprations MSTR Afche l'tat d'erreur Afche la longueur Afche l'opration MSTR, en fonction des informations Registre 1 de routage, utilis pour dsigner l'adresse du nud de destination pour une transaction de message en rseau Registre 2 de routage Registre 3 de routage Registre 4 de routage Registre 5 de routage
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Contenu du nud central Le registre 4x entr dans le nud central est le premier d'un groupe de registres de maintien contigus qui constituent la zone des donnes. Pour des oprations qui fournissent des donnes au processeur de communicationscomme une opration d'criturela zone des donnes est la source des donnes. Pour des oprations qui acquirent des donnes du processeur de communicationcomme une opration de lecturela zone des donnes est la destination des donnes.
Contenu du nud infrieur La valeur entire entre dans le nud infrieur spcie la longueurle nombre maximum de registresde la zone des donnes. Bien que la longueur typique de MODBUS puisse varier de 1 100, la plage du variateur de vitesse ATV28 va de 1 60. Oprations de lecture et d'criture MSTR Une opration d'criture MSTR transfre des donnes d'un dispositif de commande un variateur de vitesse. Une opration de lecture MSTR transfre des donnes du variateur de vitesse un dispositif de commande sur le rseau. Les registres du bloc de commande MSTR (nud suprieur) contiennent les informations suivantes dans une opration de lecture ou d'criture (voir le tableau 5).
Tableau 5 : Registres du bloc de commandeOprations de lecture et d'criture

Registre Fonction
Type d'opration
Contenu
1 = criture; 2 = lecture tat d'erreur Afche une valeur hex. indiquant une erreur MSTR, si appropri criture = nombre de registres envoyer au variateur de vitesse Lecture = nombre de registres lire dans le variateur de vitesse
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Afch
1er implicite tat derreur
2me implicite
Longueur
3me implicite 4me 8me implicite
Zone des donnes Spcie le registre de dmarrage du variateur de vitesse du variateur de dans lequel lire ou auquel crire vitesse Routage 1 5 Dsigne les adresses de chemin du 1er 5me routages, respectivement; le dernier octet non zro du chemin de routage est le dispositif de transaction.
140
Chapitre 2Protocole MODBUS Bloc de fonction XMIT
BLOC DE FONCTION XMIT Le bloc de fonctions XMIT permet de rendre un port MODBUS matre sur divers automate programmable Modicon. Voir un exemple de bloc de fonction XMIT sur un cran ProWork Nxt la gure 12. Consulter la documentation Modicon approprie pour s'assurer que la conguration et les options permettent de modier le port MODBUS.
REMARQUE : La carte de communication MODBUS/JBUS/UNITELWAY en option utilise une interface lectrique deux ls RS-485. Si le port utilis sur lautomate programmable est une interface RS-232 qui n'accepte pas RS-485, il faut utiliser un convertisseur RS-232 RS-485 activation automatique (parfois dnomm Activ par donnes). Ne pas oublier que certains ports sont RS-422 uniquement et exigent un convertisseur RS-422 RS-485.
F R A N A I S
Figure 12 : Bloc de fonction XMIT

Le bloc d'instruction XMIT (illustr la gure 13) permet de transmettre des donnes partir de lautomate programmable. Le rglage de la parit, des bits d'arrt et de la composition des impulsions ou de la tonalit (parmi d'autres valeurs) se fait exactement comme pour un modem.
Dmarrage de l'opration XMIT Abandon de l'opration XMIT
#0001
L'opration est active L'opration s'est termine sans succs
4xxxx
XMIT #0016
Opration russie
Figure 13 : Bloc dinstruction XMIT No 0001 : Le nud suprieur doit contenir la constante n 0001. 4xxxx : Le registre 4x du nud central adresse le premier d'un groupe de 16 registres contigus qui composent le bloc de commande. No 0016 : Le nud infrieur doit contenir la constante n 0016. C'est le nombre de registres du bloc de commande viss par le nud central. Dmarrage de l'opration XMIT : Commence une opration XMIT. Votre logique doit maintenir cette fonction active jusqu' ce que l'opration s'achve avec succs ou qu'une erreur se produise. Abandon de l'opration XMIT : Arrte une opration XMIT active, forant le port passer en mode esclave. Le code d'abandon 121 est plac dans le registre d'tat de dfaut. Le port reste ferm tant que cette entre est active. L'opration est active : Passe l'alimentation pendant qu'une opration XMIT est en cours. L'opration s'est termine sans succs : Passe l'alimentation quand XMIT a dtect une erreur ou quand une opration XMIT a t abandonne. Opration russie : Passe l'alimentation quand une opration XMIT s'est acheve avec succs. REMARQUE : Ne pas modier l'adresse dans le nud central 4xxxx ni supprimer XMIT du programme pendant que le bloc est actif. Cela verrouille le port de communication, empchant toute autre communication.
F R A N A I S
142
Le bloc d'instruction XMIT ne fonctionne pas correctement si : Les fonctions NSUP et XMIT chargeables ne sont pas installes. La NSUP chargeable est installe aprs la XMIT chargeable. Les NSUP et XMIT chargeables sont installes dans un automate programmable Quantum avec un utilitaire dexcution prim (plus ancien que la version 2.10 or 2.12). Les registres du bloc de commande XMIT sont les suivants :
Tableau 6 : Registres du bloc de commande XMIT

Registre
4x 4x+1 4x+2 4x+3 4x+4 4x+5 4x+6 4x+7 4x+8 4x+9 4x+10 4x+11 4x+12 4x+13 4x+14 4x+15
Fonction
Numro de rvision tat de dfaut Non utilis par XMIT Dbit des donnes Bits de donnes Parit Bits d'arrt Non utilis par XMIT Mot de commande Pointeur vers une table de messages Longueur du message
Gamme
Lecture seulement, dcimal. Lecture seulement. Disponible pour une utilisation par les clients 50, 75, 110, 134, 150, 300, 600, 1 200, 2 400, 9 600, ou 19 200 bits par seconde. 7, 8 0, 1, 2 0, 1, 2 Disponible pour une utilisation par les clients. Nombre binaire de 16 bits. Les valeurs sont limites par la plage des registres 4x congurs. 0 512
Dpassement de temps de la 0 65 535 millisecondes rponse Limite de ressai Dbut du retard de transmission R-essai courant 0 65 535 millisecondes 0 65 535 millisecondes
F R A N A I S
Fin du retard de transmission 0 65 535 millisecondes Lecture seulement.
Les fonctions MSTR et XMIT ont la possibilit d'enfreindre l'architecture matre/esclave de MODBUS, comme le fait un driver MODBUS crit de faon personnalise. Une requtre de communication ne doit pas tre mise avant l'achvement de la demande prcdente. Autrement, les demandes de communication peuvent entraner le dbordement de la mmoire du variateur, ayant pour rsultat un dfaut de communication.
143
REMARQUES
F R A N A I S
144
Chapitre 3Commande et surveillance du variateur de vitesse ATV28 Standard DRIVECOM adapte au variateur de vitesse ATV28
CHAPITRE 3COMMANDE ET SURVEILLANCE DU VARIATEUR DE VITESSE ATV28

STANDARD DRIVECOM ADAPTE AU VARIATEUR DE VITESSE ATV28 Le procd de commande de l'ATV28 utilisant la liaison srie est conforme au tableau d'tat du standard DRIVECOM. La gure 16 illustre le standard DRIVECOM adapte aux caractristiques du variateur de vitesse ATV28 an de faciliter la programmation. Chaque tat reprsente un aspect du comportement interne du variateur de vitesse. L'tat du variateur de vitesse peut tre modi par l'envoi d'un mot de commande CMD (mot W400), une valeur hexadcimale ou par la venue d'un vnement tel que le verrouillage d'un variateur de vitesse aprs un dfaut. L'tat du variateur de vitesse est indiqu par la valeur du registre d'tat (ETA). Lorsqu'un dfaut se produit, ETA (mot 458) est rgl xxx8h. Pour effacer le dfaut, rgler CMD (mot 400) une valeur de 80h. Le variateur de vitesse est maintenant activ et verrouill, avec ETA rgl une valeur de xx40h. Pour saisir Standby Status (tat d'attente), crire 0006h CMD. ETA a maintenant une valeur de xx21h. Ensuite, saisir l'tat Ready (Prt) en crivant 0007h CMD. ETA a maintenant une valeur de xx23h. ce stade, le moteur peut tre command pour tourner en avant (en crivant 000Fh CMD) ou en arrire (en crivant 080Fh CMD).
F R A N A I S
145
Chapitre 3Commande et surveillance du variateur de vitesse ATV28 Modes de commande de lATV28
Dtection d'un dfaut de communication
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRLE Fournissez une certaine mthode de contrle du variateur de vitesse jusqu'au rtablissement de la communication. Fournissez d'autres chemins de commande (marche, arrt et vitesse) : lors de la dsactivation d'une dtection de perte de communication. lorsqu'une commande du moteur est ncessaire alors qu'un dfaut de communication existe. Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner la mort, des blessures graves ou des dommages matriels. Le rglage du bit 14 de CMI (mot W402) 1 dsactive la dtection de perte de communication. Il en rsulte que la perte de communication n'entrane pas la gnration d'un dfaut par le variateur de vitesse. Le variateur de vitesse continue son opration prsente. D'autres chemins de commande doivent tre fournis pour le dmarrage, l'arrt et le contrle du moteur. Aucune commande de contrle n'est reue pendant une perte de communication. Cette fonction est destine tre utilise pendant un dpannage et une mise en service. F R A N A I S Maintien de la communication Aprs avoir tabli la communication, le variateur de vitesse doit recevoir une demande de communication (lecture ou criture) toutes les sept secondes ou le variateur de vitesse gnrera un dfaut de communication. Une demande de communication ne doit pas tre mise tant que la demande prcdente n'est pas acheve. Autrement, les demandes de communication pourraient entraner un dbordement de la mmoire du variateur de vitesse, aboutissant un dfaut de communication. Si un dfaut de communication est gnr, le dfaut empche le dmarrage du moteur contrl jusqu' la correction du dfaut. La mise hors puis sous tension efface le dfaut. MODES DE COMMANDE DE LATV28 Manuel/Arrt/Automatique (HOA) Lorsque le variateur de vitesse ATV28 est mis sous tension, il se met en commande locale (manuelle) par dfaut. Voir l'explication de la commande locale et distance la page 148. Aprs rcupration d'une
squence de mise sous tension (y compris des vnements involontaires comme les perturbations du rseau dalimentation), celui-ci rpond immdiatement aux commandes locales qui peuvent tre actives avant que la liaison de communication MODBUS ne soit initialise et n'ait pris le contrle du variateur de vitesse. Cela aboutit un fonctionnement involontaire de lappareil. Il est donc indispensable que toutes les commandes locales (manuelles) de fonctionnement et de dmarrage du variateur de vitesse soient supprimes lorsque le systme est en mode distance (automatique). Alors qu'il est possible d'arrter le variateur de vitesse en mode distance (automatique) en activant l'une des commandes d'arrt locales (telles que le bouton d'arrt de l'afcheur du terminal), les commandes envoyes sur la liaison MODBUS peuvent faire redmarrer le variateur de vitesse si ce dernier ne se trouve pas dans une condition de forage local. Voir l'explication d'une condition de forage local la page 149. Il est donc ncessaire de placer le variateur de vitesse en mode forage local quand le commutateur de commande est en position manuelle ou d'arrt.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRLE L'utilisateur doit fournir un commutateur Manuel/Arrt/Auto possdant les fonctions suivantes : en mode manuel, la condition forage local doit tre activ. en mode d'arrt, toutes les entres de bornes de fonctionnement doivent tre dsactives au moyen d'un circuit ouvert et la condition forage local doit tre activ. en mode automatique, les entres de bornes de fonctionnement doivent tre dsactives au moyen d'un circuit ouvert et la condition forage local doit tre dsactiv. Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner la mort ou des blessures graves. Voir les gures 14 et 15 pour une assistance dans la conception d'une commande Manuel/Arrt/Auto. F R A N A I S
147
+24
Schma de commande de l'utilisateur
Manuel Arrt
Auto LI1 Marche avant LI2 Marche arrire LI3 Forage local
Figure 14 : Exemple de commande 2 ls REMARQUE : La suppression des commandes locales Marche avant ou Marche arrire alors que le commutateur HOA est en position automatique n'arrtera pas le variateur de vitesse.
+24
Arrt
Manuel Arrt Auto

LI1 Arrt
F R A N A I S
Av.
Ar.
LI2 Marche avant LI3 Marche arrire LI4 Forage local
Figure 15 : Exemple de commande 3 ls Modes local et distance Le variateur de vitesse ATV28 peut tre command en modes de commande local et distance. Commande locale (manuelle) Le variateur est command par des oprateurs tels que des boutonspoussoirs, commutateurs et un potentiomtre de vitesse cbl au bornier du variateur de vitesse, ou Le variateur est command par les boutons sur le terminal numrique.
148
Voir le guide de l'utilisateur de l'ATV28, VVDED399062US, pour avoir plus de dtails sur la faon de choisir entre les deux modes de commande locale. Commande distance (Auto) Le variateur est command par la liaison srie MODBUS. La rfrence de vitesse et la commande marche/arrt ne peuvent pas venir de sources spares Commande forage local La commutation entre la commande locale et la commande distance est obtenue par un commutateur cbl une entre logique du bornier du variateur comme illustr aux gures 14 et 15 (page 148). L'entre logique doit tre affecte la fonction Forced Local (Forage local). Lorsque l'entre logique affecte au forage local est active (haut), toute commande du variateur est affecte au mode de commande local (manuel) slectionn. Dans ce cas, les demandes de commandes par le rseau MODBUS sont refuses. Les paramtres de commande peuvent tre surveills. Il est possible d'accder tous les autres paramtres par lecture/criture.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INVOLONTAIRE DE L'APPAREIL En mode forage local, toutes les commandes provenant de la liaison srie sont ignores. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort, des blessures graves ou des dommages matriels. Lorsque l'entre logique n'est pas active (bas), toute commande du variateur est transfre au rseau MODBUS. Les seules commandes locales (manuelles) encore contrles par le variateur de vitesse comprennent l'entre logique affecte au mode forage local et toute entre affecte une fonction d'arrt du variateur. Des exemples comprennent le bouton d'arrt sur l'afcheur du terminal, l'entre logique 1 (LI1)qui est affecte la fonction STOP (Arrt) si le variateur de vitesse ATV28 est congur pour une commande 3 lset toute entre logique affecte aux fonctions d'arrt roue libre, de freinage par injection cc et d'arrt rapide. Voir le guide de l'utilisateur du variateur de vitesse ATV28, VVDED399062US (dernire rvision), pour davantage de dtails.
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Touche tat du variateur de vitesse Transition Entre dans la diagramme d'tat Indpendamment de l'tat de l'ATV28 ETA = xxxxh Apparition d'un dfaut
0
xxxxh valeur hexadcimale indique une valeur hexadcimale *ATV28 hors tension Communication active ETA = xx00h
Dfaut ATV28 ETA = xxxFh ou ETA = xxx8h
Commande d'arrt roue libre envoyer CMD = 0000h ou Modification d'un paramtre de configuration modifiable avec moteur arrt
Variateur de vitesse mis sous tension Effacement Rarmement Mauvais fonctionnement des dfauts 15 Envoyer CMD = 0080h ATV28 sous tension 12 et verrouill ETA = xx40h
7 Dsactiver la tension ou Arrt d'urgence Envoyer CMD = 0000h
Envoyer CMD = 0006h 2 Arrt immdiat Envoyer CMD = 0000h
tat d'attente ETA = xx21h Envoyer CMD = 0007h
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9 Dsactiver la tension
Envoyer CMD = 0006h
6 Arrt immdiat
3 Commande en ligne activ
10 Dsactiver la tension Arrt d'urgence
Envoyer CMD = 0000h
8 Arrt immdiat
ATV28 prt ETA = xx23h Commande moteur Envoyer CMD = 000Fh : commande de marche avant 080Fh : commande de marche arrire
Envoyer CMD = 0006h
Envoyer CMD = 0007h
5 Dsactiver l'opration
4 Activer l'opration
Commande d'arrt d'urgence Envoyer CMD = 000Bh 11 Arrt d'urgence
ATV28 en marche ETA = xx27h
ATV28 en arrt d'urgence ETA = xx07h
Send CMD = 000Fh : commande de marche avant 080Fh : commande de marche arrire 100Fh : arrt sur rampe 200Fh : arrt par injection cc 400Fh : arrt d'urgence
REMARQUE : Les critures en italiques indiquent des noms et nombres de transition de la norme DRIVECOM reprsente dans la gure 17 page 154
Figure 16 : DRIVECOM tel qu'incorpor sur le variateur de vitesse ATV28

Tableau 7 : Demandes d'ARRT

Type d'arrt Pour restaurer la commande tat correspondant du variateur de vitesse ATV28 de DRIVECOM l'aide du bus de terrain :
1. Rgler l'entre logique du bornier affecte la fonction d'arrt roue libre 1. 2. Effectuer les transitions requises pour remettre le variateur de vitesse l'tat Run (Marche). Rgler l'entre logique du bornier affecte la fonction d'arrt rapide 1. Rgler l'entre logique du bornier affecte la fonction d'arrt par injection cc 0. 1. Relcher la touche d'arrt (Stop). 2. Effectuer les transitions requises pour remettre le variateur de vitesse l'tat Run (Marche). 1. Rgler l'entre logique affecte STOP 1. 2. Effectuer les transitions requises pour remettre le variateur de vitesse l'tat Run (Marche).
Arrt roue libre
ATV28 sous tension
Arrt rapide
ATV28 en marche
Arrt par injection cc
ATV28 en marche
Arrt via la touche STOP du ATV28 sous tension terminal
Arrt par commande 3 ls via l'arrt d'entre logique ATV28 sous tension (LI1)
Principe de communication Le variateur de vitesse ATV28 ne peut tre raccord qu' un seul bus de terrain et ce dernier commande l'ATV28. Le bus de terrain raccord au port de communication prend toujours la priorit. Toutefois, quand le matre MODBUS ne commande pas l'ATV28, le bus de terrain peut envoyer des mots de conguration ( condition que le moteur soit arrt), des rglages et lire des mots d'afchage. Le bus qui commande le variateur de vitesse peut renoncer la commande en rglant les bits 8 et 15 du mot de commande 400 (CMD) 1. Pour obtenir davantage d'informations, se reporter aux principes de communication dcrits la page 132.
F R A N A I S
151
Chapitre 3Commande et surveillance du variateur de vitesse ATV28 Rappel du standard DRIVECOM
RAPPEL DU STANDARD DRIVECOM Tableau 8 : Dnition des bits du registre de commande (CMD) [1]
bit 0 bit 1 bit 2 Quick stop bit 3 Enable operation bit 4 optional bit 5 optional bit 6 optional bit 7 Reset malfunction Disable Switch ON voltage Passage en variateur de vitesse prt
Retourner tat Arrt ATV28 durgence sous tension bit 9 reserved bit 10 reserved
Marche/arrt
rserv
rserv
rserv
Effacement dfaut acquitt
bit 8 reserved
bit 11
bit 12
bit 13
bit 14
bit 15
specic to specic to specic to specic to specic to manufacturer manufacturer manufacturer manufacturer manufacturer Inverser sens rotation rserv moteur Arrt par injection Arrt rapide Voir page 155
rserv [1]
rserv
rserv
Les cases grises correspondent au standard DRIVECOM. Les cases blanches correspondent l'adaptation du variateur ATV28 ce standard. Voir galement le tableau 20, page 166.
F R A N A I S
Tableau 9 : Commandes du registre de commande (CMD)

Commande DRIVECOM indique dans la gure 17, page 154 bit 7 tat initial/par dfaut Commande logique en ligne dsactiv Arrt immdiat Commande en ligne activ Arrt durgence Activer l'opration Rarmement sur mauvais fonctionnement Transition au schma DRIVECOM (voir gure 16, page 150 ou gure 17, page 154) 1 2, 6, 8 3 7, 9, 10, 12 11 5 4 15 Exemples de valeurs du registre de commande
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
1 X X
0 X X X X 0 1 X
0 1 1 X 0 1 1 X
0 1 1 0 1 1 1 X
0 0 1 X X 1 1 X
00F0H 0006h 0007h 0000h 000Bh 0007h 000Fh 0080h
Dsactiver la tension X X X 0>1 Dsactiver l'opration X
X: L'tat n'est pas signicatif 0>1: Front montant (passer de 0 1)
152
Tableau 10 : Dnition des bits du registre d'tat (ETA) [1]

bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 Voltage disabled bit 5 Quick stop bit 6 Switch ON disabled Variateur de vitesse verrouill bit 7 Warning Ready to Switched switch ON ON Pas prt/ prt pour mise en service bit 8 Message Operation Malfunction enabled
Variateur de vitesse Arrt/ pas prt/ marche prt bit 9 Remote bit 10
Pas de mauAlimentation vais fonctionneMarche/Arrt ment
Arrt rapide en cours
Alarme
bit 11
bit 12 reserved
bit 13 reserved
bit 14
bit 15
Reference Limit value reached Rfrence Valeur min. ou atteinte max. atteinte
specic to specic to manufacturer manufacturer Arrt par la touche ARRT STOP Sens de rotation avant/ arrire
Rserv
Local/ distance
Rserv
Rserv
[1]
Les cases grises correspondent au standard DRIVECOM. Les cases blanches correspondent l'adaptation du variateur ATV28 ce standard. Voir galement W458, page 169.
Tableau 11 : tats du registre d'tat (ETA)

tat selon le standard DRIVECOM indique la gure 17, page 154 Non oprable Commande en ligne dsactive tat dattente Commande en ligne active Opration active Mauvais fonctionnement bit 6 0 1 0 0 0 0 bit 5 X X 1 1 1 X X 0 bit 3 0 0 0 0 0 1 1 0 bit 2 0 0 0 0 1 0 1 1 bit 1 0 0 0 1 1 0 1 1 bit 0 0 0 1 1 1 0 1 1
Rarmement sur mauvais fonctionnement 0 actif Arrt durgence actif X: L'tat n'est pas signicatif 0
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Le bit 4 n'est pas signicatif (poids faible) et n'est donc pas indiqu dans le tableau.
Tableau 12 : Description des autres bits du registre d'tat (ETA)

bit 4 bit 7 bit 8 bit 9 bit 10 bit 11 Tension d'alimentation Avertissement Message distance Rfrence atteinte Valeur limite = 1 Absence d'alimentation = 1 Un avertissement standardis ou spcique l'utilisateur est prsent = 1 Un message (vnement) est prsent (optionnel) = 1 Si les paramtres peuvent tre modis via le bus sans forage local = 1 Si la valeur de rfrence est atteinte = 1 Si une valeur limite est atteinte (vitesse min.-max.).
153
Rarmement sur mauvais fonctionnement actif xxxFh
14 0
Non oprable xx00h Sans mauvais fonctionnement 1 15
Mauvais fonctionnement Aucun mauvais fonct. et reg. com. = RARMEMENT SUR MAUVAIS FONCT.
13
Mauvais fonctionnement xxx8h Mauvais fonctionneme
Commande en ligne dsactive xx40h Aucun mauvais fonct. et reg. com. = ARRT IMMDIAT Aucun mauvais fonct. et reg. com. = DSACTIVER LA TENSION 2
Mauvais fonctionnement 12
13
Aucun mauvais fonct. et reg. com. = DSACTIVER LA TENSION ou ARRT D'URGENCE 7 Mauvais fonctionnement 13 Aucun mauvais fonct. et reg. com. = DSACTIVER LA TENSION
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tat d'attente xx21h
Aucun mauvais fonct. et reg. com. = ARRT IMMDIAT 8
Aucun mauvais Aucun mauvais Aucun mauvais fonct. et reg. com. = fonct. et fonct. et reg. com. DSACTIVER LA tension presente = ARRT TENSION et reg. com. = IMMDIAT ou ARRT RAPIDE ACTIVER CMDE 3 6 10 EN LIGNE Commande logique en ligne Mauvais fonctionnement xx23h
13
Aucun mauvais fonct. et reg. com. = ACTIVER L'OPRATION 4
Aucun mauvais fonct. et reg. com. = DSACTIVER L'OPRATION 5 Mauvais fonctionnement
13 Mauvais fonctionnement Arrt d'urgence actif xx07h
Opration active xx27h
Nouvelle valeur reg. com. ou valeur de rfrence vitesse
11 Aucun mauvais fonct. et reg. com. = ARRT D'URGENCE
Figure 17 : Norme DRIVECOM
154
Chapitre 3Commande et surveillance du variateur de vitesse ATV28 Alternative au diagramme dtat DRIVECOM
ALTERNATIVE AU DIAGRAMME D'TAT DRIVECOM Le diagramme d'tat DRIVECOM peut tre vit en rglant les bits suivants dans W400 CMD : En mettant les bits 15, 3 et 1 1 (800A hex., 32778 dcimal), le variateur de vitesse fonctionne la rfrence de frquence. En mettant les bits 15, 12, 3 et 1 1 (900A hex., 36874 dcimal), le variateur de vitesse arrte le moteur sur la rampe de dclration programme. En mettant les bits 15, 13, 3 et 1 1 (A00A hex., 40970 dcimal), le variateur de vitesse arrte le moteur en utilisant les rglages d'injection cc. En mettant les bits 15, 14, 3 et 1 1 (C00A hex., 49162 dcimal), le variateur de vitesse excute un arrt rapide en utilisant les rglages d'arrt rapide. En mettant les bits 15, 11, 3 et 1 1 (880A hex., 34826 dcimal), le variateur de vitesse fonctionne dans le sens inverse la rfrence de frquence.
F R A N A I S
155
Chapitre 3Commande et surveillance du variateur de vitesse ATV28 Alternative au diagramme dtat DRIVECOM
REMARQUES
F R A N A I S
156
Chapitre 4Descriptions des paramtres
CHAPITRE 4DESCRIPTION DES PARAMTRES
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INVOLONTAIRE DE L'APPAREIL crire aux registres dsigns comme rservs peut entraner un fonctionnement involontaire de l'quipement. N'crivez PAS de donnes aux registres sauf si vous comprenez parfaitement la fonction excuter. Consultez la directive d'utilisation pour les dtails. Le bit 0 est le bit le plus droite (moins significatif). Le bit 15 est le bit le plus gauche (plus significatif). Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner la mort, des blessures graves ou des dommages matriels. Le tableau 13 indique la conguration des registres telle qu'elle apparat dans les donnes de rfrence du logiciel de programmation MODICON (MODSOFT ou CONCEPT).
Tableau 13 : Conguration des registres de l'ATV28 et de lautomate programmable MODICON

Variateur de vitesse ATV28 Automate programmable QUANTUM[1] F 16 E 15 D 14 C 13 B 12 A 11 9 10 8 9 7 8 6 7 5 6 4 5 3 4 2 3 1 2 0 1
REMARQUE : Tous les registres sont nombres entiers. Toutes les places de dcimales dans les units sont implicites.
[1] Pour les automates programmables MOMENTUM, consulter le manuel de l'utilisateur MODICON MOMENTUM.
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Chapitre 4Descriptions des paramtres Accs aux paramtres : Gnralits
ACCS AUX PARAMTRES : GNRALITS La liaison RS-485 identie les variateurs de vitesse ALTIVAR 28 comme une suite de registres de maintien. Les tableaux de ce chapitre dcrivent les registres de l'ATV28 et leurs adresses (mots) correspondantes sur la liaison RS-485. Les registres sont groups par fonction et sont classs par ordre numrique.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRLE Le concepteur de tout projet de commande doit tenir compte des modes de panne ventuels des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande cruciales, fournir un moyen d'obtenir un tat sr pendant et aprs la dfectuosit d'un chemin. Des exemples de fonctions de commandes cruciales sont l'arrt de secours et l'arrt sur surcourse. Des chemins de commande spars ou redondants doivent tre fournis pour les fonctions de commande cruciales. Les chemins de commande du systme peuvent inclure des liaisons de communication. Il faut tenir compte des implications de retards ou de pannes de transmission imprvus de la liaison. Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner la mort, des blessures graves ou des dommages matriels.1
1.Pour obtenir des informations supplmentaires, se reporter NEMA ICS 1.1 (dernire rvision) : Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control (Directives de scurit pour l'application, l'installation et l'entretien d'une commande transistorise) et NEMA ICS7.1 (dernire rvision) : Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of AdjustableSpeed Drive Systems (Normes de scurit pour la construction et guide de slection, d'installation et d'utilisation des systmes de variateurs de vitesse).
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Selon le driver MODBUS, il faudrait peut-tre ajouter 1 l'adresse du registre pour obtenir l'adresse correcte. Pour dterminer si c'est ncessaire, lire le mot 454, le moteur tant arrt. Si la tension de ligne n'est pas lue dans le mot 454, il faut ajouter 1 l'adresse du registre pour obtenir l'adresse correcte. Rpter cette tape pour vrier si l'adresse est correcte. Il faut surveiller les registres 458, 459 et 460 pour dterminer l'tat correct. Une entre logique utilise pour forcer un arrt roue libre n'affecte pas les bits du mot 400 de CMD.
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Chapitre 4Descriptions des paramtres Index des paramtres
INDEX DES PARAMTRES
REMARQUE : Pour identier les registres par code (par ex., CIC, TCC), se reporter l'index la n de ce manuel.
Tableau 14 : Index des paramtres par plage d'adresses
Adresse
W2 W65 W100 W112 W150 W190 W250 W340 W400 W440 W450 W555 W600 W615
Description
Paramtres de conguration gnrale Paramtres de conguration des E/S Paramtres de conguration des dfauts Paramtrres de rglage Paramtres de commande Paramtres de surveillance Paramtres spciaux de DRIVECOM
Page de dpart
160 161 163 163 165 168 173
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Chapitre 4Descriptions des paramtres Paramtres de conguration
PARAMTRES DE CONFIGURATION (LECTURE ET CRITURE) Paramtres de conguration gnrale Ces paramtres ne peuvent tre rgls qu'avec le moteur l'arrt, sauf Sds et SFr, qui peuvent tre rgls pendant le fonctionnement du moteur. Tableau 15 : Paramtres de conguration gnrale
Mot
W2 W4 W5 W6
Code
COd CrL CrH tCC
Units Description
0,1 mA 0,1 mA Code d'accs. Rfrence minimale de l'entre AI2. Rfrence maximale de l'entre AI2. Commande 2 ou 3 ls via les bornes. La modication de ce paramtre raffecte les E/S. Adresse du variateur de vitesse via la liaison srie standard. Vitesse de transmission de la liaison srie. La modication de ce paramtre nest prise en compte rellement quaprs une mise hors tension puis sous tension du variateur. Conguration du moteur. Facteur d'chelle du paramtre SPd (afchage de la vitesse). Il peut tre rgl en cours de fonctionnement. Conguration de sortie analogique.
Valeurs ou gamme possibles

0 9999 0 200 40 200 0 = 2C (commande 2 ls) 1 = 3C (commande 3 ls) 2 = OPt (option de commande locale prsente, l'criture est donc impossible) 1 31 7 = 9 600 bps 8 = 19 200 bps
W10 W16
Add bdr
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W40 W41
bFr SdS
0 = 50 Hz 1 = 60 Hz 1 200
W42 W51
AOt SFr
0 = 0 20 mA 1 = 4 20 mA 20 150 (2 15 kHz)
0,1 kHz Frquence de dcoupage (peut tre rgle en cours de fonctionnement). 0,1 Hz 0,1 Hz 1V Frquence maximale. Frquence nominale du moteur. Tension nominale du moteur. Auto rglage.
W52 W53 W55 W59
tFr FrS UnS tUn
400 4000 400 4000 ATV28M2 : 200 240 ATV28N4 : 380 500 0 = nO (lauto rglage n'est pas effectu et la valeur provenant du tableau est utilise la place; s'il est crit, il retourne la valeur provenant du tableau) 1 = donE (lauto rglage est effectu; s'il est crit, les paramtres rgls par un rglage automatique effectu prcdemment) 2 = YES (commande dauto rglage)
160
Tableau 15 : Paramtres de conguration gnrale (suite)

Mot
W60 W61
Code
nrd UFt
Units Description
Rduction des bruits du moteur. Loi tension/frquence (loi V/Hz )

0 = nO 1 = YES 0 = L (couple constant pour les moteurs en parallle ou spciaux) 1 = P (couple variable) 2 = n (contrle vectoriel du ux sans capteur pour les applications couple constant) 3 = nLd (conomiseur d'nergie pour les applications couple variable) 0 = nO 1 = YES
W64
brA
Adaptation de rampe de dclration (vite le passage en dfaut obF)
W65
Frt
0,1 Hz
Seuil de commutation de rampe 0 HSP (commuter AC2 et DE2 si la frquence de sortie est suprieure FrT et si FrT est diffrent de 0). Ceci peut tre ajust en cours de fonctionnement. Noter que si une entre logique est affecte la fonction de commutation de rampe (rP2), ce paramtre n'est pas accessible
Paramtres de conguration des E/S Ces paramtres ne peuvent tre rgls qu'avec le moteur l'arrt. Tableau 16 : Paramtres de conguration des E/S
Mot Code Units Description
Affectation de l'entre logique LI1 (lecture seulement).

0 = non affecte (option de commande locale prsente, ICC = OPt) 1 = arrt (si tCC = 3C) 2 = fonctionnement avant (si tCC = 2C) 0 2 3 4 5 8 9 10 11 12 13 14 17 18 = = = = = = = = = = = = = = nO (non affecte) For (marche avant, si tCC = 3C) rrS (marche arrire) rP2 (commutation de rampe) JOG (fonctionnement pas pas) PS2 (deux vitesses prslectionnes) PS4 (quatre vitesses prslectionnes) PS8 (huit vitesses prslectionnes) rFC (commutation de rfrence) nSt (arrt roue libre) dCl (arrt par injection) FSt (arrt rapide) FLO (forage local) rSt (effacer les dfauts) 161
W100 LI1
F R A N A I S
W101 LI2
Affectation de l'entre logique LI2 (lecture seulement)
Tableau 16 : Paramtres de conguration des E/S (suite)

Affection d'entre logique LI3.

0 3 4 5 8 9 10 11 12 13 14 17 18 0 3 4 5 8 9 10 11 12 13 14 17 18 = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = nO (non affecte) rrS (marche arrire) rP2 (commutation de rampe) JOG (fonctionnement pas pas) PS2 (deux vitesses prslectionnes) PS4 (quatre vitesses prslectionnes) PS8 (huit vitesses prslectionnes) rFC (commutation de rfrence) nSt (arrt roue libre) dCl (arrt par injection) FSt (arrt rapide) FLO (forage local) rSt (effacer les dfauts) nO (non affecte) rrS (marche arrire) rP2 (commutation de rampe) JOG (fonctionnement pas pas) PS2 (deux vitesses prslectionnes) PS4 (quatre vitesses prslectionnes) PS8 (huit vitesses prslectionnes) rFC (commutation de rfrence) nSt (arrt roue libre) dCl (arrt par injection) FSt (arrt rapide) FLO (forage local) rSt (effacer les dfauts)
W102 LI3
W103 LI4
Affection d'entre logique LI4.
F R A N A I S
W107 AI2
Affection d'entre analogique AIC/AI2.
0 = nO (non affecte) 3 = SAI (rfrence sommatrice) 4 = PIA (retour PI rgulateur PI avec rfrence AI1) 8 = PII (retour PI rgulateur PI avec rfrence interne; rfrence tablie par rPI [W440])) 0 4 6 7 8 0 1 2 4 5 = = = = = = = = = = nO (non affecte) FtA (seuil de frquence [Ftd] atteint) CtA (seuil de courant [Ctd] atteint) SrA (rfrence de frquence atteinte) tSA (seuil thermique [ttd] atteint) nO (non affecte) OCr (courant moteur) rFr (frquence moteur) OLO (couple moteur) OPr (puissance nominale moteur)
W110 r2
Affectation de relais R2.
W112 AO
Affectation de la sortie analogique AO.
162
Paramtres de conguration des dfauts Ces paramtres peuvent tre rgls quand le moteur est l'arrt ou en marche. Tableau 17 : Paramtres de conguration des dfauts
Mot
W150
Code
Atr
Units Description
Redmarrage automatique.

0 = nO 1 = YES 2 = Sur dfaut USF (si tCC = 2C) 0 = nO 1 = YES 0 = nO 1 = YES 0 = nO 1 = YES 0 = nO 1 = YES 0 = nO 1 = YES
W151 W152 W155 W156 W190
OPL IPL FLr StP drn
Perte de phase moteur. Perte de phase rseau. Reprise la vole. Arrt contrl sur perte rseau. Ralentissement de fonctionnement si une baisse de rseau de 40 %.
Paramtres de rglage Ces paramtres peuvent tre rgls quand le moteur est l'arrt ou en marche. Tableau 18 : Paramtres de rglage
Mot
W250 W251 W252 W253 W254 W255 W258 W259 W260 W261 W262
Code
HSP LSP ACC dEC UFr FLG ItH SLP AC2 dE2 JOG
Units Description
0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 s 0,1 s 1% 1% 0,1 A 0,1 Hz 0,1 s 0,1 s 0,1 Hz Grande vitesse. Petite vitesse. Acclration (temps entre 0 et 50/60 Hz). Dclration (temps entre 50/60 et 0 Hz). Compensation IR. Gain de boucle de frquence.

LSP tFr 0 HSP 0 = Rampe de 0,05 s (cas spcial) 1 36000 = Rampe de 0,1 3 600 s 0 = Rampe de 0,05 s (cas spcial) 1 36000 = Rampe de 0,1 3 600 s 0 100 0 100
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Courant de protection thermique. 0,5 x INV 1,15 x INV, o INV est le courant nominal du variateur de vitesse Compensation de glissement. Acclration 2 (temps entre 0 et 50/60 Hz). Dclration 2 (temps entre 50/ 60 et 0 Hz). Frquence pas pas (fonctionnement pas pas) 0 50 0 = Rampe de 0,05 s (cas spcial) 1 36000 = Rampe de 0,1 3 600 s 0 = Rampe de 0,05 s (cas spcial) 1 36000 = Rampe de 0,1 3 600 s 0 100
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Tableau 18 : Paramtres de rglage (suite)

Mot
W264 W265 W266 W267 W268 W269 W270 W271
Code
SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 IdC tdC
Units Description
0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1A 0,1 s Vitesse prslectionne 2. Vitesse prslectionne 3. Vitesse prslectionne 4. Vitesse prslectionne 5. Vitesse prslectionne 6. Vitesse prslectionne 7. Courant d'injection.

LSP HSP LSP HSP LSP HSP LSP HSP LSP HSP LSP HSP 0,1 ItH INV, o INV est le courant nominal du variateur de vitesse
Temps d'injection (quand l'injection automatique pour l'arrt 0 254 = temps (0,0 s 25,4 s) 255 = CONT (injection continue) est active). Temps maximum petite vitesse 0 = NO (pas de limite) (LSP). 1 255 = temps (0,1 s 25,5 s) Gain proportionnel PI. Gain intgral PI. Facteur d'chelle de retour PI Seuil de courant atteint. Seuil thermique atteint. Seuil de frquence atteint. Frquence occulte sur une gamme de frquence 1 Hz autour de la valeur rgle. Inversion de sens de correction du rgulateur PI. Contrle du sens de fonctionnement avec l'option de commande locale. Ce paramtre n'est accessible qu'en mode de lecture. 1 10000 (gain de 0,01 100,00) 1 10000 (gain de 0,01/s 100,00/s) 1 1000 (facteur 0,1 100,0) 0,1 x INV 1,5 x INV, o INV est le courant nominal du variateur de vitesse 1 118 0 HSP 0 HSP
W272 W279 W280 W281 W282 W283 W284 W286
tLS rPG rIG FbS Ctd ttd Ftd JPF
0,1 s 0,01 0,01/s 0,1 0,1 A 1% 0,1 Hz 0,1 Hz
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W287 W340
PIC rOt
0 = nO 1 = YES 0 = FOr (avant) 1 = rrS (arrire)
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Chapitre 4Descriptions des paramtres Paramtres de commande
PARAMTRES DE COMMANDE (LECTURE ET CRITURE)
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INVOLONTAIRE DE L'APPAREIL crire aux registres dsigns comme rservs peut entraner un fonctionnement involontaire de l'appareil. N'crivez PAS de donnes aux registres sauf si vous comprenez parfaitement la fonction excuter. Consultez la directive d'utilisation pour les dtails. Le bit 0 est le bit le plus droite (moins significatif). Le bit 15 est le bit le plus gauche (plus significatif). Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner la mort, des blessures graves ou des dommages matriels.
Tableau 19 : Conguration des registres de l'ATV28 et de lautomate programmable MODICON

Variateur de vitesse ATV28 Automate programmable QUANTUM[1] F 16 E 15 D 14 C 13 B 12 A 11 9 10 8 9 7 8 6 7 5 6 4 5 3 4 2 3 1 2 0 1
1. Pour les automates programmables MOMENTUM, consulter le manuel de l'utilisateur MODICON MOMENTUM.
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Tableau 20 : Paramtres de commande

Paramtre de commande DRIVECOM. Le paramtre est rinitialis la n du dpassement de temps (time-out) sauf si le bit 14 de CMI (W402) est mis 1.

Bit 0 = 0 and Bit 15 = 0 : pas prt Bit 1 = 1 et Bit 15 = 0 : prt Bit 1 = 0 : Retour l'tat Commande en ligne inhibe Bit 1 = 1 : Aucune action Bit 2 = 0 et Bit 15 = 0 : arrt durgence Bit 2 = 1 : Aucune action Bit 3 = 0 et Bit 15 = 0 : commande d'arrt DRIVECOM Bit 3 = 1 et Bit 15 = 0 : commande de marche DRIVECOM Bits 4 6 : rservs Bit 7 = 0 : Aucune action Bit 7 = 1 : Effacement des dfauts Bit 8 = 0 et Bit 15 = 1 : Activation de commande via liaison srie Bit 8 = 1 et Bit 15 = 1 : Dsactivation de commande via liaison srie
W400 CMD
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Bits 9 et 10 : rservs Bit 11 = 0 : Commande de sens normal Bit 11 = 1 : Commande de sens inverse Bit 12 = 0 : Commande de marche du moteur (RUN) Bit 12 = 1 : Commande d'arrt du moteur Bit 13 = 0 : Aucune action Bit 13 = 1 : Arrt par commande d'injection cc Bit 14 = 0 : Aucune action Bit 14 = 1 : Commande d'arrt rapide Bit 15 = 0 : Registre de commande DRIVECOM Bit 15 = 1 : Registre de commande VVD W401 LFR 0,1 Hz Rfrence de frquence en mode LSP HSP de ligne (signe en complment deux). Le paramtre est rinitialis la n du dpassement de temps (time-out) sauf si le bit 14 de CMI (W402) est mis 1.
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Tableau 20 : Paramtres de commande (suite)

Registre de commandes internes (programme d'application). Le paramtre est rinitialis la n du dpassement de temps (timeout) sauf si le bit 14 est mis 1. Noter que chaque action des bits 0, 1 et 2 n'est accepte que si le moteur est arrt et que le variateur de vitesse est mis sous tension sans dfaut USF. S'il est accept, W402 interrompt la communication pendant qu'il excute (pendant une dure ne pouvant pas dpasser 2 secondes). Le dpassement de temps (time-out) de lautomate programmable doit donc tre rgl une valeur suprieure pour viter un dclenchement en cours d'excution. Pendant que l'excution est en cours, l'afcheur du variateur indique : INIT (pour les bits 0 et 2) NENO (pour le bit 1)

Bit 0 = 0 : Aucune action Bit 0 = 1 : Retour au rglages l'usine; ce bit se remet automatiquement 0 aprs l'acceptation de la demande. Bit 1 = 0 : Aucune action Bit 1 = 1 : Sauvegarde de la conguration/des rglages ayant fait l'objet d'une demande d'criture dans EEPROM. Ce bit se remet automatiquement 0 aprs l'acceptation de la demande. Bit 2 = 0 : Aucune action Bit 2 = 1 : Retour aux valeurs mmorises dans EEPROM (annulation des oprations d'criture). Ce bit se remet automatiquement 0 aprs l'acceptation de la demande. Bit 3 = Rserv Bit 4 = 0 : Aucune action Bit 4 = 1 : Commande de commutation de rampe Bits 5 to 12 : Rservs Bit 13 = 0 : Variateur de vitesse non verrouill l'arrt Bit 13 = 1 : Variateur de vitesse verrouill l'arrt
W402 CMI
Bit 14 (NTO) = 0 : Dtection d'une perte de communication Si plusieurs ce des bits sont actifs Bit 14 (NTO) = 1 : Pas de dtection de perte de simultanment, le bit 0 a priorit communication (ne pas utiliser cette valeur avant sur les bits 1 et 2, tandis que le bit d'avoir pris connaissance de l'avertissement la 1 a priorit sur le bit 2. page 146 de ce manuel) Bit 15 = Rserv W440 rPI 0,1% Point de consigne interne du rgulateur PI (si AIC/AI2 [W107] = PII) 0 1,000
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Chapitre 4Descriptions des paramtres Paramtres de surveillance
PARAMTRES DE SURVEILLANCE Ces paramtres sont en lecture seulement sauf pour les sorties si elles ne sont pas affectes. Tableau 21 : Paramtres de surveillance
Mot
W450 W451 W452
Code
FrH rFr SPd
Units Description
0,1 Hz 0,1 Hz RPM Rfrence de frquence (valeur absolue)

Valeur lue
Frquence de sortie applique au Valeur lue moteur (valeur absolue). Vitesse du moteur estime par le Valeur lue variateur de vitesse (valeur absolue) Courant dans le moteur. Valeur lue Tension de ligne ( partir du bus). Valeur lue tat thermique du moteur Valeur lue (100 % = tat thermique nominal, 118 % = seuil OLF). tat thermique du variateur de vitesse (100 % = tat thermique nominal, 118 % = seuil OHF). Dernier dfaut. Valeur lue
W453 W454 W455
LCr ULn tHr
0,1 A 0,1 V 1%
W456
tHd
1%
W457
LFt
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0 1 2 5
= = = =
9 = 16 = 17 18 19 20 21 23 = = = = = =
25 =
nOF (aucun dfaut mmoris) InF (dfaut interne) EEF (dfaut de mmoire EEPROM) SLF (dfaut de liaison srie [rupture de liaison]) OCF (dfaut de surintensit) OHF (dfaut de surchauffe du variateur [sur le radiateur]) OLF (dfaut de surcharge du moteur) ObF (dfaut de surtension du bus cc) OSF (dfaut de surtension rseau) OPF (dfaut de perte phase moteur) PHF (dfaut de perte phase rseau) SCF (dfaut de court-circuit moteur [phase, terre]) tnF (dfaut auto rglage)
168
Tableau 21 : Paramtres de surveillance (suite)

Mot
W458
Code
ETA
Units Description
Registre d'tat du variateur de vitesse DRIVECOM

Bit 0= 0 : Ligne dentre ca prsente. Variateur de vitesse pas prt Bit 0= 1 : Ligne dentre ca prsente. Variateur de vitesse prt Bit 1 = 0 : Variateur pas prt Bit 1 = 1 : Variateur prt (rdY) Bit 2 = 0 : Arrt DRIVECOM Bit 2 = 1 : Marche DRIVECOM Bit 3 = 0 : Absence de dfaut Bit 3 = 1 : Dfaut prsent (FAI) Bit 4 = 0 : Ligne dentre ca prsente Bit 4 = 1 : Ligne dentre ca absente Bit 5 = 0 : Arrt rapide en cours Bit 5 = 1 : Arrt rapide absent Bit 6 = 0 : Arrt du variateur. Reprise la vole possible Bit 6 = 1 : Arrt roue libre. Reprise la vole impossible Bit 7 = 0 : Absence d'alarme thermique moteur ou variateur Bit 7 = 1 : Alarme thermique moteur ou variateur prsente Bit 8 : Rserv Bit 9 = 0 : Forage local en cours (FLO) Bit 9 = 1 : Forage local absent Bit 10 = 0 : Rfrence non atteinte (tat transitoire) Bit 10 = 1 : Rfrence atteinte (tat stable) Bit 11 = 0 : Dernire rfrence de vitesse commande normale Bit 11 = 1 : Dernire rfrence de vitesse commande hors limites (suprieure HSP ou infrieure LSP) Bits 12 et 13 : Rservs Bit 14 = 0 : Pas d'arrt par la touche ARRT (STOP) (terminal dport) Bit 14 = 1 : Arrt par la touche ARRT (STOP) (terminal dport) Bit 15 = 0 : Rotation avant (frquence de sortie) Bit 15 = 1 : Rotation arrire (frquence de sortie)
F R A N A I S
169

Mot
W459
Code
ETI
Units Description
Registre n 1 d'tat interne du variateur de vitesse
o

Bits 0 3 : Rservs Bit 4 = 0 : Moteur arrt Bit 4 = 1 : Moteur en marche Bit 5 = 0 : Pas d'injection cc Bit 5 = 1 : Injection cc Bit 6 = 0 : Variateur de vitesse en tat stable Bit 6 = 1 : Variateur de vitesse en tat transitoire Bit 7 = 0 : Pas d'alarme de surcharge thermique Bit 7 = 1 : Alarme de surcharge thermique Bit 8 = 0 : Pas d'alarme en cas de freinage excessif Bit 8 = 1 :Alarme en cas de freinage excessif Bits 9 et 10 : Rservs Bit 11 = 0 : Pas d'alarme de limitation de courant Bit 11 = 1 : Alarme de limitation de courant Bit 12 : Rserv
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Bit 13=0 and Bit 14=0 : Variateur command via bornier Bit 13=0 and Bit 14=1 : Variateur command via liaison srie Bit 13=1 and Bit 14= 0 : Variateur command via terminal dport Bit 15 = 0 : Rotation avant demande (rfrence) Bit 15 = 1 : Rotation arrire demande (rfrence) W460 ETI2 Registre no 2 d'tat interne du variateur de vitesse Bits 0 3 : Rservs Bit 4 = 0 : Rfrence de vitese non atteinte Bit 4 = 1 : Rfrence de vitesse atteinte Bit 5 = 0 : Seuil de frquence (Ftd) non atteint Bit 5 = 1 : Seuil de frquence (Ftd) atteint Bit 6 = 0 : Seuil de courant (Ctd) non atteint Bit 6 = 1 : Seuil de courant (Ctd) atteint Bits 7 15 : Rservs W461 ETI3 Registre no 3 d'tat interne du variateur de vitesse Rserv
170

Mot
W462
Code
DP1
Units Description
Dfaut pass n 1. Dfaut courant ou le plus rcent.
o

0 1 2 5 = = = = nOF (aucun dfaut mmoris) InF (dfaut interne) EEF (dfaut de mmoire EEPROM) SLF (dfaut de liaison en srie [rupture de liaison]) OCF (dfaut de surintensit) OHF (dfaut de surchauffe du variateur [sur le radiateur]) OLF (dfaut de surcharge du moteur) ObF (dfaut de surtension du bus cc) OSF (dfaut de surtension rseau) OPF (dfaut de perte phase moteur) PHF (dfaut de perte phase rseau [> 1 s]) SCF (dfaut de court-circuit moteur [phase, terre]) tnF (dfaut auto rglage)
9 = 16 = 17 18 19 20 21 23 = = = = = =
25 = W464 W466 W468 W478 DP2 DP3 DP4 IOLR Dfaut pass no 2. Dfaut pass no 3. Dfaut pass no 4. Image des E/S logiques.
Comme DP1 (W462) Comme DP1 (W462) Comme DP1 (W462) Bit 0 = Image de l'entre logique LI1 (active 1) Bit 1 = Image de l'entre logique LI2 (active 1) Bit 2 = Image de l'entre logique LI3 (active 1) Bit 3 = Image de l'entre logique LI4 (active 1) Bits 4 7 : Rservs Bit 8 = Image du relais R1 (active 1) Bit 9 = Image du relais R2 (active 1) Bits 10 15 : Rservs
W479
AI1R
0,001 V Image de l'entre analogique AI1 Valeur lue (taille relle talonne et mise l'chelle). 0,001 mA 0,001 mA Image de l'entre analogique AIC/ Valeur lue AI2 (taille relle talonne et mise l'chelle). Image de la sortie analogique AO. criture (autorise si AO = nO) : 0 20 000 Lecture (seulement si AO est affecte) : Valeur lue Registre 1 des dfauts actifs (aucun dfaut si les bits = 0). Bit 0 = 1 : Constantes d'talonnage Incorrect (InF) Bit 1 = 1 : Puissance nominale du variateur de vitesse inconnue (InF) Bit 2 = 1 : Matriel inconnu/incompatible (InF) Bit 3 = 1 : Dfaut EEPROM carte contrle (EEF) Bits 4 7 : Rservs Bit 8 = 1 : Dfaut de liaison srie (SLF) Bits 9 12 : Rservs Bit 13 = 1 : Court-circuit moteur (SCF) Bits 14 et 15 : Rservs
W480
AI2R
W482 W483
AOR DF1
F R A N A I S
171

Mot
W484
Code
DF2
Units Description
Registre 2 des dfauts actifs (aucun dfaut si les bits = 0).

Bits 0 2 : Rservs Bit 3 = 1 : Dfaut de surintensit (OCF) Bits 4 6 : Rservs Bit 7 = 1 : Dfaut de surchauffe du variateur (OHF) Bit 8 = 1 : Dfaut de surcharge du moteur (OLF) Bit 9 : Rservs Bit 10 = 1 : Dfaut de surtension du bus cc (ObF) Bit 11 = 1 : Dfaut de surtension rseau (OSF) Bit 12 = 1 : Dfaut de perte phase moteur (OPF) Bit 13 = 1 : Dfaut de perte phase rseau (PHF) Bit 14 = 1 : Dfaut de sous-tension phase rseau (USF) Bit 15 = 1 : Dfaut d'alimentation de la carte contrle (InF) Valeur lue (100 % = couple moteur nominal) Valeur lue (100 % = puissance moteur nominale)
W487 W491 W530 W551 W552
OLO OPr TIM CPU NCV
1% 1% 1H
Couple moteur. Alimentation de sortie
Temps cumul de fonctionnement Valeur lue en heures. Version de logiciel du variateur de Bits 0 7 : indice dvolution en hexadcimal Bits 8 15 : version logiciel en hexadcimal vitesse. Puissance nominale du variateur de vitesse. 4 5 6 7 8 10 11 12 13 14 = = = = = = = = = = U09 U18 U29 U41 U54 U72 U90 D12 D16 D23
F R A N A I S
W553
VCAL
Tension nominale du variateur de vitesse. Courant nominal du variateur de vitesse.
1 = 200/240 V monophas 2 = 380/500 V triphas 3 = 200/230 V triphas Valeur lue
W555
INV
0,1 A
172
Chapitre 4Descriptions des paramtres Paramtres spciaux de Drivecom
PARAMTRES SPCIAUX DE DRIVECOM (LECTURE ET CRITURE) Le tableau 22 dcrit les paramtres spciaux de DRIVECOM, W600 W615. Noter que l'utilisation des paramtres W603 W615 ncessite une conguration spciale du paramtre SdS (W41), qui se trouve dans le menu drC- du variateur de vitesse. Ce paramtre permet au variateur de vitesse d'tablir la relation entre la frquence en Hz et la vitesse en tours par minute. La valeur du paramtre SdS est 60/p, dans laquelle p est le nombre de paires de ples du moteur. Par exemple, si le nombre de tours par minute du moteur est de 1 750 60 Hz et que le moteur est quip de quatre ples, SdS = 30 (60 divis par 2 paires de ples).
Tableau 22 : Paramtre spciaux de DRIVECOM

Mot
W600
Code
ERRD
Units Description
Code d'erreur (603FH), criture interdite.

0 = nOF (aucun dfaut) 1000H = OLF (dfaut de surcharge du moteur) 2310H = OCF (dfaut de surintensit 3110H = OSF (dfaut de surtension rseau) 3120H = USF (dfaut de sous-tension phase rseau) 3130H = PHF (dfaut de perte phase rseau) 3310H = ObF ou OPF (dfaut de surtension du bus cc ou dfaut de perte phase moteur) 4210H = OHF (dfaut de surchauffe du variateur de vitesse) 5520H = EEF (dfaut de mmoire EEPROM) 6100H = InF (dfaut interne) 7510H = SLF (dfaut de liaison en srie))
W601 W602 W603 W604 W605 W606 W607 W608
CMDD ETAD LFRD FRHD RFRD SMIL SMIH SMAL
Mot de commande (comme le paramtre CMD [W400]) Mot d'tat (comme le paramtre ETA [W458]), criture interdite. 32768 +32768 32768 +32768 0 65535 0 (HSP x SdS) 0 (LSP x Sds) (tFr x SdS)
F R A N A I S
1 tr/min. Rfrence de vitesse (rfrence sans limitation de crte) 1 tr/min. Sortie de rampe signe, criture interdite. 1 tr/min. Vitesse du moteur, criture interdite. 1 tr/min. Petite vitesse, quivalent LSP (W251), mais en tr/min. Rserv. 1 tr/min. Grande vitesse, quivalent HSP (W250), mais en tr/min. (LSP x Sds) (tFr x SdS) Rserv.
W609
SMAH
173
Chapitre 4Descriptions des paramtres Paramtres spciaux de Drivecom
Tableau 22 : Paramtre spciaux de DRIVECOM (suite)

Mot
W610 W611 W612
Code
SPAL SPAH SPAT
Units Description
1 tr/min. Vitesse de calcul de la rampe d'acclration. 1s Rserv. Temps de calcul de la rampe d'acclration (le temps de passer de 0 SPAL [W610])

1 65535 0 0 65535
W613 W614 W615
SPDL SPDH SPDT
1 tr/min. Vitesse de calcul de la rampe de 1 65535 dclration. 1s Rserv. 0 Temps de calcul de la rampe de 0 65535 dclration (le temps de passer de SPDL [W613] 0).
F R A N A I S
174
399092 (Fre)IX.fm Page 175 Wednesday, July 12, 2000 4:23 PM
Guide de lutisateur du kit de connexion RS485 de lATV28 Index
A
AC2 161, 163 ACC 163 acclration 163 accessoires de raccordement 130 Add 160 adresse variateur 131, 160 adresse du registre 158 afficheur du terminal 148 AI1 image de 171 AI1R 171 AI2 162 rfrence maximale 160 rfrence minimale 160 AI2R 171 AIC/AI2 image de 171 alarme thermique 169 alimentation de sortie 172 AOR 171 AOt 160 arrt du variateur 169 par la terminal dport 169 via lentre logique 151 via touche du terminal 151 arrt contrl 163 arrt de secours 158 arrt par injection cc 151, 161, 162, 166 arrt rapide 151, 161, 162, 166, 169
arrt roue libre 151, 161, 162, 169 arrt sur surcourse 158 Atr 163 auto rglage 160 dfaut 171 automate programmable raccordement 129
code d'accs 160 code derreur 173 commande 2 fils 148, 160 commande 3 fils 148, 160 commande distance (auto) 147, 149 commande locale (manuel) 146, 148 communication dtection de perte 167 commutateur manuel/arrt/auto 147 commutation de rampe 161, 162, 167 de rfrence 161, 162 compensation de glissement 163 compensation IR 163 configuration des registres 157 du moteur 160 configuration de sortie analogique 160 couple moteur 162, 172 courant d'injection 164 de protection thermique 163 moteur 162, 168 nominal 172 court-circuit moteur 171 CPU 172 CRC16 137 CrH 160 CrL 160 CtA 162 Ctd 164
B
bdr 160 bFr 160 bloc de fonction XMIT 141143 bloc MSTR 138140 nud central 139 nud infrieur 140 nud suprieur 139 structure 138 brA 161 brochage du cble 127 bus raccordement 127130
C
cblage 127 cble installation 126 carte de contrle dfaut EEPROM 171 chemins de commande 158 CMD 145, 152, 155, 158, 166 CMDD 173 CMI 146, 166, 167 COd 160
F R A N A I S
175
D
dCl 161, 162 DE2 161 dE2 163 dEC 163 dclration 163 dfaut auto rglage 168, 171 carte de contrle EEPROM 171 d'alimentation de la carte de contrle 172 de communication 146 de court-circuit moteur 168 de liaison en srie 168, 171, 173 de mmoire EEPROM 168, 171, 173 de perte phase moteur 168, 171, 173 de perte phase rseau 168, 171 de sous-tension phase rseau 172 de surcharge du moteur 168, 171, 173 de surchauffe 168 de surchauffe du variateur 171, 172, 173 de surintensit 168, 171, 173 de surtension du bus cc 168, 171, 173 de surtension rseau 168, 171 effacer 145, 161 interne 168, 171, 173 moteur court-circuit 171 pass 171
dernier dfaut 168 dtection de perte de communication 146 DF1 171 DF2 172 donE 160 DP1 171 DP2 171 DP3 171 DP4 171 DRIVECOM diagramme dtat 155 paramtre de commande 166 paramtres 173174 registre dtat 169 standard 145, 152 drn 163
F
FbS 164 FLG 163 FLO 161, 162 FLr 163 fonctionnement pas pas 161, 162 fonctions modbus 135136 FOr 164 For 161 forage local 149, 161, 162, 169 freinage excessif 170 frquence de commutation 160 de sortie 168 maximale 160 moteur 162 nominale moteur 160 occulte 164 pas pas 163 FrH 168 FRHD 173 FrS 160 FrT 161 Frt 161 FSt 161, 162 FtA 162 Ftd 164
F R A N A I S
E
EEF 168, 171 effacer les dfauts 161, 162 entre analogique 171 entre logique 161, 162, 171 ERRD 173 ETA 145, 153, 169 ETAD 173 tat thermique du moteur 168 du variateur de vitesse 168 ETI 170 ETI2 170 ETI3 170
G
gain de boucle de frquence 163 grande vitesse 163, 173
176
H
HSP 163, 164, 166
LI3 162 affectation 162 image de 171 LI4 162 affectation 162 image de 171 liaison en srie commande 145, 149, 166 vitesse de transmission 160 limitation de courant 170 LSP 163, 166
nO 160, 161, 162 nOF 168, 171 nrd 161 nSt 161, 162 NTO 167
I
ICC 161 IdC 164 InF 168, 171 injection cc 170 installation cble 126 interface RS-232 141 interface RS-422 141 INV 163, 164, 172 IOLR 171 IPL 163 ItH 163
O
ObF 168, 171 OCF 168, 171 OCr 162 OHF 168, 171
M
manuel/arrt/auto commande 146 marche arrire 161, 162 marche avant 161 modes de commande distance (auto) 147, 149 locale (manuel) 146, 148 manuel/arrt/auto 146 moteur commande de fonctionnement 166 court-circuit 171 tat thermique 168 tension 160 motor commande d'arrt 166
OLF 168, 171 OLO 162, 172 oprateurs 148 OPF 168, 171 OPL 163 OPr 162, 172 OPt 160, 161 OSF 168, 171
J
jog 161, 162, 163 JPF 164
P
paramtres accs aux 158 configuration des dfauts 163 configuration des E/S 161 162 configuration gnrale 160 161 de commande 166167 de rglage 163164 spciaux de drivecom 173 174 surveillance 168172
L
LCr 168 LFR 166 LFRD 173 LFt 168 LI1 161 affectation 161 image de 171 LI2 161 affectation 161 image de 171
F R A N A I S
N
NCV 172 NENO 167 NIT 167 nLd 161
177
PC raccordement 129 perte de phase moteur 163 perte de phase rseau 163 petite vitesse 163, 173 PHF 168, 171 PI facteur d'chelle de retour 164 gain intgral 164 gain proportionnel 164 retour 162 PIA 162 PIC 164 PII 162 protocole modbus calcul de CRC16 137 communication 132134 format dchange 131 rponses danomalies 137 trames 131 PS2 161, 162 PS4 161, 162 PS8 161, 162 puissance nominale 172 puissance nominale moteur 162
rampe adaptation de dclration 161 seuil de commutation 161 rampe d'acclration 174 rampe de dclration 174 rapport V/Hz 161 rception 125 redmarrage automatique 163 rduction des bruits du moteur 161 rfrence de frquence 162, 166, 168, 169 rfrence de vitesse 170, 173 rfrence sommatrice 162 registres dfauts actifs 171 tat drivecom 169 tat du variateur 170 variateur 158 rglages lusine 167 relais 162, 171 reprise la vole 163, 169 rFC 161, 162 rFr 162, 168 RFRD 173 rIG 164 rOt 164 rotation arrire 169, 170 rotation avant 169, 170 rP2 161, 162 rPG 164 rPI 167 rrS 161, 162, 164 rSt 161, 162
S
SAI 162 SCF 168, 171 SdS 160, 173 sens inverse 166 normal 166 sens de fonctionnement contrle 164 seuil de courant 162, 170 de courant atteint 164 de frquence 162, 164, 170 thermique 162, 164 SFr 160 SLF 168, 171 SLP 163 SMAH 173 SMAL 173 SMIH 173 SMIL 173 sortie analogique affectation 162 sortie de rampe 173 SP2 164 SP3 164 SP4 164 SP5 164 SP6 164 SP7 164 SPAH 174 SPAL 174 SPAT 174 SPd 168 SPDH 174
F R A N A I S
R
R1 image de 171 R2 affectation 162 image de 171 r2 162
178
SPDL 174 SPDT 174 SrA 162 StP 163 surcharge thermique 170
V
variateur adresse 131 modification de ltat 145 registres dtat 170 variateur de vitesse tat thermique 168 VCAL 172 vitesse affichage 160 vitesse du moteur 168 vitesses prslectionnes 161, 162, 164
T
tCC 160, 163 tdC 164 temps d'injection 164 tension moteur 160 tension de ligne 168 tension nominale 172 tFr 160, 163 tHd 168 tHr 168 TIM 172 tLS 164 tnF 168, 171 tSA 162 ttd 164 tUn 160
F R A N A I S
U
UFr 163 UFt 161 ULn 168 UnS 160 USF 167
179
FntCvr(tri).fm Page 4 Tuesday, July 18, 2000 9:57 AM
5201201201
52012-012-01
Square D Company 8001 Hwy 64 East Knightdale, NC 27545 USA 1-888-SquareD (1-888-778-2733) www.squared.com
Electrical equipment should be serviced only by qualied electrical maintenance personnel. No responsibility is assumed by Square D for any consequences arising out of the use of this material.
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Solamente el personal de mantenimiento elctrico especializado deber prestar servicios de mantenimiento al equipo elctrico. Schneider S.A. no asume responsabilidad alguna por las consecuencias emergentes de la utilizacin de este material. VVDED399092US 07/00 2000 Schneider Electric Reservados todos los derechos.
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Lentretien du matriel lectrique ne doit tre effectu que par du personnel quali.Schneider S.A. nassume aucune responsabilit des consquences ventuelles dcoulant de lutilisation de ce matriel.
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RS485 Warning (Fre) Page 121 Tuesday, July 18, 2000 11:20 AM

Variateurs de vitesse ALTIVAR 28 Kit de connexion RS-485, VW3A28301U Guide de lutilisateur

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Avant tout entretien ou rparation sur le variateur de vitesse :

Llectrocution entranera la mort ou des blessures graves.

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399092 (Fre)TOC.fm Page 123 Wednesday, July 12, 2000 2:51 PM

Bulletin no VVDED399092US 07/00

Guide de lutisateur du kit de connexion RS485 de lATV28 Table des matires

399092 (Fre)TOC.fm Page 124 Wednesday, July 12, 2000 2:51 PM

Guide de lutisateur du kit de connexion RS485 de lATV28 Table des matires

Bulletin no VVDED399092US 07/00

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Sec01(Fre).fm Page 125 Wednesday, July 12, 2000 2:53 PM

Bulletin no VVDED399092US 07/00

Chapitre 1Installation du matriel Introduction

CHAPITRE 1INSTALLATION DU MATRIEL

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Sec01(Fre).fm Page 126 Wednesday, July 12, 2000 2:53 PM

Chapitre 1Installation du matriel Installation

Bulletin no VVDED399092US 07/00

Connecteur Sub-D 9 points

Figure 1 : Installation du cble

2000 Schneider Electric Tous droits rservs

Sec01(Fre).fm Page 127 Wednesday, July 12, 2000 2:53 PM

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Chapitre 1Installation du matriel Connexion sur bus multipoint

D(A) 0V 10V D(B)

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Chapitre 1Installation du matriel Connexion sur bus multipoint

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Figure 3 : Terminaison de ligne Zt

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Chapitre 1Installation du matriel Connexion sur bus multipoint

Variateur ATV28 TSX 3721 001/101 + TSX SCP114 TSX-SCP CM4030

Remarque : Couche physique acceptant huit variateurs de vitesse.

Figure 4 : Exemple de raccordement simpli un automate programmable

Remarque : Couche physique acceptant huit variateurs de vitesse.

Figure 5 : Exemple de raccordement simpli de plusieurs variateurs de vitesse ATV28 un PC

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Chapitre 1Installation du matriel Connexion sur bus multipoint

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Bornes TSX-SCA50 le cas chant 4 non raccordes 5 1

Fils de cble TSX-SCP CM4030

Vert, anneaux blancs Blanc, anneaux verts Blindage

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Chapitre 2Protocole MODBUS Description

CHAPITRE 2PROTOCOLE MODBUS

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Chapitre 2Protocole MODBUS Principe de communication

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2000 Schneider Electric Tous droits rservs

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