INSTITUTO TECNOLÓGICO

DE ORIZABA
Gutiérrez Hernández Sergio Fernando
16010899
Ingeniería Mecánica
4to Semestre

DINÁMICA
Ing. Rincón Arango José Alberto

MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE VARIADO

19 de abril de 2018
 Movimiento Circular
Uniformemente Variado
Introducción.
En física, el movimiento circular uniforme describe el movimiento de un cuerpo
atravesando, con rapidez constante, una trayectoria circular.
Aunque la rapidez del objeto es constante, su velocidad no lo es: La velocidad, una
magnitud vectorial, tangente a la trayectoria, en cada instante cambia de dirección.
Esta circunstancia implica la existencia de una aceleración que, si bien en este caso no
varía al módulo de la velocidad, sí varía su dirección.
El movimiento circular está presente en multitud de artilugios que giran a nuestro
alrededor; los motores, las manecillas de los relojes y las ruedas son algunos ejemplos
que lo demuestran.
El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA), también llamado
movimiento circular uniformemente variado (MCUV) es un movimiento de trayectoria
circular en el que la aceleración angular es constante. En él el vector velocidad es
tangente en cada punto a la trayectoria y, además, varía uniformemente su módulo.
Podemos describir la posición de un elemento que se mueve según un movimiento
circular uniformemente acelerado de la misma manera que lo hacíamos con el
movimiento circular uniforme. Comenzamos eligiendo el origen de coordenadas en el
centro de la circunferencia y, conociendo su radio R, podemos expresar el vector de
posición en la forma:

De esta manera, la posición y el resto de magnitudes cinemáticas quedan definida

por el valor de φ en cada instante.
El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) se presenta cuando una
partícula o cuerpo sólido describe una trayectoria circular aumentando o disminuyendo
la velocidad de forma constante en cada unidad de tiempo. Es decir, la partícula se
mueve con aceleración constante.
En el dibujo se observa un ejemplo en donde la velocidad aumenta linealmente en el
tiempo. Suponiendo que el tiempo en llegar del punto P1 a P2 sea una unidad de
tiempo, la partícula viaja con una aceleración tangencial uniforme v, incrementándose
esa cantidad en cada unidad de tiempo.
Contenido.
El movimiento circular uniformemente variado (MCUV) corresponde al movimiento
cuya trayectoria es curva y la velocidad es variable. Este movimiento, además de
presentar aceleración centrípeta, como el caso del movimiento circular uniforme,
presenta aceleración tangencial y aceleración angular. La aceleración tangencial
aparece por efecto de la variación de la magnitud de la velocidad y la aceleración
angular, por efecto de la variación de la velocidad angular.

Cuando existen las dos aceleraciones, tangencial y centrípeta, la aceleración

resultante es:

Las relaciones angulares indican el comportamiento de un cuerpo en un movimiento

circular uniformemente variado, por ello deben ser estructuralmente invariantes frente
a otros sistemas de referencias; en una dimensión o en dos dimensiones. Esto se
resume en el siguiente cuadro:

Posición.
El desplazamiento de la partícula es más rápido o más lento según avanza el tiempo.
El ángulo recorrido (θ) en un intervalo de tiempo t se calcula por la siguiente fórmula:
 Aplicando la fórmula del incremento de ángulo calculamos la posición en la que
estará la partícula pasado un tiempo t se obtiene la fórmula de la posición:

Velocidad Angular.
La velocidad angular aumenta o disminuye linealmente cuando pasa una unidad del
tiempo. Por lo tanto, podemos calcular la velocidad angular en el instante t como:

El sentido de la aceleración angular α puede ser contrario al de la velocidad angular

ω. Si la aceleración angular es negativa, sería un caso de movimiento circular
uniformemente retardado.
Velocidad tangencial

La velocidad tangencial es el producto de la velocidad angular por el radio r. La

velocidad tangencial también se incrementa linealmente mediante la siguiente
fórmula:

Dándose aquí igualmente la posibilidad de aceleración negativa que se ha descrito

en el apartado anterior.

Aceleración angular

La aceleración angular en el movimiento circular uniformemente acelerado es

constante. Se calcula como el incremento de velocidad angular ω desde el instante
inicial hasta el final partido por el tiempo.

Aceleración tangencial

La aceleración tangencial en el movimiento circular uniformemente acelerado MCUA

se calcula como el incremento de velocidad v desde el instante inicial hasta el final
partido por el tiempo.
Aceleración centrípeta

La aceleración centrípeta en el MCUA se halla mediante:

Componentes intrínsecas de la aceleración

La velocidad tangencial por la trayectoria en un punto P es v. En un intervalo de

tiempo pequeño Δt, la velocidad incrementa a v’ en el punto P’, después de haber
descrito un ángulo Δφ. En la figura se puede ver el incremento de la velocidad
tangencial Δv descompuesta en dos componentes: la tangencial Δvt y la normal (o
centrípeta) Δvn.Si dividimos ambas componentes de la velocidad por Δt, tendremos las
componentes intrínsecas de la aceleración: la aceleración tangencial a t y la aceleración
normal an (o centrípeta).

Período

En el MCUA la velocidad angular cambia respecto al tiempo. Por tanto, el período

cada vez será menor o mayor según si decrece o crece la velocidad angular.
Frecuencia

La frecuencia en el caso del MCUA es mayor o menor porque la velocidad angular

cambia. La fórmula de la frecuencia será:

Características del Movimiento Circular Uniformemente Acelerado (MCUA)

Algunas de las principales características del movimiento circular uniformemente

acelerado (MCUA) son las siguientes:
 La aceleración angular es constante
α = cte.
 Existe aceleración tangencial at y es constante. Recuerda que at=α⋅R , siendo R
el radio del movimiento
 Existe aceleración normal o centrípeta un responsable del cambio de dirección
del vector velocidad. Sin embargo, no es constante sino que depende de la
velocidad en el punto considerado. Recuerda que:

 La velocidad angular ω aumenta o disminuye de manera uniforme

Bibliografía
 http://mcuymcuv.blogspot.mx/
 https://www.blogdefisica.com/movimiento-circular-uniformemente-
variado.html
 https://www.blogdefisica.com/wp-content/ql-cache/quicklatex.com-
5f4df29142e9e74f4bd69e961a81fa35_l3.svg
 https://es.slideshare.net/dianacarolinavelagarcia/movimiento-circular-
uniformemente-variado-mcuv
 https://www.fisicalab.com/apartado/caracteristicas-mcua
 https://www.fisicalab.com/apartado/caracteristicas-mcua#contenidos
 http://www.universoformulas.com/fisica/cinematica/movimiento-circular-
uniformemente-acelerado/
 http://www.cajondeciencias.com/Descargas%20fisica/ER%20MCUA.pdf


 APÉNDICE
(Ejercicios resueltos)
 Ejercicios resueltos de movimiento circular
uniformemente acelerado
1) Una rueda de 50cm de diámetro tarda 10 segundos en adquirir una velocidad
constante de 360rpm.
a) Calcula la aceleración angular del movimiento.
b) Cuando la rueda llega a la velocidad anterior, ¿cuál es la velocidad lineal de
un punto de la periferia?
c) Calcula la aceleración centrípeta que posee a los 5 segundos la rueda del
problema.

2) La frecuencia de rotación de un volante es de 24Hz. 5 segundos después la

frecuencia ha disminuido a 3Hz. Calcula:
a) la velocidad angular inicial y final.
b) la aceleración angular en ese intervalo.
c) el número de vueltas dadas en esos 5 segundos.
d) si el radio del volante es de 20cm, calcula la velocidad lineal y la aceleración
centrípeta cuando t= 0.

3) Un volante de 50cm de radio gira a 180 rpm. Si es frenado y se detiene en 20

segundos, calcula:
a) La velocidad angular inicial en radianes por segundo. b) La aceleración de
frenado.
c) El número de vueltas dadas en 20 segundos.

4) Un hombre hace girar una honda desde el reposo durante 10 segundos con una
aceleración angular de π radianes/s2, momento en el cual suelta la cuerda para dejar
salir el proyectil. ¿A qué velocidad sale despedido este si la cuerda de la honda mide
60cm?

5) ¿Cuánto tiempo tendría que hacer girar la honda el hombre del ejercicio anterior
para que la velocidad lineal de salida fuese del doble?
Soluciones
1) Una rueda de 50cm de diámetro tarda 10 segundos en adquirir una velocidad
constante de 360rpm.
a) Calcula la aceleración angular del movimiento.
b) Cuando la rueda llega a la velocidad anterior, ¿cuál es la velocidad lineal
de un punto de la periferia?
c) Calcula la aceleración centrípeta que posee a los 5 segundos la rueda del
problema.
Ordenamos los datos:
Radio = 0,25m
ω0 = 0 rad/s
ωf = 360rpm = 120π rad/s t = 10 s

a) Para hallar la aceleración angular, usaremos la fórmula de la velocidad

angular del MCUA:

ωf = ω0 + α·t
120π = α·10
α = 12π rad/s2

b) Cualquier magnitud lineal puede calcularse a partir de su correspondiente

angular multiplicándola por el radio, por lo que

v = ω·R
v = 120π · 0,25 = 94,25 m/s

c) La aceleración centrípeta (o normal) es igual a la velocidad lineal al cuadrado

dividida entre el radio. Para sacar la velocidad lineal a los 5 segundos,
tenemos que hallar la velocidad angular a los5 segundos, usando la misma
fórmula que en el apartado a)

ωf = 12π ·5 = 60π rad/s

v = 60π·0,25 = 47,12 m/s
an = (47,12)2/0,25 = 8882,64 m/s2
2) La frecuencia de rotación de un volante es de 24Hz. 5 segundos después la
frecuencia ha disminuido a 3Hz. Calcula:
a) la velocidad angular inicial y final.
b) la aceleración angular en ese intervalo.
c) el número de vueltas dadas en esos 5 segundos.
d) si el radio del volante es de 20cm, calcula la velocidad lineal y la aceleración
centrípeta cuando t = 0.

Ordenamos los datos:

f0 = 24Hz = 24 s-1
ff = 3Hz = 3 s-1
t=5s

a) Podemos calcular las velocidades angulares a partir de la frecuencia

mediante la expresión ω =
2π ·f

ω0 = 2π ·24 = 48π rad/s ωf = 2π ·3 = 6π rad/s

b) Para hallar la aceleración angular utilizamos la fórmula de la velocidad del

MCUA:

ωf = ω0 + α·t
48π = 6π + α·5
48π/6π = α·5
α = 8/5π rad/s2

c) Para hallar el número de vueltas en esos 5 segundos, utilizamos la fórmula

del arco o ángulo recorrido del MCUA:

φ = φ0 + ω0·t + 1/2·α·t2
φ = 48π ·5 + 1/2·8/5π ·52 = 816,81 rad = 130 vueltas (hemos sacado el
número de vueltas dividiendo entre 2π)

d) Cuando t = 0, la velocidad angular es de 48π rad/s. Ya vimos en el ejercicio

anterior cómo calcular la velocidad lineal y la aceleración normal a partir de
este dato:
v = 48π·0,2 = 30,16 m/s an = v2/R = 4547,91 m/s2
3) Un volante de 50cm de radio gira a 180 rpm. Si es frenado y se detiene en 20
segundos, calcula:
a) La velocidad angular inicial en radianes por segundo.
b) La aceleración de frenado.
c) El número de vueltas dadas en 20 segundos.
Ordenamos los datos: R = 0,5 m
ω0 = 180rpm = 3π rad/s ωf = 0 rad/s
t = 20 s

a) Ya lo hemos respondido al ordenar los datos. Recuerda que para pasar de

revoluciones por minuto (rpm) a radianes por segundo, tenemos que dividir
entre 60 y multiplicar por 2π (o hacer una regla de tres sabiendo que 360º es
igual a 2π radianes).

b) Para calcular la aceleración de frenado, usamos la fórmula de la velocidad en

MCUA:

ωf = ω0 + α·t
0 = 3π + α·20
α = - 3π/20 rad/s2

Obviamente, la aceleración sale negativa porque el volante está

frenando.

c) Para hallar el número de vueltas en esos 20 segundos, utilizamos la fórmula

del arco o ángulo recorrido del MCUA:

φ = φ0 + ω0·t + 1/2·α·t2
φ = 3π ·20 - 1/2·3π/20 ·202 = 141,37 rad = 22,5 vueltas
4) Un hombre hace girar una honda desde el reposo durante 10 segundos con una
aceleración angular de π radianes/s2, momento en el cual suelta la cuerda para dejar
salir el proyectil. ¿A qué velocidad sale despedido este si la cuerda de la honda mide
60cm?

Ordenamos los datos:

t = 10s
α = π rad/s2
ω0= 0 rad/s

Primero tenemos que hallar la velocidad angular final al cabo de esos 10

segundos:

ωf = ω0 + α·t
ωf = π ·10 = 10π rad/s

Por lo que la velocidad lineal será:

v = 10π·0,6 = 18,85 m/s

5) ¿Cuánto tiempo tendría que hacer girar la honda el hombre del ejercicio anterior
para que la velocidad lineal de salida fuese del doble?

Ahora planteamos el problema "desde el final". Si la velocidad lineal final

tiene que ser del doble, v = 18,85·2 = 37,70 m/s

Por lo que la velocidad angular final debe ser:

v = ωf ·R
37,70 = ωf ·0,6
Ω f = 62,83 rad/s

Y por lo tanto el tiempo será:

62,83 = 0 + π ·t
t = 20 segundos