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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:三菱のサーボアンプ MA-J3-□A)

三菱のサーボアンプ MA-J3-□Aの意味とは?

このQ&Aのポイント
  • 三菱のサーボアンプ MA-J3-□Aの意味について教えてください。外部にパルスを出力しない場合は設定不要(初期値のまま)です。
  • モーターから出ている検出器の信号をサーボアンプ内で納める場合、モーターへの指令信号とのずれをサーボアンプが調整しています。
  • 三菱のサーボアンプの技術書には、オートチューニングモードがあり、この回答と関連しているかもしれません。

質問者が選んだベストアンサー

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回答No.1

専門家でないので的外れでしたらスミマセン (リンク先は会員ページなので見れませんでした) 通常コントローラから出た信号は、アンプで増幅されて、モータに送られます。 モーターにはエンコーダと言う回転角度を検出するセンサが付いています。 この回転角度をモータから返してもらって(?)現在位置を確認します。 コントローラから出した動けと言う信号と、実際に動いた量はモーターごとに微妙にずれます なので、このずれを 自動的に調整するのが「オートチューニング」ではないですか? 自動調整がうまくできなかったら「エラー」を示すパルスが出されるので、マニアルで調整して下さいって ことでは?

vfr800go
質問者

補足

当方が知りたい三菱の回答です 下 検出器出力パルスとは何ですか?どのような値を設定すればよいですか? カテゴリー : ACサーボ MELSERVO 回答 エンコーダの回転に応じて、サーボアンプが出力する検出器パルス(A相,B相)を設定します。 外部にパルスを出力しない場合は設定不要(初期値のまま)です。 有効/無効の設定はありません。 外部にパルスを出力する場合には、 A相・B相パルスを4逓倍した値を設定してください。 実際に出力されるA相・B相パルスのパルス数は設定したパルス数の1/4倍になります。 (10000pulseを設定した場合2500pulseが出力されます) 詳細については各技術資料集をご確認ください。

すると、全ての回答が全文表示されます。

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