※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:三菱のサーボアンプ MA-J3-□A)
このQ&Aのポイント
三菱のサーボアンプ MA-J3-□Aの意味について教えてください。外部にパルスを出力しない場合は設定不要(初期値のまま)です。
モーターから出ている検出器の信号をサーボアンプ内で納める場合、モーターへの指令信号とのずれをサーボアンプが調整しています。
三菱のサーボアンプの技術書には、オートチューニングモードがあり、この回答と関連しているかもしれません。
三菱の↓に次の通り回答があります。「外部にパルスを出力しない場合は設定不要(初期値のまま)です。
」
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/ssl/wap/qanda/qstSub.do?pgn...
この意味を教えて下さい。
当方の考え ↓
これは、モーターから出ている検出器の信号をサーボアンプ内で納めておくという場合でしょうか、若し、そうであれば、モーターへの指令信号とのずれは、サーボアンプ内で、ずれないように頑張っていてくれているのでしょうか?
ちなみに、三菱のサーボアンプの技術書では、オートチューニングモードと言って、添付写真のように説明している項目があります。多分このことが、三菱の回答を示唆することではないかと思うのですが。
皆様方宜しくお願いします
補足
当方が知りたい三菱の回答です 下 検出器出力パルスとは何ですか?どのような値を設定すればよいですか? カテゴリー : ACサーボ MELSERVO 回答 エンコーダの回転に応じて、サーボアンプが出力する検出器パルス(A相,B相)を設定します。 外部にパルスを出力しない場合は設定不要(初期値のまま)です。 有効/無効の設定はありません。 外部にパルスを出力する場合には、 A相・B相パルスを4逓倍した値を設定してください。 実際に出力されるA相・B相パルスのパルス数は設定したパルス数の1/4倍になります。 (10000pulseを設定した場合2500pulseが出力されます) 詳細については各技術資料集をご確認ください。